機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷簡答題答案自考本科(存儲版)
【正文】 等。 ？ 答： 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入知道時，求出系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)），并且通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題，即系統(tǒng)分析。 Gc(s)=(T1s+1)(T2s+1)/s,其中 T T20，問是否可以稱其為 PID 調(diào)節(jié)器，請說明理由。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個動態(tài)特性的前提。 方法有哪幾種？ 答： 勞斯判據(jù)；胡爾維茨判據(jù)；乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)；根軌跡法。 ？ 答： 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（ s），則相應(yīng)系統(tǒng)的頻率特性為 G（ jw），即將傳遞函數(shù)中得 s用 jw 代替 ，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能？ 答： G(s)=Ts+1/9aTs+1)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。 ？ 答： 相位裕量和幅值裕量大于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，若相位裕量和幅值裕量為零，則系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定，其他為系統(tǒng)不穩(wěn)定。 聯(lián)相位超前、相位滯 后校正的優(yōu)缺點(diǎn)是什么。 答：（ 1） 由傳遞函數(shù)求出頻率特性并將其化為若干典型環(huán)節(jié)頻率特性相乘的形式； （ 2） 求出各典型環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角頻率、阻尼比 a 等參數(shù)； （ 3） 分別畫出各典型環(huán)節(jié)的幅頻 曲線的漸近線和相頻曲線； （ 4） 將各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻曲線的漸近線進(jìn)行疊加得到系統(tǒng)幅頻曲線的漸近線并對其 進(jìn)行修正； （ 5）將各環(huán)節(jié)相頻曲線疊加，得到系統(tǒng)的相頻曲線。 答： 在使用方法上的區(qū)別：勞斯判據(jù)是利用系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的系統(tǒng)做成勞斯表，根據(jù)勞斯表首列元素的符號來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是一種代數(shù)方法；而乃奎斯特判據(jù)則是利用系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，由開環(huán)頻率特性圖判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，屬于頻率特性分析方法。 開環(huán)頻率特性的低頻段反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；中頻段反映了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能；高頻段反映了控制系統(tǒng)的抗高頻干擾性能和系統(tǒng)的復(fù)雜性。缺點(diǎn)：降低系統(tǒng)響應(yīng)速度。 ？ 答： 最小相位與非最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性相同，兩者對數(shù)相頻特性不同，非最小相位系統(tǒng)的相角變化絕對值比最小相位系統(tǒng)相角變化絕對值大。將零初始條件下單位脈沖響應(yīng)求拉氏變換即為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 。 答： 機(jī)械工程系統(tǒng)在外加作用激勵下，其輸出量隨時間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的時間響應(yīng)，通過時間響應(yīng)的分析可以揭示系統(tǒng)本事的動態(tài)特性。 Gs=100/s+10s+50,試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標(biāo)圖的起點(diǎn)和終點(diǎn)。 ，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能 ？ 答： Gc(s)=1/a 乘以 aTs+1/(Ts+1),a1 可增加相位裕量，調(diào)整頻帶寬度。但由于系統(tǒng)的增益和型次都未變化，所以穩(wěn)態(tài)精度變化不大。（ 5）當(dāng)系統(tǒng)已定，輸出已知時，以識別輸入或輸入中得有關(guān)
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