【正文】 動作 M3 ? 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。 ? 由于手和小臂動作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要前后移動。 ? M3的移動動作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 大臂的動作 M4 ? 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。 ? 當(dāng)手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上看，仍是 M4。 M 4 30cm MODAPTS 22 169。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作也用 M5表示。 ? 連續(xù)做 M5的動作應(yīng)盡量減少。 M 5 45cm MODAPTS 23 169。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。 ? 手腕的往復(fù)動作 M2，每一個單程動作的時間為 1MOD。 ? 上臂的往復(fù)動作 M4，每一個單程動作的時間為 3MOD。 MODAPTS 24 169。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ MODAPTS 動作分析 終結(jié)動作 G0,G1,G3 P0,P2,P5 MODAPTS 26 169。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。 G 0 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 什么都不做 BD 伸手接觸鍵 M3G0 3 什么都不做 BD 推 鍵 M1P0 1 什么都不做 BD 接觸下一鍵 M2G0 2 什么都不做 BD 按 鍵 M1P0 1 –碰推鍵； –用手指接觸墊圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夾具上的印刷電路板； –用兩手推卡片的左、右側(cè)面； MODAPTS 27 169。時間值為 1MOD。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 復(fù)雜抓取 G3 ? 需要注意力，用 G1所不能完成的，時間值為3MOD。 G 3 (注意 ) – 抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）； – 抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）； – 要求按零件的規(guī)定位置抓（如從頭抓）； – 抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ? – 抓起放在桌面上的繡花針； MODAPTS 29 169。 ? 不需要用眼注視周圍的情況； ? 放置處無特殊要求； P 0 左手 記號 右手 記號 MOD數(shù) 抓桌上的成品 M3G1 什么都不做 BD 4 放上左側(cè)傳送帶 M3P0 什么都不做 BD 3 抓另一個零件 M4G1 抓烙鐵、焊錫 M4G1 5 放在手前的桌上 M3P0 把烙鐵移到手前 M3P0 3 – 將拿著的旋具放到桌子旁 – 將傳送帶送來的零件放在自己面前 – 將用完的輔助支架放到傳送帶上 – 將要檢查的零件抓起，堆放在面前 MODAPTS 30 169。其時間值為 2MOD。 P 2 (注意 ) – 將墊圈套在螺栓上； – 向軸上涂油； – 把烙鐵放在烙鐵架上； – 將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置 – 用筆尖觸及寫字的位置 MODAPTS 31 169。 MODAPTS 32 169。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ M1 M2 M3 M4 M5 移動動作與終結(jié)動作的結(jié)合 ?無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結(jié)動作。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 移動動作和終結(jié)動作綜合 軸和套的裝配 把軸套放在 A點(diǎn)上，為 M3P5。從 B點(diǎn)到C點(diǎn)，要加算必要的移動動作M2P0（或 M3P0）。 MODAPTS 35 169。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 同時動作 MODAPTS 37 169。 MODAPTS 38 169。 MODAPTS 39 169。 ?要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。 MODAPTS 40 169。 終結(jié)動作 G3 終結(jié)動作 G3 移動動作 M3 移動動作 M3 P5 P2 在目的物旁等待 移動動作 M2 P5 P2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 左手 右手 MODAPTS 41 169。 No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M3G3M2G3 11 左手先動作： No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 抓零件 A M3G3 抓零件 B M4G3 M4G3M2G3 12 右手先動作： ? 雙手動作先后不同，時間值也不相同。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ MODAPTS 動作分析 下肢和腰的基本動作 F3 W5 B17 S30 MODAPTS 43 169。 ? 若腳離開地面，再踏腳踏板開關(guān)的動作，應(yīng)判斷為 W5. F 3 MODAPTS 44 169。 ? 站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 彎腰動作 B17 ? 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個過程。 B 17 B 17 MODAPTS 46 169。 S 30 S 30 MODAPTS 47 169。 TOLEAD 2022 Your success is our businesses！ 搬運(yùn)動作的重量因素 L1 ? 搬運(yùn)重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時間值； 26Kg L 1 重量因素： ? 有效重量 2KG, 不考慮； ? 有效重量 [2KG,6KG], 重量因素為 L1； ? 有效重量 [6KG,10KG], 重量因素為 L1X2； ? 以后每增加 4KG，時間值增加 1MOD MODAPTS 49 169。 MODAPTS 50 169。 No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 BD 抓盒的拉手 M3G1 M3G1 4 2 BD 放到傳送帶指定位置 M4P2 M4P2 6 3 BD 重量修正 L1 1 MODAPTS 51 169。 No 左手動作 右手動作 標(biāo)記符號 次數(shù) MOD 1 (M4G1) 抓住機(jī)盒 M4G1 M4G1 5 2 (M4P0) 抱起用身體撐住M4P0 M4P0 4 3 (L1X2) 重量修正 L1X2 2 4 M4P2 放在傳送帶上M4P2 M4P2 6 5 L1X2 重量修正 L1X2 L1X2 2 MODAPTS 52 169。 ? 手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進(jìn)行的，而