過程控制站ppt課件-在線瀏覽
2025-03-06 08:29本頁面
【正文】 S 1至 I / O 總 線狀 態(tài) 指 示 燈通 道 狀 態(tài)指 示 燈基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 線 圈~ 2 2 0 V端 子V c繼 電 器開 關(guān) 量輸 出電磁繼電器輸出電路 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 固 態(tài)繼 電 器~ 2 2 0 V端 子V c開 關(guān) 量輸 出+~~固態(tài)繼電器輸出電路 基本控制單元 —— 硬件 開關(guān)量輸出模件 基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 脈沖量輸入模件的作用是將來自生產(chǎn)過程中的脈沖量信號(hào)進(jìn)行處理，存儲(chǔ)并通過 I/O總線傳送給處理器模件。 可 編 程邏 輯 陣 列輸 出 緩 沖 器輸 入 信 號(hào)寄 存 器脈 沖 量輸 入時(shí) 鐘 時(shí) 基 發(fā) 生 器方 式 存 儲(chǔ) 器I / O 總 線 接 口多 路 器計(jì) 數(shù) 器存 儲(chǔ) 器輸 入 信號(hào) 預(yù) 處理 電 路I / O 總 線至 處 理 器 模 件128...基本控制單元 —— 硬件 脈沖量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 液壓伺服模件的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場液壓伺服機(jī)構(gòu)的控制。它還具有較大的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)液壓伺服閥的線圈。 其 PID運(yùn)算部分輸出的模擬量信號(hào)疊加上一個(gè)小幅度的振蕩信號(hào)之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機(jī)構(gòu)的摩擦力并且防止液壓伺服機(jī)構(gòu)卡澀 。 現(xiàn)場總線模件為現(xiàn)場的智能裝置提供了一條數(shù)字通信通道 ?，F(xiàn)場總線模件是現(xiàn)場總線與分散型控制系統(tǒng)之間的一個(gè)接口。過程控制站通信接口就是連接基本控制單元的控制網(wǎng)絡(luò) C與連接運(yùn)行員操作站以及其它站的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) S之間的一個(gè)通信接口。 監(jiān) 視定 時(shí) 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時(shí) 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)時(shí) 鐘 接 口時(shí) 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結(jié)構(gòu)化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語言的種類 功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過組態(tài)將其連接在一起。 在目前的分散控制系統(tǒng)中，功能塊是在 BCU一級(jí)最流行的方法。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 功能碼 、 塊地址 和 說明表 定義了一個(gè)功能塊所實(shí)現(xiàn)的作用，所以也把它們稱為功能塊的三個(gè)要素。 塊地址 并不是指一個(gè)功能塊所對(duì)應(yīng)程序的首地址，而是指一個(gè)功能塊的運(yùn)算輸出結(jié)果的存放地址。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進(jìn)行運(yùn)算時(shí)所需要的參數(shù)值。 (2)把所選用的各種功能塊按照系統(tǒng)功能要求連接起來 。 (4)根據(jù)每個(gè)功能塊的輸入信號(hào)來源填寫輸入說明表 ， 根據(jù)控制和運(yùn)算要求添寫參數(shù)說明表 。 (2)將與功能塊有關(guān)的參數(shù) ， 如比例帶 、 積分時(shí)間 、 微分時(shí)間等 ， 調(diào)入工作區(qū) 。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計(jì)算結(jié)果 。 (6)執(zhí)行下一個(gè)功能塊。 因此 ， 在對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)時(shí) ， 應(yīng)該考慮到基本控制單元的處理能力 。 一種規(guī)定指標(biāo)是基本控制單元所能運(yùn)行的功能塊總數(shù) ， 另一種規(guī)定指標(biāo)是每一個(gè)功能塊的內(nèi)存占有率 ， 在組態(tài)時(shí)應(yīng)注意不要使功能塊總數(shù)或總的內(nèi)存占用率超過規(guī)定的數(shù)值 。 一般 ， CPU的負(fù)荷率應(yīng)小于 60%。 如果塊號(hào)的編排不合理 ， 會(huì)產(chǎn)生所謂的 “ 繞圈 ” (Loopbacks)現(xiàn)象。例如，電機(jī)的啟?？刂?，閥門的順序開關(guān)以及保護(hù)和報(bào)警系統(tǒng)等。 觸點(diǎn) 代表邏輯 “ 輸入 ” 條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。 功能塊 代表附加指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)字運(yùn)算指令，功能塊是可選的。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 梯形圖的觸點(diǎn)和線圈構(gòu)成了 “ 軟繼電器 ” ，它不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。 該存儲(chǔ)單元如果為 “ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈 “ 通電 ” ，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開。 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 輸入繼電器 用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由系統(tǒng)內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 A L A R MF D 1F D 2F D 2 F D 3F D 1 F D 3M A NC L RS RQ 1SR基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (二 )梯形圖 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (三 )順序功能圖 順序功能圖是一個(gè)相對(duì)具有較高層次的圖形語言，它可以協(xié)調(diào)用其它編程語言所編寫的控制功能，使其有條不紊地執(zhí)行。 例如，汽輪機(jī)的自啟停系統(tǒng)是由盤車控制、轉(zhuǎn)子應(yīng)力控制、進(jìn)水檢測及疏水控制等十幾個(gè)控制功能組所構(gòu)成的，每個(gè)功能組可以用功能塊圖或梯形圖來實(shí)現(xiàn)。順序功能圖可以分進(jìn)程執(zhí)行，以滿足不同被控對(duì)象對(duì)控制周期的不同要求。每一個(gè)步中所實(shí)現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語言來描述。 步用一個(gè)單線方框表示，方框內(nèi)的編號(hào)用來標(biāo)識(shí)步，步右側(cè)的長方形框中可以填寫文本，用來描述該步的主要?jiǎng)幼?。?dāng)程序開始運(yùn)行時(shí)總是由初始化步開始的。 轉(zhuǎn)換點(diǎn)用兩個(gè)步之間連線上的一個(gè)水平橫線來表示，每一個(gè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)都有一個(gè)編號(hào)。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1