《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》試卷 簡(jiǎn)答題答案（自考本科）-文庫(kù)吧
2024-09-26 21:49 本頁(yè)面
【正文】 ；（ 2）有理函數(shù)法；（ 3）部分分式法。 a， wn與性能指標(biāo) Mp(超調(diào)量 )、 ts(調(diào)整時(shí)間 )的關(guān)系。 答： 二階欠阻尼系統(tǒng)若 a不變，增大或減小 wn，則超調(diào)量 Mp不變，調(diào)整時(shí)間 ts減?。ɑ蛟龃螅蝗?wn不變，增大（或減?。?a，則超調(diào)量 Mp減?。ɑ蛟龃螅?，調(diào)整時(shí)間 ts減?。ㄔ龃螅?。 。 答： 串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)的作用是：串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)增大了相位 裕量，加大了寬帶，這就意味著提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，使過(guò)度過(guò)程得到顯著改善。但由于系統(tǒng)的增益和型次都未變化，所以穩(wěn)態(tài)精度變化不大。 ？ 答：（ 1） 比例環(huán)節(jié) K；（ 2）積分環(huán)節(jié) 1/s（ 3）微分環(huán)節(jié) s（ 4）慣性環(huán)節(jié) 1/（ Ts+1）（ 5） 一階微分環(huán)節(jié) Ts+1（ 6）震蕩環(huán)節(jié) 1/(T2s2+2aTs+1)（ 7）二階微分環(huán)節(jié) T2s2+2aTs+1（ 8） 延時(shí)環(huán)節(jié) ets ？ 答： 若函數(shù) f（ t）及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點(diǎn)處唯一的極點(diǎn)外， sF（ s）在包括含 jw 軸的右半 s 平面內(nèi)是解析的 ，這就意味著當(dāng) t趨近與無(wú)窮時(shí) f（ t）趨于一個(gè)確定的值，則函數(shù) f（ t）的終值為 limf（ t） =limF（ s）。 ？ 答： 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入知道時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)），并且通過(guò)輸出來(lái)研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問(wèn)題，即系統(tǒng)分析。 ？ 答： （ 1） 可以將幅值相乘轉(zhuǎn)化為幅 值相加，便于繪制多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性圖。 （ 2） 可采用漸近線(xiàn)近似的作用方法繪制對(duì)數(shù)幅頻圖，簡(jiǎn)單方便，尤其是在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、校正及系統(tǒng)辨識(shí)等方面，優(yōu)點(diǎn)更為突出。 （ 3） 對(duì)數(shù)分度有效地?cái)U(kuò)展了頻率范圍，尤其是低頻段的擴(kuò)展，對(duì)工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要意義。 拉氏反變換中部分分 式法的步驟。 答： 部分分式法是通過(guò)代數(shù)運(yùn)算，先將一個(gè)復(fù)雜的象限函數(shù)化為數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的部分分式之和，再分別求出各個(gè)分式的原函數(shù)，總的原函數(shù)即可求得。 ，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能 ？ 答： Gc(s)=1/a 乘以 aTs+1/(Ts+1),a1 可增加相位裕量，調(diào)整頻帶寬度。 ？ 答： 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的因素有系統(tǒng)的類(lèi)型、開(kāi)環(huán)增益和輸入信號(hào)。 Gc(s)=(T1s+1)(T2s+1)/s,其中 T T20，問(wèn)是否可以稱(chēng)其為 PID 調(diào)節(jié)器，請(qǐng)說(shuō)明理由。 答： 可以稱(chēng)其為 PID 調(diào)節(jié)器。 Gc(s)=(T1+T2)+T1T2S+1/S .Gc(s)由比例部分 (T1+T2) 、微分部分 T1T2s 及積分部分 1/s 相加而成。
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