機械工程控制基礎(chǔ)試卷簡答題答案自考本科(編輯修改稿)
2024-11-21 21:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 機械系統(tǒng)的動柔度和動剛度？ 答： 若機械系統(tǒng)的輸入為力，輸出為位移（變形），則機械系統(tǒng)的頻率特性就是機械系統(tǒng)的動柔度；機械系統(tǒng)的頻率特性的倒數(shù)就是機械系統(tǒng)的動剛度。 求？ 答： 對控制系統(tǒng)的基本要求有系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性和響應(yīng)的準確性等，其中系統(tǒng)的穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)工作的首要條件。在參數(shù)已知的情況下分析和評定系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準確性。 Gs=100/s+10s+50,試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標圖的起點和終點。 答： G（ s） =（ +1）（ +1） G（ jw） =(+1)(+1) G(jw)極坐標圖起點：（ ） G(jw)極坐標圖終點（ 0， j0） ？ 答： 數(shù)學模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學表達式。建立數(shù)學模型是分析、研究一個動態(tài)特性的前提。一個合理的數(shù)學模型應(yīng)以最簡化的形式，準確地描述系統(tǒng)的動態(tài)特性。 ？ 答： 若系統(tǒng)的數(shù)學模型表達式是線性的，則這種系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)最重要的特征是可以運用疊加原理。所謂疊加原理，就是系統(tǒng)在幾個外加作用下所產(chǎn)生的 響應(yīng)，等于各個外加作用單獨作用的響應(yīng)之和。 。 答： 機械工程系統(tǒng)在外加作用激勵下，其輸出量隨時間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的時間響應(yīng)，通過時間響應(yīng)的分析可以揭示系統(tǒng)本事的動態(tài)特性。 ，常用的方法有哪幾種？ 答： （ 1）對數(shù)坐標圖或稱伯德圖（ 2）極坐標圖或稱乃奎斯特圖（ 3）對數(shù)幅 相圖。 方法有哪幾種？ 答： 勞斯判據(jù)；胡爾維茨判據(jù)；乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)；根軌跡法。 ，所具有的優(yōu)點是哪些？ 答： 反饋校正比串聯(lián)校正更有其突出的優(yōu)點：利用反饋能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正完全取代 包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來的不利影響。 （包括正反饋和負反饋）？ 答： 所謂信息的反饋，就是把一個系統(tǒng)的輸出信號不斷直接地或經(jīng)過中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。如果反饋回去的訊號（或作用）與原系統(tǒng)的輸入訊號（或作用）的方向相反（或相位相差 180 度）則稱之為“ 負反饋 ” ；如果方向或相位相同，則稱之為“正反饋”。 胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)的根據(jù)是什么？ 答： 利用特征方程式的根與系統(tǒng)的代數(shù)關(guān)系，由 特征方程中的已知系數(shù)間接判斷出方程的根是否具有負實部，從而判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 少或消除控制輸入和干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差？ 答： 在干擾作用點至系統(tǒng)輸入口的前通道中，提高增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)。 。 答： 拉氏變換是一個線性變換，若有常數(shù) KK，函數(shù) f(t1),f(t2
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