控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型-在線瀏覽
2025-03-03 10:59本頁面
【正文】 2 ur uc uε 放大器 電機(jī) 減速器 測速電機(jī) u ut ua 操縱手柄 r?m? c?m?c?r?+ _ + _ SM TG J L fL W1 W2 E uε ut u ua Ra La if Z1 Z2 放大器 操縱手柄 測速電機(jī) 電機(jī) 負(fù)載 電位器對 減速器 r?c?方塊圖的繪制 W1 W2 + _ + _ SM TG J L fL E uε ut u ua Ra La if Z1 Z2 放大器 m?c?r?r?c?)()()(m a xtktEtu ccc ????? ?)()()( tututu cr ???dttdktu mtt)()( ??)]()([ ttk cr ???? ?)()( tuktu aa ?)()()(22tu
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