機械工程控制基礎(chǔ)試卷及答案2套-在線瀏覽
2024-12-30 08:27本頁面
【正文】 2 , 1 三、判斷 第 4 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 一個系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于系統(tǒng)的初始條件。（ ） 把輸出量反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量相減稱為正反饋。（ ） 對二階欠阻尼系統(tǒng)，若保持 不變，而增大 ，可以提高系統(tǒng)的快速性。（ ） 增大系統(tǒng)開環(huán)增益 K 值，可使系統(tǒng)精度提高。 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： G（ S） = ，試求階躍響應(yīng)的性能指標(biāo) %及 （ 5%） 第 5 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳 遞函數(shù)為 及其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 試： 1．繪出對數(shù)漸近幅頻特性曲線以及相頻特性曲線 2．確定系統(tǒng)穩(wěn)定裕度 第 6 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，求輸入信號頻率為 ，振幅為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。 控制的任務(wù)實際上就是 ，使不管是否存在擾動，均能使 的輸出量滿足給定值的要求。 系統(tǒng)受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統(tǒng)能自動恢復(fù)到原來的工作狀態(tài) 這樣的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。 二 階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型式為 。 若 ，則 。 第 7 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： I 型系統(tǒng)開環(huán)增益為 10，系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 e(∞ )為 。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從 到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間 t 趨于 時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。 1 若系統(tǒng)輸入為 ，其穩(wěn)態(tài)輸出相應(yīng)為 ，則該系統(tǒng)的頻率特性可表示為 。 1離散信號 的數(shù)學(xué)表達式為 。最小相位系統(tǒng)的 最小。 1若 G(s)H(s)在［ s］平面的右半平面有 P 個極點數(shù)，則當(dāng)ω由 ∞到 +∞時，在［ GH］平面上的開環(huán)頻率特性 G(j ω )H(j ω ) 必須 方向包圍 圈。 20 、 根據(jù) 校正 環(huán)節(jié) Gc(s) 在系 統(tǒng)中 的聯(lián) 結(jié)方 式 ，系 統(tǒng)校 正可 分為 串聯(lián) 校正、 和順饋校正；串聯(lián)校正環(huán)節(jié)一般都放在 的前端，即低功率部分。 a 0 τ t （ 1） ； （ 2） ； （ 3） ； （ 4） 已知 ，其原函數(shù)的終值 （ ） （ 1）∞ ； （ 2） 0 ； （ 3） ； （ 4） 第 8 頁 共 12 頁 答案參見我的新浪博客： 已知 ，其反變換 f (t)為（ ）。 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ；則其無阻尼振蕩頻率 和阻尼比為（ ） （ 1） 1 ， ；
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