機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷簡(jiǎn)答題答案自考本科-在線瀏覽
2024-12-19 21:49本頁面
【正文】 ： 二階欠阻尼系統(tǒng)若 a不變，增大或減小 wn，則超調(diào)量 Mp不變，調(diào)整時(shí)間 ts減小（或增大）；若 wn不變，增大（或減?。?a，則超調(diào)量 Mp減?。ɑ蛟龃螅?，調(diào)整時(shí)間 ts減?。ㄔ龃螅?。 答： 串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)的作用是：串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)增大了相位 裕量，加大了寬帶，這就意味著提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使過度過程得到顯著改善。 ？ 答：（ 1） 比例環(huán)節(jié) K；（ 2）積分環(huán)節(jié) 1/s（ 3）微分環(huán)節(jié) s（ 4）慣性環(huán)節(jié) 1/（ Ts+1）（ 5） 一階微分環(huán)節(jié) Ts+1（ 6）震蕩環(huán)節(jié) 1/(T2s2+2aTs+1)（ 7）二階微分環(huán)節(jié) T2s2+2aTs+1（ 8） 延時(shí)環(huán)節(jié) ets ？ 答： 若函數(shù) f（ t）及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點(diǎn)處唯一的極點(diǎn)外， sF（ s）在包括含 jw 軸的右半 s 平面內(nèi)是解析的 ，這就意味著當(dāng) t趨近與無窮時(shí) f（ t）趨于一個(gè)確定的值，則函數(shù) f（ t）的終值為 limf（ t） =limF（ s）。 ？ 答： （ 1） 可以將幅值相乘轉(zhuǎn)化為幅 值相加，便于繪制多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖。 （ 3） 對(duì)數(shù)分度有效地?cái)U(kuò)展了頻率范圍，尤其是低頻段的擴(kuò)展，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要意義。 答： 部分分式法是通過代數(shù)運(yùn)算，先將一個(gè)復(fù)雜的象限函數(shù)化為數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的部分分式之和，再分別求出各個(gè)分式的原函數(shù)，總的原函數(shù)即可求得。 ？ 答： 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素有系統(tǒng)的類型、開環(huán)增益和輸入信號(hào)。 答： 可以稱其為 PID 調(diào)節(jié)器。 機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度和動(dòng)剛度？ 答： 若機(jī)械系統(tǒng)的輸入為力，輸出為位移（變形），則機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)柔度；機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性的倒數(shù)就是機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)剛度。在參數(shù)已知的情況下分析和評(píng)定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。 答： G（ s） =（ +1）（ +1） G（ jw） =(+1)(+1) G(jw)極坐標(biāo)圖起點(diǎn)：（ ） G(jw)極坐標(biāo)圖終點(diǎn)（ 0， j0） ？ 答： 數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡(jiǎn)化的形式，準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。線性系統(tǒng)最重要的特征是可以運(yùn)用疊加原理。 。 ，常用的方法有哪幾種？ 答： （ 1）對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖或稱伯德圖（ 2）極坐標(biāo)圖或稱乃奎斯特圖（ 3）對(duì)數(shù)幅 相圖。 ，所具有的優(yōu)點(diǎn)是哪些？ 答： 反饋校正比串聯(lián)校正更有其突出的優(yōu)點(diǎn)：利用反饋能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正完全取代 包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶
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