機電一體化系統(tǒng)設(shè)計報告實習(xí)總結(jié)(編輯修改稿)
2025-02-17 17:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 _0=0。 delay_nms(20)。}void Left_Turn(void){ int i。 for(i=1。i=26。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1300)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 }}void Right_Turn(void){ int i。 for(i=1。i=26。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1700)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 }}void Backward(void){ int i。 for(i=1。i=65。i++) { P1_1=1。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 }}int main(void){ int counter=1。 int old2=1。 int old3=0。 uart_Init()。 printf(Program Running!\n)。 while(1) { if(P1_4state()!=P2_3state()) { if((old2!=P1_4state())amp。amp。(old3!=P2_3state())) { counter=counter+1。 old2=P1_4state()。 old3=P2_3state()。 if(counter4) { counter=1。 Backward()。//向后 Left_Turn()。//向左 Left_Turn()。//向左 } } else counter=1。 } if((P1_4state()==0)amp。amp。(P2_3state()==0)) { Backward()。//向后 Left_Turn()。//向左 Left_Turn()。//向左 } else if(P1_4state()==0) { Backward()。//向后 Left_Turn()。//向左 } else if(P2_3state()==0) { Backward()。//向后 Right_Turn()。//向右 } else Forward()。//向前 }} 流水線總結(jié)要說寶貝車是有趣的話，那么流水線生產(chǎn)則是實用的代名詞，它在我們的日常生活應(yīng)用最為廣泛的！各種各樣的流水線生產(chǎn)不在是完全由人完成，而是基本都不用人工操作，用機器代替人工是社會發(fā)展的必然要求。在這個實習(xí)中我們主要是根據(jù)流水線生產(chǎn)的運動過程寫出了PL
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