【正文】 了解，增加了液壓系統(tǒng)方面的知識，拓寬了我的知識面，使我的知識不再局限于課本，能從實例中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、學(xué)習(xí)問題。能通過參考文獻(xiàn)用自己所學(xué)的知識去設(shè)計一臺汽車起重機的液壓系統(tǒng)，對一個畢業(yè)生來說是一件堅巨的任務(wù)。通過本課題我認(rèn)識到所學(xué)的局限性，通過本課題使我學(xué)到了跟多的知識并讓我了解到所學(xué)的不足。進(jìn)入九十年代發(fā)展迅速，但與國際先進(jìn)水平還相差很遠(yuǎn)，主要表現(xiàn)在產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、自動化、智能化等方面。在設(shè)計過程部分，首先對裝載起重機的汽車的底盤進(jìn)行選擇，確定起重機的技術(shù)參數(shù)，重點就車載起重機的液壓系統(tǒng)進(jìn)行論述和設(shè)計，以及對起重機的主要機構(gòu)如起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的型式和計算方法做出論述，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)機械裝配部分也進(jìn)行了設(shè)計，最后對影響起重機起重能力的支腿型式及其跨距的確定進(jìn)行了簡要說明。 設(shè)計的汽車起重機能夠滿足使用功能要求，安全可靠，結(jié)構(gòu)合理，重量輕，操作使用方便，對許多生產(chǎn)場合與起重運輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強的現(xiàn)實意義。這種起重機的優(yōu)點是機動性好，轉(zhuǎn)移迅速。 汽車起重機的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。圖 11 QY8 型汽車起重機的外形結(jié)構(gòu)1載重汽車；2回轉(zhuǎn)機構(gòu)；3支腿；4吊臂變幅缸；5基本臂；6吊臂伸縮缸；7起升機構(gòu) 液壓傳動的優(yōu)缺點 液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點 (1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 (3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向；(4) 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可以在運行的過程中進(jìn)行調(diào)速； (6) 容易實現(xiàn)直線運動；(8) 液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和使用。 (1)液壓傳動不能保證嚴(yán)格的傳動比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。 (2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 (3)由于流體流動的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低?？偟恼f來，液壓傳動的優(yōu)點最突出的，它的一些缺點有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)一步得到克服。 ，可以用一個液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥碚f明。 1—杠桿手柄 2—小油缸 3—小活塞 4，7—單向閥 5—吸油管 基本工作原理: 液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質(zhì)，而且傳動中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換 .由此可見，液壓傳動是一個不同能量的轉(zhuǎn)換過程。最常見的是液壓泵。其形式有作直線運動的液壓缸，有作回轉(zhuǎn)運動的液壓馬達(dá)，它們又稱為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥、截止閥等。它們對保證系統(tǒng)正常工作是必不可少的。 在同等輸出功率下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、運動慣量小、動態(tài)性能好。汽車起重機液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、控制五個主回路組成，我們通過對五個主回路現(xiàn)狀的分析來探討其發(fā)展趨勢。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好。這種系統(tǒng)將能有效的達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。伸縮液壓系統(tǒng)　　對于具有五節(jié)以下伸縮臂的伸縮液壓系統(tǒng)，國內(nèi)一般采用同步或順序加同步的伸縮方式，當(dāng)采用兩級油缸時，上下兩油缸實現(xiàn)內(nèi)部溝通，一般采用插裝式平衡閥；對于具有五節(jié)以上伸縮臂的液壓系統(tǒng)，采用單缸插銷伸縮機構(gòu)，這種伸縮機構(gòu)自重輕，能大幅提高起重機的起重性能，能有效的控制整機的重量，通過采用多油口和多平衡閥的油路來提高伸縮的效率。操縱、控制系統(tǒng)　　機械式操縱是汽車起重機最簡單、最廣泛使用的一種操縱方式，液比例操縱系統(tǒng)在我廠也己廣泛使用并相當(dāng)成熟，操作性能得到了很大的提高；然而，最有發(fā)展前途的還是電比例操縱系統(tǒng)，借助于計算機技術(shù)和可編程技術(shù)，汽車起重機將向智能化發(fā)展。采用卡套式接頭，由于卡套式接頭在控制系統(tǒng)污染、防泄露等方面具有很強的優(yōu)越性，使用卡套式接頭能大大減少故障率和早期反饋率。廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率，同時易于維護(hù)。2液壓系統(tǒng)特點分析一、起升機構(gòu)液壓回路工程起重機需要用起升機構(gòu)，即卷筒—吊索機構(gòu)實現(xiàn)垂直起升和下放重物。當(dāng)換向閥3處于右位時，通過液壓馬達(dá)減速器6和卷筒7提升重物c，實現(xiàn)吊重上升。當(dāng)換向閥處于中位時，回路實現(xiàn)承重靜止。如要實現(xiàn)承重靜止，可以設(shè)置常閉式制動器，依靠制動液壓缸8來實現(xiàn)。換向閥處于中位時，泵卸荷，壓出口接近零壓，制動缸活塞被彈簧壓下，閘瓦制動液壓馬達(dá)，使其停轉(zhuǎn)，重物c就靜止于空中。所以在通往制動缸的支路上沒單向節(jié)流閥9，由于閥9的作用，拉開閘瓦的時間放慢，有一段緩慢的動摩擦過程；同時，馬達(dá)在結(jié)束負(fù)重下降后，換向閥3回復(fù)中位，閥9的單向閥允許迅速排出制動缸下腔的液體,使制動閘瓦盡快閘住液壓馬達(dá)，避免重物C繼續(xù)下降。圖222為伸縮臂機構(gòu)液壓回路。3節(jié)臂只要兩只液壓缸：液壓缸6的活塞與基臂I鉸接，而其缸體鉸接于第2節(jié)臂II，缸體運動Ⅱ相對I伸縮；液壓缸7的缸體與第2節(jié)臂Ⅱ鉸接，而其活塞鉸接于第3節(jié)臂Ⅲ，活塞運動使Ⅲ相對于Ⅱ伸縮?！　?2．手動換向閥仍左位，但電磁換向閥換右位，液壓缸6因無液體壓入而停止運動，臂Ⅱ?qū)Ρ跧也停止伸出，而液壓缸7下腔壓入液體，活塞運動將m相對于Ⅱ伸出，繼續(xù)舉重上升。　　 3．手動換向閥換為右位，電磁換向閥仍為右位，液壓缸7上腔壓入液體，活塞運動臂m相對于Ⅱ縮回，為負(fù)重下降，故此時需平衡閥5作用?！　?如不按上述次序操作，可以實現(xiàn)多種不同的伸縮順序，但不可能出現(xiàn)兩個液壓缸同時動作。三、變幅機構(gòu)液壓回路變幅機構(gòu)在起重機、挖掘機和裝載機等工程機械中，用于改變臂架的位置，增主機的工作范圍。圖223為雙作用液壓缸變幅回路。但在一些對負(fù)重下降勻速要求不很嚴(yán)格的場合，可以采用液控單向閥4串聯(lián)單向節(jié)流閥5來代替平衡閥，如圖223b)所示。但閥4卻沒有平衡閥使液壓缸勻速下降的功能，然而這種功能由 3液壓傳動系統(tǒng)的故障分析與排故 液壓傳動是以液壓油為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換和動力傳遞的，它具有傳送能量大、布局容易、結(jié)構(gòu)緊湊、換向方便、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)均勻、容易完成復(fù)雜動作等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域。在工程機械的使用、管理和維修中是十分重要的。具體表現(xiàn)：一是管子、管接頭處及密封面處的泄漏，它不僅增加了液壓油的耗油量，臟污機器的表面，而且影響執(zhí)行元件的正常工作。三是液壓系統(tǒng)產(chǎn)生振動和噪音。2 故障的檢查 直接檢查法 憑借維修人員的感覺、經(jīng)驗和簡單工具，定性分析判斷故障產(chǎn)生的原因，并提出解決的辦法。 元件置換法 以備用元件逐一換下可能發(fā)生故障的元件，觀察液壓系統(tǒng)的故障是否消除，繼而找出發(fā)生故障的部位和原因，予以排除。但對于如平衡閥、溢流閥及單向閥之類的體積小，易拆裝的元件，采用置換法是比較方便的。當(dāng)然，執(zhí)行定期檢測法，首先要培養(yǎng)一些專業(yè)技術(shù)檢測人員，使他們既精通工程機械液壓元件的構(gòu)造和原理，又掌握和鉆研檢測液壓傳動系統(tǒng)的各種診斷技術(shù)，在不斷積累靠人的直感判斷故障經(jīng)驗的同時，逐步發(fā)展不解體診斷技術(shù)，來完成技術(shù)數(shù)據(jù)采集，輔以電腦來分析判斷故障的原因及排除方法。因為在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓油既是工作介質(zhì)，又是潤滑劑，所以油液的清潔度對系統(tǒng)的性能，對元件的可靠性、安全性、效率和使用壽命等影響極大。 造成污物雜質(zhì)侵入液壓油的主要原因，一是執(zhí)行元件外部不清潔；二是檢查油量狀況時不注意；三是加油時未用120目的濾網(wǎng)過濾；四是使用的容器和用具不潔凈； 五是磨損嚴(yán)重和損壞的密封件不能及時更換；六是檢查修理時，熱彎管路和接頭焊修產(chǎn)生的銹皮雜質(zhì)清理不凈；七是油液貯存不當(dāng)?shù)鹊取?防止液壓油中混入空氣 液壓系統(tǒng)中液壓油是不可壓縮的，但空氣可壓縮性很大，即使系統(tǒng)中含有少量空氣，它的影響也是非常大的。同時，氣體突然受到壓縮時，就會放出大量的熱能，因而引起局部受熱，使液壓元件和液壓油受到損壞，工作不穩(wěn)定，有時會引起沖擊性振動。具體做法：一是避免油管破裂、接頭松動、密封件損壞；二是加油時，避免不適當(dāng)?shù)叵蛳聝A倒；三是回油管插入油面以下；四是避免液壓泵入口濾油器阻塞使吸油阻力增大，不能把溶解在油中的空氣分離出來。如油箱中的油面不夠，液壓油冷卻器散熱性能不良，系統(tǒng)效率太低，元件容量小，流速過高，選用油液粘度不正確，它們都會使油溫升高過快。此外對液壓油定期過濾，定期進(jìn)行物理性能檢驗，既能保證液壓系統(tǒng)的工作性能，又能減少液壓