gps原理及其應用ppt課件-在線瀏覽
2025-03-03 03:27本頁面
【正文】 測量載波相位差測距 ρ 12 = (X X1)2 + (Y Y1)2 + (Z Z1)2 ρ 22 = (X – X2)2 + (Y – Y2)2 + (Z – Z2)2 ρ 32 = (X – X3)2 + (Y – Y3)2 + (Z – Z3)2 通過導航電文解譯出三顆 衛(wèi)星的坐標 ， 通過測量求出三顆衛(wèi)星到測站的距離 ρ ， 用距離交會即可求出測站點的坐標 （ X , Y， Z） 。這就要求衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘要嚴格同步。因此，測距碼所求得距離值并非真正的站星幾何距離，習慣上稱其為“偽距”。這樣，在一個觀測站上要解出 4個未知參數 ，即 3個點位坐標分量和 1個鐘差參數 ，所以至少同時 觀測 4顆衛(wèi)星 。由于衛(wèi)星鐘、接收機鐘的誤差以及無線電通過電離層和對流層中的延遲，實際測出的距離 ??與衛(wèi)星到接收機的幾何距離 ?有一定的差值，因此一般稱量測出的距離為 偽距 。 (C/A碼與 P碼都是偽隨機碼 ) 偽隨機碼作用：（ 1）多星共享信道 （ 2）測傳輸時差 擴頻通信基礎知識 擴頻通信基礎知識 偽隨機碼 ?偽隨機碼具有良好的自相關特性及互相關特性 M序列（一種偽隨機碼）的自相關函數 擴頻通信技術基礎知識 窄帶信號 擴頻碼 擴頻碼 信號合并 寬帶信號 噪聲 噪聲 +寬帶信號 信號與噪聲分離 t P(t) P(t) P(t) P(t) P(t) t t t t K K M M 擴頻系統(tǒng)原理示意 (1) MHz 30 KHz Power is “Spread” Over a Larger Bandwidth 擴頻系統(tǒng)原理示意 (2) 許多碼信道被單獨擴展 , 然后加在一起 ,形成一個 “ 復合信號 ” 擴頻系統(tǒng)原理示意 (3) UNWANTED POWER FROM OTHER SOURCES 使用“正確”的數學序列可以將 任一個碼信道從接收到的復合 信號中抽去出來 . 擴頻 /解擴頻 白噪聲 突發(fā)干擾 擴頻前信號 擴頻后信號 解擴后信號 解擴前信號 白噪聲 突發(fā)干擾 S(f) f S(f) f S(f) f S(f) f 系統(tǒng)所允許的最大干擾電平 解調門限 擴頻 /解擴原理－頻域解釋 功率譜 可以給所有用戶共享的功率 增益 其他用戶干擾信號 Echip Eb / No = Ec / Io 增益 擴頻技術 +1 1 +1 1 1 1 1 +1 +1 +1 擴頻 解擴頻 符號 碼片 數據 擴頻碼 擴頻碼 數據 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 擴頻后的信號 擴頻技術 1 1 1 +1 +1 +1 解擴 干擾信號 數據 1 +1 1 +1 其他的經過 擴頻后的信號 積分后的結果 +8 8 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 擴頻后的信號 擴頻碼 信號 噪聲 測距碼偽距測定 D = V (dT) ? 測距偽隨機碼 ? 每一衛(wèi)星播發(fā)一個偽隨機測 距 碼信號，該信號大約每 1毫秒播 發(fā)一次 ? 接收儀同時復制出一個同樣結構的 信號并與接收到的衛(wèi)星信號進行比較。 乘 法 器 1乘 法 器 3乘 法 器 2扣 碼 電 路G O L D 序 列發(fā) 生 器 3超 前 1 / 2 位滯 后 1 / 2 位G D T XG D C QG D Z HG O L D
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