機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-在線瀏覽
2025-08-13 11:56本頁面
【正文】 in，每天開機(jī)6h，每年250個(gè)工作日計(jì)，要求工作10年以上。注：本題可開卷完成四、分析題一數(shù)控系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分分別屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的哪一基本結(jié)構(gòu)要素?！ ?．為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的 和系統(tǒng)的 。 4．對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的 ?！ ?．由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的 小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而 ?！ ?．交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與 、 和 有關(guān)。 10．評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是 和 。4．交流伺服電機(jī)有哪些類型？交流伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是什麼？ 三、分析題 1．如圖所示的系統(tǒng)，試分析傳感器的誤差對(duì)輸出精度的影響。圖2 開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng) 四、計(jì)算題 1．如圖1所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線伺服系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為50kg，工作臺(tái)與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)f＝，負(fù)載力為1000N，絲杠直徑為16mm，導(dǎo)程為4mm，齒輪減速比為5，試求：（1）折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩；（2）電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速；（3）電機(jī)所需功率。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程作業(yè)（三）一、填空題 1．計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線（信號(hào)線）有 和 2．第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是 總線，而 總線可支持多CPU并行工作。 、 所組成。 、 、 和 5．一般的多路A/D轉(zhuǎn)換模板由 、 、 所組成。 、 。 ，各
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