【正文】 設(shè)計(jì)出理論曲線，其所展示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為葉片頂端圓角圓心的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2理論曲線的設(shè)計(jì)為了做到定子曲線完全沒(méi)有硬沖及軟沖現(xiàn)象，必須依靠高階曲線，高階曲線的一般表達(dá)式為：為度速度，體現(xiàn)葉片的徑向速度；為度加速度，影響葉片的徑向慣性力；為度跳動(dòng)，主要反映曲線的助振作用以及影響噪聲大??；為葉片壓力角，即定子對(duì)葉片反作用力與葉片徑向運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角，影響葉片的受力狀態(tài)。希望能夠使曲線的度跳動(dòng)指標(biāo)趨于極小，同時(shí)兼顧度加速度等指標(biāo)，給出了以下優(yōu)化方程式：其中，和為加權(quán)因子，因?yàn)榍€的長(zhǎng)短軸半徑已知，從盡可能的減小最大度跳動(dòng)值的角度出發(fā)，選取了較大的值和較小的值。用分枝定界法(B—and—B)得到以上優(yōu)化方程式的全局最優(yōu)解。得到理論曲線的表達(dá)式。圖中FF為葉片與定子曲線在接觸點(diǎn)上的公切線、NN為接觸點(diǎn)公法線、o為葉片頂端圓角圓心、r為葉片頂端圓角半徑、tao為葉片壓力角、虛線為依照傳統(tǒng)方案不考慮葉片厚度時(shí)的定子曲線、實(shí)線為實(shí)際定子曲線、為葉片徑向偏差、為葉片中心線與公切線FF的交點(diǎn)、A為葉片中心線與實(shí)際定子曲線交點(diǎn)。根據(jù)所建的數(shù)學(xué)模型可以得到其曲線徑向偏差為：在得到數(shù)學(xué)模型后，便通過(guò)MATLAB軟件的符號(hào)運(yùn)算功能，得到最終的包絡(luò)線的方程。通過(guò)對(duì)理論曲線進(jìn)行評(píng)估來(lái)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)方案的可行性。材料 GCr15 CR12MOV 或 38CrMOAl熱處理：淬火HRC60 . 38CrMOAl . 氯化HRC65～70 .加工要求：內(nèi)孔光潔度 ▽9 第三章：零件的加工圖五 零件實(shí)物圖此次加工零件的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，精度要求高，各加工表面之間有嚴(yán)格的公差要求。零件的類型由平面曲線輪廓類和孔組成，全部加工部位都集中在一個(gè)面上，即XY平面。所銑削的零件外輪廓比較簡(jiǎn)單（僅直線和圓弧相切），通過(guò)自動(dòng)編程可達(dá)到技術(shù)要求，圖紙相關(guān)尺寸坐標(biāo)已給出可考慮用手工編程方法進(jìn)行，、平面度、及3mm側(cè)邊，所以裝夾時(shí)要注意保證零件強(qiáng)度，不發(fā)生傾斜等現(xiàn)象。加工零件時(shí)必須達(dá)到尺寸精度和表面粗糙度要求。因此，加工方法選擇平面銑切削加工；即采用端面銑刀和立銑刀進(jìn)行加工銑削。加工過(guò)程中，為減少換刀次數(shù)，縮短輔助時(shí)間，可以將一把刀具的加工的內(nèi)容安排在一個(gè)工序（或工步）中，按照加工表面的性質(zhì)和要求，將粗加工，精度加工分為依次進(jìn)行的不同工步，一般按“先粗后精”、“基準(zhǔn)先行”、“先面后孔”、“先主后次”、適當(dāng)集中等原則，安排各表面的切削加工、輔助工序的先后次序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一，因此，在確定走刀路線時(shí)最好畫一張工序簡(jiǎn)圖，將已經(jīng)擬訂出的走刀路線畫上去（包括進(jìn)、退刀路線），這樣可為編程帶來(lái)不少方便。根據(jù)數(shù)控加工進(jìn)給路線原則，此加工的具體加工路線如下：選擇的加工路線應(yīng)能保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。一般采用圓柱立銑刀側(cè)刃切削材料。每?jī)尚械毒哕壽E的刀間距越大，沒(méi)有被加工去除的殘留量就越多，從而，切削余量不均勻時(shí)，是后續(xù)精加工的最大障礙，而不能保證零件加工表面的公差和質(zhì)量。在每層Z形走刀銑削結(jié)束后，接著在不抬刀的情況下環(huán)繞外輪廓一周進(jìn)行半精加工，光整外輪廓表面，得到均勻的精加工余量。同理，在切離工件時(shí)，也應(yīng)避免在工件的輪廓處直接退刀，要沿零件輪廓延長(zhǎng)線的切向逐漸切離工件。此外，輪廓加工中應(yīng)避免進(jìn)給停頓。進(jìn)給停頓，切削力減小，刀具會(huì)在進(jìn)給停頓處的零件輪廓上留下劃痕。精銑時(shí)應(yīng)盡量用順銑，以減少被加工零件的表面粗糙度。該零件形狀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且規(guī)則，外輪廓已預(yù)先加工，加工面與不加工面之間的位置精度要求不高，但要求孔是盲孔，可選用專用鑲塊工裝輔助夾具裝夾，兩邊用螺釘鎖緊，但要保證夾具元件夾緊后不能與刀具運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉。 其它節(jié)點(diǎn)尺寸為對(duì)稱值。根據(jù)被加工零件的材料、幾何形狀、表面質(zhì)量要求、熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量等，選擇剛性好，使用壽命高的刀具。量具可選用帶表游標(biāo)卡尺、游標(biāo)深度尺。在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下，充分發(fā)揮機(jī)床、刀具的能力，使切削加工既快又省，選擇原則為：粗加工時(shí)求省時(shí)，精加工時(shí)保質(zhì)量。按加工順序?qū)⒏鞴ば?、工步的加工?nèi)容、刀用刀具、切削用量填寫工序卡片。將走刀路線用規(guī)定的線條表達(dá)出來(lái)，既方便編程又能防止刀具與工件、夾具碰撞，說(shuō)明復(fù)雜工序。第 19 頁(yè) 共 32 頁(yè) 工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車O000_平口鉗GSVM80加工中心 步 容刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）背吃刀量備注 1點(diǎn)孔,倒角230003004粗銑內(nèi)圓弧3Ф165501005精銑內(nèi)圓弧4Ф12 350檢驗(yàn)編 制批 準(zhǔn)1頁(yè) 數(shù)控加工工藝過(guò)程卡片第 32 頁(yè) 共 32 頁(yè)數(shù)控加工刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號(hào)001零件名稱底座零件圖號(hào)001程序號(hào)O0001工步號(hào)刀具號(hào)刀具名稱刀柄型號(hào)刀 具補(bǔ)償量/mm備注直徑/mm刀長(zhǎng)/mm11中心鉆BT40Ф1022深孔鉆BT4035鉸刀BT4043直柄立銑刀BT40Ф1654直柄立銑刀BT40Ф12編制審 核批準(zhǔn)共 1頁(yè)第 1頁(yè) 第四章：編制加工程序單程序卡片：程序名稱：O0371子程序%O0008 主程序G80G90G40G17 M6T1 T2 M3S3000M8 G54G90G43H01G0Z50X0Y22M98P81G55G0X0Y22 M98P81G56G0X0Y22 M98P81 G57G0X0Y22 M98P81G58G0Y22X0 M98P81G59G0X0Y22 M98P81G0Z50 M98P81 M98P81 M98P81 M98P81 M98P81 M98P81G0Z50 M98P81 M98P81 M98P81M98P81M98P81M98P81 G0Z50G54X0Y0Z150M9 N2 G80G90G40M6T2 T5 M03S3000 M8 G90G80 X0G54G0Y22 M98P82G0G55X0Y22 M98P82G0G56X0Y22 M98P82G0G57X0Y22 M98P82G0G58X0Y22 M98P82G59G0X0Y22 M98P82G0Z50M98P82M98P82M98P82 M98P82M98P82M98P82G0Z50M98P82M98P82M98P82M98P82M98P82M98P82G0Z50G0X0G54Y0Z150M9 N3 G80G90G40M6T5 T3 M8 M3S650 G54X0G0Y22 M98P83G55X0G0Y22 M98P83G56G0X0Y22 M98P83G57G0X0Y22 M98P83G58G0X0Y22 M98P83G59G0X0Y22 M98P83G0Z50M98P83M98P83M98P83M98P83M98P83M98P