【正文】 1 0 1 2 1 2 2 1 42 1 52 1 63 0 1S PP VT RT SA基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 單回路控制系統(tǒng)組態(tài) 調(diào) 節(jié) 器干 擾執(zhí) 行 器 對 象變 送 器re uy+D I[ 4 3 ]1 0 1D I[ 4 3 ]1 0 2D I[ 4 3 ]1 0 3D I[ 4 3 ]1 0 4D I[ 4 3 ]1 0 5D I[ 4 3 ]1 0 6 D O[ 4 4 ]3 0 1D O[ 4 4 ]3 0 2D O[ 4 4 ]3 0 3D O[ 4 4 ]3 0 4ANDO RSRN O T[ 3 4 ]2 0 2[ 4 0 ]2 0 1[ 3 3 ]2 0 3[ 3 8 ]2 0 4電 動 機 啟 動 按 鈕電 動 機 閉 鎖 開 關(guān)潤 滑 油 泵 運 行電 動 機 停 止 按 鈕潤 滑 油 壓 力 低電 動 機 振 動 大至 合 閘 繼 電 器至 電 動 機 運 行 指 示 燈至 跳 閘 繼 電 器至 閉 鎖 指 示 燈基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 電動機控制系統(tǒng)組態(tài) 基本控制單元 —— 軟件 圖形化編程語言 (一 )功能塊圖 組態(tài)步驟 (1)根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求選擇適當?shù)墓δ軌K。每一個功能塊完成一種或幾種基本的控制功能，如 PID控制、開方運算、乘除運算，等等。 自 差 動 變 壓 器微 控 制 器數(shù) 據(jù) 與 狀態(tài) 存 儲 器I / O 總 線 接 口差 動 變 壓 器振 蕩 電 路I / O 總 線輸 出 至 電 液伺 服 閥 線 圈隔 離 與防 抖 電 路開 關(guān) 量 I / O增 / 減指 令 輸 入緊 急 手動 輸 出解 調(diào) 器采 樣 / 保 持 器A / D 轉(zhuǎn) 換 器位 置 反 饋D / A 轉(zhuǎn) 換 器位 置 誤 差 運算 放 大 器高 頻 振 蕩 器位 置 指 令隔 離 與防 抖 電 路開 關(guān) 量 I / O次 級 繞 組至 差 動 變 壓器 初 級 繞 組跳 閘 接 點 輸 入基本控制單元 —— 硬件 液壓伺服模件 基本控制單元 —— 硬件 現(xiàn)場總線模件 分散控制系統(tǒng)為了與現(xiàn)場總線技術(shù)兼容 ,還會設(shè)計一些現(xiàn)場總線模件。一般有 機械電磁繼電器 和 固態(tài)繼電器 兩類。 隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 1微 控 制 器P R O M N V R A MS R A M冷 端 溫 度 輸 入發(fā) 光 二 級 管隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 2隔 離 A / D轉(zhuǎn) 換 器 1 6來 自 現(xiàn)場 的 模擬 量 輸入……數(shù)字多路器D P R A M非 易 失 存 儲 器雙 口 R A MI / O 總線 接 口存 儲 器I / O 總 線至 處 理 器模 件設(shè) 置 開 關(guān)板 邊 連 接 器板 邊 連 接 器基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸入模件 基本控制單元 —— 硬件 模擬量輸出模件 模擬量輸出模件的作用是把處理器模件輸出的控制量信號轉(zhuǎn)化成具有一定帶負載能力的電壓或電流信號，輸出到現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。第三章 過程控制站 《 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 》 課件 過程控制站 按控制方式分，過程控制站可分為： (1)直接數(shù)字控制站 連續(xù)量 (2)順序控制站 離散量 (3)批量控制站 連續(xù)量 /離散量 目前的 DCS控制站均能同時實現(xiàn)這些功能，在沒有必要加以區(qū)別時，統(tǒng)稱為過程控制站。功能較簡單的輸入模件，只能處理一類信號，功能復(fù)雜的輸入模件根據(jù)通道配置可以處理三類信號。根據(jù)現(xiàn)場負荷功率大小不同，可選用不同功率放大器件構(gòu)成不同的開關(guān)量驅(qū)動輸出通道。 其 PID運算部分輸出的模擬量信號疊加上一個小幅度的振蕩信號之后送入伺服放大器，其目的是克服液壓伺服機構(gòu)的摩擦力并且防止液壓伺服機構(gòu)卡澀 。 監(jiān) 視定 時 器微 處 理 器狀 態(tài)指 示 器時 鐘R O M R A M地址總線數(shù)據(jù)總線去 控 制 總 線控 制 總 線串 行 接 口總 線 隔 離D M A 控 制 器R A MR O M顯 示 器跳 線選 擇 器監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)串 行 接 口去 監(jiān) 控 網(wǎng) 絡(luò)時 鐘 接 口時 鐘 接 口微 處 理 器基本控制單元 —— 硬件 通信接口模件 ?功能塊圖 FBD(Function Block Diagram) ?梯形圖 LD(Ladder Diagram) ?順序功能圖 SFC(Sequential Function Chart) ?指令表 IL(Instruction List) ?結(jié)構(gòu)化文本 ST(Structured Text) 圖形化 文本化 基本控制單元 —— 軟件 編程語言的種類 功能塊是一種預(yù)先編好程序的軟件模塊，用戶確定它的參數(shù)，并且通過組態(tài)將其連接在一起。輸入說明表指出該功能塊的輸入數(shù)據(jù)來自何處，參數(shù)說明表說明該功能塊進行運算時所需要的參數(shù)值。 (4)執(zhí)行功能塊定義的處理功能 ， 得到計算結(jié)果 。 一般 ， CPU的負荷率應(yīng)小于 60%。 功能塊 代表附加指令，如定時器、計數(shù)器或者數(shù)字運算指令，功能塊是可選的。 輸出繼電器 輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。每一個步中所實現(xiàn)的功能，可以用其它幾種語言來描述。 在步和轉(zhuǎn)換點之間用有向連線連接起來，無箭頭的連線隱含方向為由上至下。指令表具有很大的靈活性與較高的透明度。 state: BOOL。 IF input[I].valuemax THEN Max:=input[I].value。 ? 如果故障只影響 BCU的一部分， BCU內(nèi)部的邏輯電路應(yīng)能夠驅(qū)動故障指示燈，啟動相應(yīng)的生產(chǎn)過程停機程序，或者使生產(chǎn)過程