機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷簡答題答案自考本科(完整版)
【正文】 法是通過代數(shù)運(yùn)算，先將一個復(fù)雜的象限函數(shù)化為數(shù)個簡單的部分分式之和，再分別求出各個分式的原函數(shù)，總的原函數(shù)即可求得。 答： 串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)的作用是：串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)增大了相位 裕量，加大了寬帶，這就意味著提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使過度過程得到顯著改善。（ 4）當(dāng)系統(tǒng)的輸入與輸出均已知時，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，此即系統(tǒng)識別或系統(tǒng)辨識。 答： 順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之前就對它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時消除干擾的影響。 ？什么叫幅值裕量？ 答： 相位裕量是指在乃奎斯特圖上，從原點(diǎn)到乃奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線，該直線與負(fù)實(shí)軸的夾角。 ？ 答：（ 1） 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入知道時，求出系統(tǒng)的輸出 (響應(yīng) )，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題，即系統(tǒng)分析。 a， wn與性能指標(biāo) Mp(超調(diào)量 )、 ts(調(diào)整時間 )的關(guān)系。 （ 2） 可采用漸近線近似的作用方法繪制對數(shù)幅頻圖，簡單方便，尤其是在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、校正及系統(tǒng)辨識等方面，優(yōu)點(diǎn)更為突出。 Gc(s)=(T1+T2)+T1T2S+1/S .Gc(s)由比例部分 (T1+T2) 、微分部分 T1T2s 及積分部分 1/s 相加而成。 ？ 答： 若系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的，則這種系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。 （包括正反饋和負(fù)反饋）？ 答： 所謂信息的反饋，就是把一個系統(tǒng)的輸出信號不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。 統(tǒng)（當(dāng) 0a1,a=0,a或 =1 時 ） 在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？ 答： 0a1 時，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為 1； a=0 時，為不衰減振蕩過程； a0 或 =1 時，為非周期過程。 答： 反饋校正能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正完全取代包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來的不利影響。缺點(diǎn) 。具備條件： （ 1） 系統(tǒng)描述為時域問題，即有時間函數(shù) f（ t）； （ 2） 在描述范圍內(nèi)至少分段連續(xù)； （ 3） 系統(tǒng)為線性。 。一個物理可實(shí)現(xiàn)個系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母階數(shù) n 應(yīng)不小于階數(shù) m，即 n≧ m ，采用的措施有何不同？ 答： 欲降低由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)提高系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)或在系統(tǒng)中增加積分環(huán)節(jié)（提高系統(tǒng)型次） ；欲降低由于干擾信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)在干擾信號作用點(diǎn)之前的前通道中增加放大倍數(shù)或增加積分環(huán)節(jié)。 相位滯后校正 。 ？ 答： 主導(dǎo)極點(diǎn)是指系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)中距離虛軸
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