機(jī)械工程控制基礎(chǔ)試卷簡(jiǎn)答題答案自考本科(已修改)
2025-10-27 21:49 本頁面
【正文】 《 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 》試卷 簡(jiǎn)答題 答案 （自考本科） ，開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)有哪些區(qū)別？ 答： 控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)的。開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單，不存在不穩(wěn)定問題、輸出量不用測(cè)量；閉環(huán)系統(tǒng)有反饋、控制精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)需要校核穩(wěn)定性。 ？什么叫幅值裕量？ 答： 相位裕量是指在乃奎斯特圖上，從原點(diǎn)到乃奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線，該直線與負(fù)實(shí)軸的夾角。幅值裕量是指在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)。 PID 控制 器的傳遞函數(shù)？ 答： GC(s)=KP+KDs+KI/s 4,什么叫校正（或補(bǔ)償）？ 答： 所謂校正（或稱補(bǔ)償），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)，以改善系統(tǒng)性能的方法。 答： 順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時(shí)消除干擾的影響。 ？ 答：（ 1） 傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，只與本身參數(shù)和結(jié)構(gòu)有關(guān)，與外界輸入無關(guān)；（ 2）對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中 s的階數(shù)必不少于分子中 s的階數(shù)；（ 3）傳遞函數(shù)不說明系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)，不 同的物理結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，只要他們的動(dòng)態(tài)特性相同，其傳遞函數(shù)相同。 4s4+6s3+5s2+3s+6=0，試判斷系統(tǒng) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 答： 各項(xiàng)系數(shù) 為正，且不為零，滿足穩(wěn)定的必要條件。列出勞斯數(shù)列： s4 4 s3 6 3 s2 3 6 s1 25/3 s0 6 所以第一列有符號(hào)變化，該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 ？ 答：（ 1） 當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入知道時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出 (響應(yīng) )，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題，即系統(tǒng)分析。（ 2）當(dāng)系統(tǒng)已定，且系統(tǒng)的輸出也已給定，要確定系統(tǒng)的輸入應(yīng)使輸出盡可能 符合給定的最佳要求，即系統(tǒng)的最佳控制。（ 3）當(dāng)輸入已知，且輸出也是給定時(shí)，確定系統(tǒng)應(yīng)使得輸出金肯符合給定的最佳要求，此即最優(yōu)設(shè)計(jì)。（ 4）當(dāng)系統(tǒng)的輸入與輸出均已知時(shí)，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，此即系統(tǒng)識(shí)別或系統(tǒng)辨識(shí)。（ 5）當(dāng)系統(tǒng)已定，輸出已知時(shí)，以識(shí)別輸入或輸入中得有關(guān)信息，此即濾液與預(yù)測(cè)。 9，在系統(tǒng)校正中，常用的性能指標(biāo)有哪些？ 答： （ 1） 在系統(tǒng)校正中，常用的性 能指標(biāo)按其類型可分為： (1)時(shí)域性能指標(biāo)，它包括瞬態(tài)性能指標(biāo)（即上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間等）和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)（即穩(wěn)態(tài)誤差）。（ 2）頻域性能指標(biāo)，它包括相位裕量、幅值裕量、頻寬等。 ？ 答： （ 1）查表法
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