【正文】 ，極距為δ0，相對介電常數(shù)為ε的電介質以不同深度插入電容器中，從而改變電容。接近式傳感器 1．電磁式傳感器當一個永久磁鐵或一個通有高頻電流的線圈接近一個鐵磁體時，它們的磁力線分布將發(fā)生變化，因此，可以用另一組線圈檢測這種變化。因此，對此電壓進行積分便可得出一個二值信號。2．電容式傳感器電容式接近傳感器是一個以電極為檢測端的靜電電容式接近開關，它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。當被檢測物體接近鹼游電攝時，由于檢測電極加有電壓，檢測物體就會受到靜電感應而產(chǎn)生極化現(xiàn)象，被酒物體越靠近檢測電極，檢測電極上的電荷就越多，由于檢測電極的靜電電釋C= Q/u．所以電荷的增多，使電容C隨之增大，從而有使振蕩電路的振減弱，甚至停止震蕩。電磁感應式傳感器只能檢測電磁材料，對其它非電磁材料則無能為力。這種傳感器具有體積小、可靠性高、檢測位置精度高、響應速度快、易與TTL及CMOS電路兼容等優(yōu)點，它分透光型和反射型兩種。這種傳感器的接口電路如圖321所示。另外，對于不同的物體表面．信躁比也不一樣．因此，設定限幅電平就顯得非常重要圖3，22表示這種傳感器的典型應用，它的電路和透射型傳感器大致相同，只是接收器的發(fā)射極電阻R：用得較大且為可調，這主要是因為反射型傳感器的光電流較小且有很大分散性?！鱥=229。229。b=0則：b=n 229?！鱥i=1=0 182。直線感應電動機工作原理：當初級的多相繞組中通入多相電流后，會產(chǎn)生一個氣隙基波磁場，但是這個磁場的磁通密度Bδ是直線移動的，故稱為行波磁場。在行波磁場切割下，次級導條將產(chǎn)生感應電動勢和電流，所有導條的電流和氣隙磁場相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。若初級移動的速度用V表示，那滑差率s=(vsv)/vs，次級移動速度v=（1s）vs，上式表明，直線感應電動機的速度與電動機極距及電源頻率成正比，因此改變極距或電源頻率都可以改變電動機的速度。平板型直線電動機僅在次級的一側具有初級，這種結構形式稱單邊型，單邊型除了產(chǎn)生切向力外，還會在初、次級間產(chǎn)生較大的法向力，這在某些應用中是不希望的，為了更充分地利用次級和消除法向力，可以在次級的兩側都裝上初級，這種結構形式稱為雙邊型直線電動機A基本結構：初級、次級、行波磁場 B分類：感應、直流、步進 總傳動比的確定i=qm=qamp。amp。Lqamp。LTL=TmTLF=(Jm+JLamp。ii2)qaJL =(Jm+)iqamp。i2LTmiTiT qamp。LFcm=J2=Jmi+JLmi2+JL令 amp。qL182。質量最小原則：小功率傳動裝置傳動比分配結果為“等傳動比分配”；大功率傳動裝置傳動比分配結果為“前大后小”。若為增速傳動鏈，則應在開始幾級就增速。對于負載變化的齒輪傳動裝置，各級傳動比最好采 用不可約的比數(shù)，避免同時嚙合。（4）對于傳動比很大的傳動鏈，可把定軸輪系和行星輪系結合使用。人機接口包括輸出接口與輸入接口兩類，通過輸出接口，操作者對系統(tǒng)的運行狀態(tài)，各種參數(shù)進行監(jiān)測；通過輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對系統(tǒng)運行進行控制。單極性電壓輸出 雙極性電壓輸出工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的基本要求： a具有完善的過程輸入/輸出功能 b具有實時控制功能 c具有可靠性d具有較強的環(huán)境適應和抗干擾能力 e具有豐富的軟件脈沖分配A并行 B串行：a硬件 b程序 c專用芯片步進電動機的功率驅動接口電路a單電壓功率放大圖圖為該電路的原理圖，是步進電動機控制中最簡單的一種驅動電路，在本質上他是一個簡單的功率反相器。工作時，晶體管V基極輸入的脈沖信號必須足夠大，使其在高電平是保證V過飽和，在地電平是V充分截止。b雙電壓功率放大電路電路結構如圖所示，圖中使用U1和U2兩個直流電源，U1為高電壓（80150V）U2為低電壓（520V），V1，V2為兩個大功率晶體管。在V1截止時，由于VD1正向偏置而向步進電動機繞組提供低電源U2；VD2是續(xù)流二極管，在V1，V2都截止時向繞組提供放電電路。前者應用較為廣泛斬波恒流功放是利用斬波方法使電流恒定在額定值附近，典型電路如圖所示。同時，uIN使晶體管VVV8導通，加在繞組L上的電源U是繞組中的電流上升，當繞組中的電流升到額定值以上時，恒流采樣電阻R12上產(chǎn)生的壓降US高于運算放大器OP1的正輸入端參考電壓UP，是OP1輸出低平，VD2導通，而使VV1截止，V2導通，VV4截止，即關閉了電源U。R1VD3；另一個回路是L、RL、R1VDU、VD3。當電流降至額定值一下是，R12采樣電壓US低于UP，OP1輸出高電平，二極管VD2截止，晶體管VV1導通，V2截止、VV4導通。第六章1機電一體化產(chǎn)品典型設計進程準備階段理論設計階段產(chǎn)品的設計實施階段設計定型階段 2性能參數(shù)運動參數(shù)動力參數(shù)品質參數(shù)環(huán)境參數(shù)結構參數(shù)界面參數(shù) 3系統(tǒng)總體方案文件的內容系統(tǒng)的主要功能控制策略及方案個功能模塊的性能要求方案比較和選擇的初步確定為保證系統(tǒng)性能指標所采用的技術措施抗干擾機可靠性設計策略外觀造型方案及機械主題方案人員組織要求經(jīng)費和進度計劃的安排 4常用設計策略減少機械傳動部件注意選用標準充分運用硬件功能軟件化原則以微機系統(tǒng)為核心的設計策略第五篇：機電一體化__總結？答：機電一體化是在機械的主功能，動力功能，信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。機電一體化系統(tǒng)構成的五大要素？相應的五大功能？答：五大要素：機械系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感器檢測系統(tǒng)，執(zhí)行元件系統(tǒng)。？答：大致有三類：（在設計方案，原理基本保持不變的情況下，對現(xiàn)有產(chǎn)品進行局部更改，或用微電子技術代替原有的機械結構或為了進行微電子控制對機械結構進行局部適應性設計）（在設計方案和功能結構不變的情況下，僅改變現(xiàn)有產(chǎn)品的規(guī)格尺寸）。特點：具有滾珠閉合流動的閉合回路，還具有軸向剛度高，運動聘問，傳動精度高，不易磨損，使用壽命長等特點。？答：滾珠絲杠副在有負載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形，換向時，其軸向間隙會引起空回。所以常采用以下幾種調整預緊方法。它依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的。波發(fā)生器為主動件，剛輪和柔輪為從動件。柔輪是薄圓筒形，由于波發(fā)生器的長徑比柔輪內徑略大，故裝配在一起時就將柔輪撐成橢圓形。當波發(fā)生器逆時針轉一圈時，兩輪相對位移為兩個齒距。？答：；；；？答：支承面和導向面分開，因而制造與調整簡單。閉式結構有輔助導軌面，其間隙用壓板調節(jié)。熱變形小，導向精度高；以兩內側面作導向面，導向面對稱分布在導軌中部，當傳動件位于對稱中心線上時，避免了由于牽引力與導向中心線不重合而引起的偏轉，不致在改變運動方向時引起位置誤差，故導向精度高。凸形導軌不易積存切屑等贓物，也不易儲存潤滑油，宜在低速下工作；凹形導軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護裝置，以防切削等贓物落入導軌。矩形：結構簡單，制造檢驗和修理方便，導軌面較寬，承載能力大，剛度高，故應用廣泛。圓形：可有兩個自由度，適用于同時作直線運動和轉動的地方。對支承的基本要求應包括：；；；；；；?！?8．伺服電機控制的基本形式是什么？答：速度控制，轉矩控制，位置控制。磁極上饒有勵磁磁阻。否則反轉。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….