【正文】 1 0 1 2 1 2 2 1 42 1 52 1 63 0 1S PP VT RT SA基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 單回路控制系統(tǒng)組態(tài) 調(diào) 節(jié) 器干 擾執(zhí) 行 器 對(duì) 象變 送 器re uy+D I[ 4 3 ]1 0 1D I[ 4 3 ]1 0 2D I[ 4 3 ]1 0 3D I[ 4 3 ]1 0 4D I[ 4 3 ]1 0 5D I[ 4 3 ]1 0 6 D O[ 4 4 ]3 0 1D O[ 4 4 ]3 0 2D O[ 4 4 ]3 0 3D O[ 4 4 ]3 0 4ANDO RSRN O T[ 3 4 ]2 0 2[ 4 0 ]2 0 1[ 3 3 ]2 0 3[ 3 8 ]2 0 4電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 按 鈕電 動(dòng) 機(jī) 閉 鎖 開(kāi) 關(guān)潤(rùn) 滑 油 泵 運(yùn) 行電 動(dòng) 機(jī) 停 止 按 鈕潤(rùn) 滑 油 壓 力 低電 動(dòng) 機(jī) 振 動(dòng) 大至 合 閘 繼 電 器至 電 動(dòng) 機(jī) 運(yùn) 行 指 示 燈至 跳 閘 繼 電 器至 閉 鎖 指 示 燈基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài) 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語(yǔ)言 (一 )功能塊圖 組態(tài)步驟 (1)根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選擇適當(dāng)?shù)墓δ軌K。每一個(gè)功能塊完成一種或幾種基本的控制功能，如 PID控制、開(kāi)方運(yùn)算、乘除運(yùn)算，等等。 自 差 動(dòng) 變 壓 器微 控 制 器數(shù) 據(jù) 與 狀態(tài) 存 儲(chǔ) 器I / O 總 線 接 口差 動(dòng) 變 壓 器振 蕩 電 路I / O 總 線輸 出 至 電 液伺 服 閥 線 圈隔 離 與防 抖 電 路開(kāi) 關(guān) 量 I / O增 / 減指 令 輸 入緊 急 手動(dòng) 輸 出解 調(diào) 器采 樣 / 保 持 器A / D 轉(zhuǎn) 換 器位 置 反 饋D / A 轉(zhuǎn) 換 器位 置 誤 差 運(yùn)算 放 大 器高 頻 振 蕩 器位 置 指 令隔 離 與防 抖 電 路開(kāi) 關(guān) 量 I / O次 級(jí) 繞 組至 差 動(dòng) 變 壓器 初 級(jí) 繞 組跳 閘 接 點(diǎn) 輸 入基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 基本控制單元 —— 硬件 現(xiàn)場(chǎng)總線模件 分散控制系統(tǒng)為了與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)兼容 ,還會(huì)設(shè)計(jì)一些現(xiàn)場(chǎng)總線模件。一般有 機(jī)械電磁繼電器 和 固態(tài)繼電器 兩類。 隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 1微 控 制 器P R O M N V R A MS R A M冷 端 溫 度 輸 入發(fā) 光 二 級(jí) 管隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 2隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 1 6來(lái) 自 現(xiàn)場(chǎng) 的 模擬 量 輸入……數(shù)字多路器D P R A M非 易 失 存 儲(chǔ) 器雙 口 R A MI / O 總線 接 口存 儲(chǔ) 器I / O 總 線至 處 理 器模 件設(shè) 置 開(kāi) 關(guān)板 邊 連 接 器板 邊 連 接 器基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸出模件 模擬量輸出模件的作用是把處理器模件輸出的控制量信號(hào)轉(zhuǎn)化成具有一定帶負(fù)載能力的電壓或電流信號(hào)，輸出到現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的控制。第三章 過(guò)程控制站 《 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 》 課件 過(guò)程控制站 按控制方式分，過(guò)程控制站可分為： (1)直接數(shù)字控制站 連續(xù)量 (2)順序控制站 離散量 (3)批量控制站 連續(xù)量 /離散量 目前的 DCS控制站均能同時(shí)實(shí)現(xiàn)這些功能，在沒(méi)有必要加以區(qū)別時(shí)，統(tǒng)稱為過(guò)程控制站。功能較簡(jiǎn)單的輸入模件，只能處理一類信號(hào)，功能復(fù)雜的輸入模件根據(jù)通道配置可以處理三類信號(hào)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)荷功率大小不同，可選用不同功率放大器件構(gòu)成不同的開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)輸出通道。 其 PID運(yùn)算部分輸出的模擬量信號(hào)疊加上一個(gè)小幅度的振蕩信號(hào)之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機(jī)構(gòu)的摩擦力并且防止液壓伺服機(jī)構(gòu)卡澀 。 監(jiān) 視定 時(shí) 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時(shí) 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)時(shí) 鐘 接 口時(shí) 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結(jié)構(gòu)化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語(yǔ)言的種類 功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過(guò)組態(tài)將其連接在一起。輸入說(shuō)明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來(lái)自何處，參數(shù)說(shuō)明表說(shuō)明該功能塊進(jìn)行運(yùn)算時(shí)所需要的參數(shù)值。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計(jì)算結(jié)果 。 一般 ， CPU的負(fù)荷率應(yīng)小于 60%。 功能塊 代表附加指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)字運(yùn)算指令，功能塊是可選的。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。每一個(gè)步中所實(shí)現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語(yǔ)言來(lái)描述。 在步和轉(zhuǎn)換點(diǎn)之間用有向連線連接起來(lái)，無(wú)箭頭的連線隱含方向?yàn)橛缮现料隆Ｖ噶畋砭哂泻艽蟮撵`活性與較高的透明度。 state: BOOL。 IF input[I].valuemax THEN Max:=input[I].value。 ? 如果故障只影響 BCU的一部分， BCU內(nèi)部的邏輯電路應(yīng)能夠驅(qū)動(dòng)故障指示燈，啟動(dòng)相應(yīng)的生產(chǎn)過(guò)程停機(jī)程序，或者使生產(chǎn)過(guò)程