【正文】 數(shù)據(jù)組成一個(gè)矢量（或者是從一幀語(yǔ)音數(shù)據(jù)中提取的特征矢量）在多維空間給與整體量化，從而可以在信息量損失較小的情況下壓縮數(shù)據(jù)量。 當(dāng)給矢量量化器輸入一個(gè)任意 矢量 ix ∈ kR 進(jìn)行矢量量化時(shí)，矢量量化器首先判斷它屬于哪個(gè)子空間 jR 的代表矢量 jY 。 ( ) , 1 , 1jiY Q X j J i N? ? ? ? ? 式中， ()iQX —— 量化器函數(shù) 。整個(gè)算法實(shí)際上就是最佳設(shè)計(jì)和最佳碼書兩個(gè)條件的反復(fù)迭代過程，即由初始碼書尋找最佳碼書的迭代過程。 隱馬爾可夫模型 隱馬爾可夫模型（ Hidden Markov Models，簡(jiǎn)稱為 HMM），作為語(yǔ)音信號(hào)的一種統(tǒng)計(jì)模型，今天正在語(yǔ)音處理的各個(gè)領(lǐng)域中獲得廣泛 14 的應(yīng)用 。但是，只是在近三十幾年里，它才被用到語(yǔ)音信號(hào)處理中來，其主要原因在于當(dāng)時(shí)缺乏一種能使該模型參數(shù)與語(yǔ)音信號(hào)處理達(dá)到最佳匹配的有效方法。由于 Bell實(shí)驗(yàn)室 Rabiner 等人在 20 世紀(jì) 80 年代中期對(duì) HMM 的深入淺出的介紹，才逐漸使 HMM 為世界各國(guó)從事語(yǔ)音信號(hào)處理的研究人員所了解和熟悉，進(jìn)而成為公認(rèn)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。其基本理論和各種實(shí)用算法是現(xiàn)代語(yǔ)音識(shí)別等的重要基礎(chǔ)之一。設(shè)有 N 個(gè)狀態(tài)， S＝ {iS |i = 1, 2,? ,N}。 O：輸出的觀測(cè)值符號(hào)的集合，即每個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的可能的觀察值數(shù)目。 A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的集合。 B：輸出觀測(cè)值概率的集合。根據(jù) B 可將 HMM 分為連續(xù)型 HMM和離散型 HMM 等。 這里需要說明的是，嚴(yán)格地說 Markov 模型是沒有終了狀態(tài)的，只是在語(yǔ)音識(shí)別里用的 Markov 模型要設(shè)定終了狀態(tài)。所以形象地說， HMM 可以分為兩部分，一個(gè)是 Markov 鏈，由π、 A 描述，產(chǎn)生的輸出為狀態(tài)序列。 16 隱馬爾可夫模型的基本算法 欲使所建立的 HMM 對(duì)于實(shí)際應(yīng)用有效，下面三個(gè)問題必須加以解決： （ 1） 識(shí)別問題：給定觀察符號(hào)序列 0=o1,o2，? ， oT和模型 M={A，B，π }，如何快速有效地計(jì)算觀察符號(hào)序列的輸出概率 P(O|M)； （ 2） 尋找與給定觀察字符序列對(duì)應(yīng)的最佳的狀態(tài)序列：給定觀察字符號(hào)序列和輸出該符號(hào)序列的模型 M={ A， B，π }，如何有效地確定與之對(duì)應(yīng)的最佳的狀態(tài)序列。它可以被認(rèn)為是所有可能的路徑中，概率最大的路徑。下面結(jié)合討論這三個(gè)問題的解法，介紹 HMM 的基本算法。設(shè) S1 是初始狀態(tài)， SN 是終了狀態(tài)，則前向 后向算法可以介紹如下： 1．前向算法 17 前向算法即按輸出觀察值序列的時(shí)間，從前向后遞推計(jì)算輸出概率。這樣在 t 時(shí)刻對(duì)所有狀態(tài) jS (j=1,2,? , N)的 ()taj都計(jì)算一次，則每個(gè)狀態(tài)的前向概率都更新了一次，然后進(jìn)入 t+1 時(shí)刻的遞推過程。首先說明下列符號(hào)的定義： 18 0=o1,o2，? ， oT 輸出的觀察符號(hào)序列 P(O|M) 給定模型 M 時(shí)，輸出符號(hào)序列 O 的概率 ija 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 的轉(zhuǎn)移概率 ()ij tbo 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 發(fā)生轉(zhuǎn)移時(shí)輸出 ot的概率 ()t i? 從狀態(tài) iS 開始到狀態(tài) NS 結(jié)束輸出部分符號(hào)序列 ot+1， ot+2，?， oT 的概率，即后向概率。這可以由另一個(gè) HMM 的基本算法 Viterbi 算法來解決。這里討論的最佳意義上的狀 19 態(tài)序列，是指使 P（ S， O/M）最大時(shí)確定的狀態(tài)序列。Viterbi 算法可以敘述如下： （ 1）初始化 39。00(1) 1, ( ) 0a a j?? （ j≠ 1） （ 2）遞推公式 39。1( ) m a x ( ) ( )t t ij ij ta j a j a b o?? (t=1,2,?， T；i,j=1,2,?， N) （ 3）最后結(jié)果 39。()taj最大的狀態(tài) i 組成的狀態(tài)就是所求的最佳狀態(tài)序列。()taj，初始化時(shí)令初始狀態(tài) S1 的數(shù)組變量 39。0()aj為 0； （ 2）根據(jù) t 時(shí)刻輸出的觀察符號(hào) ot 計(jì)算 39。 139。 39。()taj最大的狀態(tài) i 保存下來； （ 3） t≠ T 時(shí)轉(zhuǎn)移到 （ 2），否則執(zhí)行（ 4）； （ 4）把這時(shí)的終了狀態(tài)寄存器 39。Pm a x( S,O /M )= ( )TaN 輸出最佳狀態(tài)序列寄存器的值，即為所求 20 的最佳狀態(tài)序列。因此，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是十分復(fù)雜的。在主程序中開始是對(duì) RAM 存儲(chǔ)器進(jìn)行清除，這為存放提取的語(yǔ)音信號(hào)的特征矢量和模板庫(kù)做準(zhǔn)備。訓(xùn)練首先是此系統(tǒng)的觸發(fā)名稱，即系統(tǒng)的名字。在訓(xùn)練過程中，如訓(xùn)練成功，則有語(yǔ)音提示進(jìn)行下一條的 22 訓(xùn)練 :如出現(xiàn)訓(xùn)練失敗也會(huì)提示用戶繼續(xù)訓(xùn)練此條語(yǔ) 音。識(shí)別初始化是確定語(yǔ)音輸入來源于 A/D 轉(zhuǎn)換器的 MIC 通道。系統(tǒng)接到命令后就開始進(jìn)行識(shí)別，如識(shí)別成功，則系統(tǒng)會(huì)按命令執(zhí)行，如識(shí)別失敗，系統(tǒng)也會(huì)通過語(yǔ)音提示用戶。其中語(yǔ)音部分主要依靠語(yǔ)音壓縮程序來完成。壓縮編碼是必要的，實(shí)際應(yīng)用中，未經(jīng)壓縮編碼的音頻資料量很大，直接進(jìn)行傳播或存儲(chǔ)是不現(xiàn)實(shí)的，所以要通過對(duì)信 23 號(hào)趨勢(shì)的預(yù)測(cè)和冗余信息處理，進(jìn)行資料的壓縮，這樣就可以使用較少的資源建立更多的信息。 用于 SPCE 系列芯片語(yǔ)音功能的語(yǔ)音壓縮與解壓縮算法有 SACM_A2020, SACM_S480, 和 SACM_S240， 其對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音壓縮編碼率類型分別為 16 Kb/s， 20 Kb/s， 24 Kb/s； 418 Kb/s， 712 Kb/s；214 Kb/s。 SACM_A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼，該壓縮算法壓縮比較?。?8:1），所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn)，適用于高保真音樂和語(yǔ)音 。此算法具體實(shí)現(xiàn)過程如下： 在 PC 機(jī)上錄好提示語(yǔ)音 ,經(jīng)壓縮工具壓 縮處理后存儲(chǔ)到單片機(jī)ROM里 , SPCE061A 將提示語(yǔ)音解壓縮后送 D/A 還原語(yǔ)音 ,提示操作結(jié)果 。 24 初始化 D / A 和定時(shí)器播放一條語(yǔ)音播放完成 ？讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時(shí)器NY 語(yǔ)音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 中斷服務(wù)程序定時(shí)地從播放序列中讀數(shù)據(jù) ,送 D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)音 。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop()； ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop()； ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個(gè)參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號(hào) ； Channel 表示播放通道 (1— 通過 DAC1 通道播放 ,2— 通過 DAC2 通道播放 ,3— 通過 DAC1和 DAC2 通道播放 )； Ramp Set 表示消除開始放音時(shí)的“?！甭?。 子程序中重要 的語(yǔ)句是訓(xùn)練函數(shù) BSR_Teain(int CommandID， int TrainMode)，其中 CommandID 是命令序號(hào)， TrainMode 代表訓(xùn)練次數(shù)。 26 開 始播放提示音得到辨識(shí)返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個(gè)程序的工作原理是這樣的：當(dāng)被調(diào)用的時(shí)候，首先通過語(yǔ)音播放程序播放一條提 示音，提示用戶開始進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練。主程序只用到了整個(gè) 子程序的返回值以判斷是否繼續(xù)進(jìn)行。 語(yǔ)音識(shí)別程序 語(yǔ)音訓(xùn)練完成后，要想使機(jī)器人能夠聽懂人發(fā)出的命令，還應(yīng)該對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化成單片機(jī)可識(shí)別的代碼，這一步也是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之所在。根據(jù)識(shí)別情況返回不同數(shù)值。 27 開 始辨識(shí)器初始化啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識(shí)數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時(shí) ？YNNY 在進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別階段，首先要對(duì)辨識(shí)器進(jìn)行初始化，并且啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以隨時(shí)接收用戶指令。若識(shí)別不出來，則經(jīng)過一個(gè)定時(shí)程序判斷是否超時(shí)。若識(shí)別成功則將識(shí)別出來的命令序號(hào)返給主程序。 28 開 始停止辨識(shí)初始化播放一條語(yǔ)音是否結(jié)束 ？開啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控R E TY讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并添加到播放列表N 當(dāng)收到播放信號(hào)的時(shí)候，子程序首先停止主程序的辨識(shí)，并對(duì)語(yǔ)音播放系統(tǒng)進(jìn)行初始化。判斷是否播放結(jié)束，如果沒有，就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù)，解壓 縮并添加到播放序列。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要依靠?jī)?nèi)置電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序雖然比較繁瑣，但是仍然可以說是相對(duì)簡(jiǎn)單。但是后期實(shí)現(xiàn)的時(shí)候我們舍棄了這一方案，因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是模仿人的運(yùn)動(dòng)而制作的，人的運(yùn)動(dòng)十分復(fù)雜，僅僅想要利用方波來實(shí)現(xiàn)雖然是可行 29 的，但是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)卻沒有很大的必要，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。這樣做有一個(gè)好處，那就是靈活。 30 功能的實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人預(yù)想功能的總體實(shí)現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進(jìn)行程序編譯，然后將程序代碼下載到機(jī)器人的 61 板上。 如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒有成功則重復(fù)訓(xùn)練 。 進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候盡量在安靜的環(huán)境進(jìn)行。由于程序采用模塊化設(shè)計(jì)，需要機(jī)器人完成其它動(dòng)作只需要適當(dāng)更改相應(yīng)子程序，改動(dòng)方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，可操作性強(qiáng)。智能機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注，或許美國(guó)電影（機(jī)械公敵）就是個(gè)很好的例子雖說是反面的。整體設(shè)計(jì)采用特定說話人語(yǔ)音識(shí)別，在進(jìn)行識(shí) 別之前需要說話人進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練， 非特定人不能命令機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作，這就排除了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中有可能出現(xiàn)的包含命令關(guān)鍵字的相似語(yǔ)音的影響。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，學(xué)生們?cè)诒究茖W(xué)習(xí)階段所學(xué)的知識(shí)和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中完整地體現(xiàn)出來。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，同學(xué)的動(dòng)手能力和分析問題、解決問題的能 力都得到了大幅度的提升，為以后更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。 范文最新推薦 33 干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) [干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) ] 年干部教育培訓(xùn)工作，在縣委的正確領(lǐng)導(dǎo)下，根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求，結(jié)合我縣實(shí)際，以興起學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想新高潮為重點(diǎn)，全面啟動(dòng) “ 大教育、大培訓(xùn) ” 工作，取得了一定的成效，干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)。 **年，以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地，舉辦 各類培訓(xùn) **期，培訓(xùn)在職干部 **人，占在職干部總數(shù)的 **.*%，培訓(xùn)農(nóng)村黨員、干部 **人，其中：舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部輪訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部 “ 三個(gè)代表 ”重要思想專題學(xué)習(xí)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級(jí)以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦非中共黨員干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦理論骨干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦婦女干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦基層團(tuán)干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦農(nóng)村黨支部書記、村主任培訓(xùn)班各 *期 ，培訓(xùn) **人，達(dá)到了每年培訓(xùn)在職干部五分之一的要求，超額完成了培訓(xùn)任務(wù)。 二、主要做法 （一）著力抓好集中正規(guī)化培訓(xùn) 加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，提高培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。并按照干部管理權(quán)限把各項(xiàng)培訓(xùn)任務(wù)逐一分解，落實(shí)責(zé)任，縣、鄉(xiāng)財(cái)政安排預(yù)算，確保了培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)，切實(shí)提高了培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。按照 “ 兩擴(kuò)一縮 ” 的思路，創(chuàng)新培訓(xùn)模式。 “ 一縮 ” ，即縮小單個(gè)脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模 ，由原來的每個(gè)班次 **人左右，縮減為 **— **人。按照 “ 加強(qiáng)理論、嚴(yán)格管理、注重實(shí)效 ”的要求，既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學(xué)習(xí)，鄧小平理論、 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想的培訓(xùn)工作，又注重貼近學(xué)員的需求，把經(jīng)濟(jì)法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點(diǎn)課程，著重提高學(xué)員駕馭市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的能力。 創(chuàng)新管理理念，加強(qiáng)培訓(xùn)制度建設(shè)，工作總結(jié)《干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)》。學(xué)習(xí)班結(jié)束前統(tǒng)一進(jìn)行理論考試，并評(píng)出優(yōu)秀學(xué)員進(jìn)行表彰。為檢驗(yàn)自學(xué)效果，對(duì)科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部讀書筆記進(jìn)行了一次抽查，共抽查 **名科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部的讀書筆記和聯(lián)系實(shí)際撰寫的學(xué)習(xí) “ 三個(gè)代表 ” 重要思想心得