機(jī)械工程控制基礎(chǔ)-在線瀏覽
2024-09-15 08:09本頁面
【正文】 ωn ωd D. ωd ωn ωr 當(dāng)系統(tǒng)已定,并且輸人知道時，求出系統(tǒng)的輸出，并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問 題,稱為（C） A. 最優(yōu)控制 B. 系統(tǒng)辯識 C. 系統(tǒng)分析 D. 自適應(yīng)控制 1. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益變小，系統(tǒng)的快速性 （ B） A. 變好 B. 變差 C. 不變 D. 不定 —階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：15/(4s+15),則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為(B ) A. , B. 3, C. , 3 D. ， 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面的哪個部位時，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。一、單項(xiàng)選擇題延時環(huán)節(jié)G(s)=eτs的相頻特性∠G(jω)等于 ( B )A. τω B. τω C. 90176。 D. 180176。( C ) A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=PN中的Z表示意義為(D )A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s左半平面的個數(shù) B. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s右半平面的個數(shù) C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在s右半平面的個數(shù) D. 閉環(huán)特征方程的根在s右半平面的個數(shù) 二階系統(tǒng)的性能td、tr、ts指標(biāo)反映了系統(tǒng)的 （C）A. 穩(wěn)定性 B. 相對穩(wěn)定性 C. 靈敏性 D. 精度 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。 B. 60176。 D. 180176。您的答案是： 有兩個單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)分別為G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s則相應(yīng)的截止頻率滿足(C )A. ωb1 ωb2 B. ωb1 =ωb2 C. ωb1 ωb2 D. ωb1 =4ωb2 標(biāo)準(zhǔn)答案是：。 B. 90176。 D. 270176。 B. 176。 D. 176。您的答案是： 控制信號疊加時，其綱量（B ）A. 與控制信號有關(guān) B. 必須一致 C. 不必一致 D. 與控制信號無關(guān) 某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G（s）=2/(s1)，在單位脈沖信號輸入下，輸出函數(shù)為（B ）A. .2/(s1) B. 2/(s+1) C. 1/(s12) D. 1/(s+12) 在由高興環(huán)節(jié)組成的控制系統(tǒng)中，其慣性大小取決于（A ）A. 系統(tǒng)本身 B. 外界條件 C. 上升時間 D. 調(diào)整時間 某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2/(s2+2s2)，則閉環(huán)系統(tǒng)為（A ）A. 0型系統(tǒng) B. Ⅱ型系統(tǒng) C. Ⅰ型系統(tǒng) D. Ⅲ型系統(tǒng) 在單輸人—單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學(xué)模型是_傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學(xué)模型則采用__狀態(tài)空間___。Mp表示了系統(tǒng)的_____相對穩(wěn)定性_____,td,tr及ts表征了系統(tǒng)的____ 靈敏性_______。工程系統(tǒng)中常用的校正方案有串聯(lián)校正、_并聯(lián)校正和ID校正__。根軌跡法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性最根本的出發(fā)點(diǎn)是判別閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上的__位置___。穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的___結(jié)構(gòu)___和輸入信號的形式有關(guān)。機(jī)械工程控制論是研究以__機(jī)械工程技術(shù)____ 為對象的控制論問題。并聯(lián)校正按校正環(huán)節(jié)的并聯(lián)方式分為反饋校正和 順饋校正 。大多數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)都可以用質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)近似描述，包括工藝設(shè)備如金屬切削機(jī)床和__鍛壓機(jī)床___等延遲時間td規(guī)定為單位階躍響應(yīng)c(t)達(dá)到其穩(wěn)定值的___50_____所需的時間。數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)___表達(dá)式____。若按系統(tǒng)是否存在反饋來分，可將系統(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)是指____系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)無控制作用__________。系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)h(t)=12t，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)_____________系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s2+6s+25)，當(dāng)有一單位階躍信號作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)的最大超調(diào)超量Mp=。某系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性為40dB，則該系統(tǒng)的幅頻特性為_100____。PI調(diào)節(jié)器可以在維持系統(tǒng)原有滿意的瞬態(tài)性能的同時，有效地提高系統(tǒng)的__穩(wěn)態(tài)__性能。自動控制系統(tǒng)有 _開環(huán)__和__閉環(huán)__兩種構(gòu)成形式。 Ⅰ型系統(tǒng)是指系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個__積分___環(huán)節(jié)，它對加速度輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差為__
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