齒輪系及其設計(1)-在線瀏覽
2025-03-07 20:18本頁面
【正文】 一、周轉輪系及分類： 差動輪系： F=2 行星輪系： F=1 輪系傳動時，其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一個固定軸線轉動，這種輪系稱為 周轉輪系 。 如 齒輪 2 行星架（或系桿） ： 支持行星輪作自轉和公轉的構件，如構件 H 。 由上述可知，一個周轉輪系必須具有一個行星架 H，一個或幾個行星輪，以及與行星輪相嚙合的中心輪 K。 三、周轉輪系傳動比的計算 反轉法 ： 根據相對運動原理，如果對圖 (a)的周轉輪系整體加上一個與行星架 H大小相等轉向相反的公共轉速“ nH”，則各構件間的相對運動并不改變，此時行星架 H變成了“ 靜止不動 ”。在轉化輪系中，各構件相對行星架 H的轉速，分別用 、 、 等表示 ,它們與原周轉輪系中各構件的轉速關系見表 81所示。由定軸輪系的傳動比公式可得 Hi131321321313113 )1( ZZZZZZnnnnnniHHHHH ?????????設 n nK分別為平面周轉輪系中任意兩齒輪 K的轉速，將上式寫成通式 ,可得轉化輪系傳動比的 基本公式 為： 積間所有主動輪齒數的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數的乘至齒輪齒輪K1K1)1(111mHKHHKHHk nnnnnni ??????（ 82） 表 81 四 、 計算時的注意事項 （ 1）應注意 ；其中 是轉化輪系的傳動比； 是周轉輪系的傳動比。 （ 3）對于空間周轉輪系，若所列傳動比 中兩齒輪 K的軸線與行星架 H軸線相互平行，則仍可用公式 (82)進行 求解，但齒數比前的符號應在其轉化輪系中用畫箭頭的方法來確定。 （ 4）計算時，尤其要注意各轉速 n nk、 nH 間的符號關系。 積間所有主動輪齒數的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數的乘至齒輪齒輪K1K1)1(111mHKHHKHHk nnnnnni ?????? （ 82） 例 84: 下圖所示的周轉輪系中，均為標準齒輪，標準安裝，已知齒輪 3的齒數為 z1=40， z3=80，輪 1轉速 n1=1200r/min,轉向為順時針方向。 解： ：由圖可知，齒輪 2是行星輪，與其相嚙合的齒輪 3是中心輪，構件 H為行星架，該周轉輪系可表示為 12（ H） 3的形式。 2．求解：事先設順時針 n1轉向為正向。 （ 2）根據同心條件，兩個太陽輪 3的軸線與行星架 H的軸線必須重合，可得各標準齒輪分度圓半徑的關系式為 213 2 rrr ??202408022132213???????zzzzzz即 mzr 21?因為 （ 3） 將 z1=40， z2=20， n1= 1200 r/min ， nH= 400 r/min等代入上式得 n2的結果為負值，說明其轉向與 n1相反，即為逆時針轉向。試求行星架 H的轉速 nH和轉向。因為該周轉輪系中各齒輪軸線不全部平行，即為空間周轉輪系，但由于齒輪 3與行星架 H的軸線相互平行，故仍能用式（ 82）進行傳動比 的計算，但齒數比前的符號只能在轉化輪系中用畫箭頭的方法來確定，如圖所示（用虛線表示）。 Hi132．求解： 由圖可知，齒輪 1與輪 3轉向相反，故計算時 n1與 n3的符號相反，事先設 n1的轉向為正向，即 n1=150r/min ， n3=100r/min。 例 86:在下圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數為z1＝ 60 ， z2＝ 20 ， z239。 解： (略 ) 作業(yè)布置 P243 83 P244 86 第二講 167。 8－ 5 輪系的功用 167。 8－ 7 其它行星輪系簡介 （自學） 167。 復合輪系傳動比的計算方法和步驟： （ 1） 首先將復合輪系分解為若干個定軸、周轉輪系等基本輪系 （ 2） 分別列出各個基本輪系傳動比的計算方程式。 （ 4） 將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，即可求得復合輪系的傳動比。 復合輪系分解的步驟： 1)仔細觀察整個輪系，首先找出輪系中的 周轉輪系 ； 2)再找出輪系中的 定軸輪系 。 在找周轉輪系時，應先找出輪系中的幾何軸線運動的行星輪 ，再找出支持行星輪運動的 行星架 ，最后找出與行星輪相嚙合的 中心輪 。 在找行星架時，有時行星架不是桿狀，而是其他形狀。試求該輪系的傳動比 i1H。 2．求解： （ 1） 對于平面周轉輪系 2’3（ H） 4，由式 (82)可得其轉化輪系的傳動比為 ). . . (. . . . . . . . . .)1(39。2431424239。 azzzzzznnnniHHH ???????（ 2）對于 平面定軸輪系 12，由式 (81)可得其傳動比為 ).....(..........)1(1212112 bzznni ???（ 3）聯(lián)立求解 將各齒輪的齒數及 n2=n2’， n4=0等，代入上二式（ a）、（ b）得 )..(..........325750242 39。 811 ???HH nni例 88: 如圖所示的電動卷揚機的傳動裝置，已知各齒輪的齒數為 z1=24, z2=33， z2’=21， z3=78， z3’=18， z4=30， z5=78。 解： 1．分析：這是一個特殊的復合輪系，它可分解為平面周轉輪系 12=2’（ 5或 H） 3和平面定軸輪系 3’ 4 5（或 H）的兩個單元。213215351513 azzzznnnni ?????（ 2）對于 平面定軸輪系 3’ 45（或 H），由式 (81)可得其傳動比為（其中 n3=n3’） )....(
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