【正文】 ???() 23 () jG j j e ?? ? ???2 積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié) 華中科技大學材料學院 411Gs Ts? ?()3 慣性環(huán)節(jié)和一階環(huán)節(jié) 411Gj jT? ?? ?()21()( ) 1X T? ?? ?2() ( ) 1TYT??????華中科技大學材料學院 4 一階微分環(huán)節(jié) 證明 :寫出實部與虛部各自的參量方程如下 ImRe0 ?0? ?15 1G s s???()華中科技大學材料學院 5 高階系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 1111mjjnvviikjGjj j T?????????????()()( ) ( )0 1 2v ? ,華中科技大學材料學院 5 高階系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 0v ?12 000 1211l i m l i m11jk j jG j k ej T j T??? ? ? ????????????( ) ( )()( ) ( )()1 21l im 0 mjj n mjmnniikG j j eT???????????????( ) ( )華中科技大學材料學院 1v ?12 20 0 012( 1 1l i m l i m l i m11jk j j kG j ej j T j T?? ? ?? ? ? ???? ? ??? ? ???????) ( )()( ) ( )1211l im l im 0mjj n mjmnniikG j j eT???????????? ? ? ??????()( ) ( )5 高階系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 2v ?20l imjkG j e ??? ? ???()() 2l i m 0 j n mG j e ??? ?????()華中科技大學材料學院 ImRe0? ?0 ? ? ? ? ? ? ? ?002 型系統(tǒng)1 型系統(tǒng) 0 型系統(tǒng)6 高階系統(tǒng)的 Nyquist圖 2v ?華中科技大學材料學院 1 比例環(huán)節(jié) L ( dB )10?1020100 10001010??10 ? 0 1 0 ? ? ?( )2 0 l g k ? ?100 100010 1 2 0 l g0Lk?????????()()G j k? ?()典型環(huán)節(jié)的 BODE圖的繪制 華中科技大學材料學院 2 積分環(huán)節(jié) L ( d B )20?2040 110 0 ? ?( )90??90? 0 ? ? ? 2 0 d B / d e c?211 jG j ej???????()2 0 l g2L ?????????? ????()()華中科技大學材料學院 3 慣性環(huán)節(jié) L ( d B ) ? ?( )45?? 0 ?20? 0 40?60?90??精 確 特 性漸 進 特 性2 0 d B / d e c?1 T ? ?1tg21111jTGTjeT??????????()()221120 l g120 l g 1tgLTTT???? ? ??? ??? ?? ? ? ?????()()()()華中科技大學材料學院 4 振蕩環(huán)節(jié)傳函 L ( d B ) ? ?( ) 0 ?20 0 40?180??20?120??60??0. 1? ? ? ?? ? ? ?? ? 1. 0? ?0. 1? ? ? ?? ? ? ?? ? 1. 0? ? 1 10 2 3 4 6 8 T?22121Gs T s T s?? ??()華中科技大學材料學院 4 振蕩環(huán)節(jié)公式 22121Gs T s T s?? ??()1222tg122 2 2 2 21121 12TjTG j eT j T j TT????? ? ? ? ? ???????? ??() ( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 22 2 2 212212 0 l g 2 0 l g 1 2122tg1L T TTTTT? ? ??? ????????? ? ? ? ? ?? ???? ??? ?( ) ( ) ( )( ) ( )()221 1 2 1 2rnT? ? ? ?? ? ? ?21||21rrM G j? ???? ?()華中科技大學材料學院 5 其他環(huán)節(jié) (1) 0 40? ?2 0 d B / d e c?