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2025-03-06 08:29本頁面
【正文】 S 1至 I / O 總 線狀 態(tài) 指 示 燈通 道 狀 態(tài)指 示 燈基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 線 圈~ 2 2 0 V端 子V c繼 電 器開 關(guān) 量輸 出電磁繼電器輸出電路 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 固 態(tài)繼 電 器~ 2 2 0 V端 子V c開 關(guān) 量輸 出+~~固態(tài)繼電器輸出電路 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 脈沖量輸入模件的作用是將來自生產(chǎn)過程中的脈沖量信號進行處理，存儲并通過 I/O總線傳送給處理器模件。 可 編 程邏 輯 陣 列輸 出 緩 沖 器輸 入 信 號寄 存 器脈 沖 量輸 入時 鐘 時 基 發(fā) 生 器方 式 存 儲 器I / O 總 線 接 口多 路 器計 數(shù) 器存 儲 器輸 入 信號 預(yù) 處理 電 路I / O 總 線至 處 理 器 模 件128...基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 液壓伺服模件的主要功能是實現(xiàn)對現(xiàn)場液壓伺服機構(gòu)的控制。它還具有較大的帶負載能力，可以直接驅(qū)動液壓伺服閥的線圈。 其 PID運算部分輸出的模擬量信號疊加上一個小幅度的振蕩信號之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機構(gòu)的摩擦力并且防止液壓伺服機構(gòu)卡澀 。 現(xiàn)場總線模件為現(xiàn)場的智能裝置提供了一條數(shù)字通信通道 ?，F(xiàn)場總線模件是現(xiàn)場總線與分散型控制系統(tǒng)之間的一個接口。過程控制站通信接口就是連接基本控制單元的控制網(wǎng)絡(luò) C與連接運行員操作站以及其它站的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) S之間的一個通信接口。 監(jiān) 視定 時 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)時 鐘 接 口時 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結(jié)構(gòu)化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語言的種類 功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過組態(tài)將其連接在一起。 在目前的分散控制系統(tǒng)中，功能塊是在 BCU一級最流行的方法。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個功能塊所實現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個要素。 塊地址 并不是指一個功能塊所對應(yīng)程序的首地址，而是指一個功能塊的運算輸出結(jié)果的存放地址。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進行運算時所需要的參數(shù)值。 (2)把所選用的各種功能塊按照系統(tǒng)功能要求連接起來 。 (4)根據(jù)每個功能塊的輸入信號來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運算要求添寫參數(shù)說明表 。 (2)將與功能塊有關(guān)的參數(shù) ， 如比例帶 、 積分時間 、 微分時間等 ， 調(diào)入工作區(qū) 。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計算結(jié)果 。 (6)執(zhí)行下一個功能塊。 因此 ， 在對一個控制系統(tǒng)進行組態(tài)時 ， 應(yīng)該考慮到基本控制單元的處理能力 。 一種規(guī)定指標是基本控制單元所能運行的功能塊總數(shù) ， 另一種規(guī)定指標是每一個功能塊的內(nèi)存占有率 ， 在組態(tài)時應(yīng)注意不要使功能塊總數(shù)或總的內(nèi)存占用率超過規(guī)定的數(shù)值 。 一般 ， CPU的負荷率應(yīng)小于 60%。 如果塊號的編排不合理 ， 會產(chǎn)生所謂的 “ 繞圈 ” (Loopbacks)現(xiàn)象。例如，電機的啟停控制，閥門的順序開關(guān)以及保護和報警系統(tǒng)等。 觸點 代表邏輯 “ 輸入 ” 條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 功能塊 代表附加指令，如定時器、計數(shù)器或者數(shù)字運算指令，功能塊是可選的。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖的觸點和線圈構(gòu)成了 “ 軟繼電器 ” ，它不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。 該存儲單元如果為 “ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點接通，常閉觸點斷開。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 輸入繼電器 用于接收外部的輸入信號，而不能由系統(tǒng)內(nèi)部其他繼電器的觸點來驅(qū)動。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。 A L A R MF D 1F D 2F D 2 F D 3F D 1 F D 3M A NC L RS RQ 1SR基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 火災(zāi)報警系統(tǒng) 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (三 )順序功能圖 順序功能圖是一個相對具有較高層次的圖形語言，它可以協(xié)調(diào)用其它編程語言所編寫的控制功能，使其有條不紊地執(zhí)行。 例如，汽輪機的自啟停系統(tǒng)是由盤車控制、轉(zhuǎn)子應(yīng)力控制、進水檢測及疏水控制等十幾個控制功能組所構(gòu)成的，每個功能組可以用功能塊圖或梯形圖來實現(xiàn)。順序功能圖可以分進程執(zhí)行，以滿足不同被控對象對控制周期的不同要求。每一個步中所實現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語言來描述。 步用一個單線方框表示，方框內(nèi)的編號用來標識步，步右側(cè)的長方形框中可以填寫文本，用來描述該步的主要動作。當程序開始運行時總是由初始化步開始的。 轉(zhuǎn)換點用兩個步之間連線上的一個水平橫線來表示，每一個轉(zhuǎn)換點都有一個編號。
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