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20xx新編機(jī)器人的語音識(shí)別技術(shù)-wenkub.com

2025-09-29 12:38 本頁面
   

【正文】 工程造價(jià) 萬元。由于地質(zhì)勘察時(shí)局部發(fā)現(xiàn)巖層破碎和裂隙巖溶發(fā)育,針對(duì)這種情況,我們?cè)诶蠘虿鸪瓿珊?,立即?duì)各樁位進(jìn)行了一孔一探,根據(jù)勘探結(jié)果, 我們制定了詳細(xì)的有針對(duì)性且經(jīng)濟(jì)合理的鉆孔灌注樁施工方案,取得了良好的結(jié)果。 2020年我在青年路橋改造工程任技術(shù)負(fù)責(zé)人。在實(shí)際使用中,我們對(duì)建筑垃圾進(jìn)行了必要的篩選和技術(shù)處理。工程造價(jià) 萬元。通過對(duì)監(jiān)理概論,合同管理,投資、進(jìn)度、質(zhì)量控制以及建設(shè)工程信息管理的系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí),大大增強(qiáng)了自身的施工技術(shù)與管理水平,進(jìn)一步提高了自身的素質(zhì),工作總結(jié)《高級(jí)工程師工作總結(jié)范例》。 2020 年取得全國(guó)注冊(cè)造價(jià)師執(zhí)業(yè)資格,系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和掌握了工程造價(jià)的基礎(chǔ)理論和知識(shí),具備了工程概算、預(yù)算、結(jié) (決 )算、標(biāo)底價(jià)、投標(biāo)報(bào)價(jià)的編審;工程變更及合同價(jià)款的調(diào)整和索賠費(fèi)用的計(jì)算;建設(shè)項(xiàng)目各階段工程造價(jià)控制的業(yè)務(wù)能力。自參加工作以來,一直在施工一線從事本專業(yè)的技術(shù)工作。 范文最新推薦 49 路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索 ,前面的路依然漫長(zhǎng)而艱辛,要做好事情,要學(xué)的東西很多,做一名優(yōu)秀的教師及班主任是我始終不變的志向,我會(huì)堅(jiān)持下去,用我的努力和辛勤去求。我積極調(diào)動(dòng)同學(xué)們的積極性參與各項(xiàng)班級(jí)活動(dòng)中,增強(qiáng)他們的集體榮譽(yù)感,我盡可能地利用一切集體活動(dòng)使大家增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)精神,使全班同學(xué)更為團(tuán)結(jié),真正能夠體會(huì)到自己是班中的一分子。 在與任課教師的交往中,我尊重他們的地位,尊重 他們的意見,同時(shí)又把他們當(dāng)作班級(jí)的主人,視為自己的良伴、知己。第二次是 我為我的集體出一分力,由于第一次月考后,學(xué)生有驕傲、松懈的情緒,而導(dǎo)致第二次月考倒退了,而班的紀(jì)律、衛(wèi)生等方面都有明顯的倒退現(xiàn)象,于是我讓他們以演講的 形式開一次主題班會(huì),這次班會(huì)對(duì)整頓班風(fēng)、學(xué)風(fēng)起了一定的促進(jìn)作用。 四、經(jīng)常灌輸給學(xué)生以樸素、簡(jiǎn)潔為美的審美 觀,告訴他們什么人就要有什么的樣子,學(xué)生就要有學(xué)生的樣子。 后進(jìn)生的教育和管理歷來歷來是班主任工作的難點(diǎn),卻又影響班級(jí)整體教育教學(xué)質(zhì)量提高的至關(guān)重要的一環(huán)。我班在學(xué)校的各項(xiàng)管理評(píng)比中都取得了良好的成績(jī)。在這個(gè)學(xué)期里,一方面,我主要加大了對(duì)學(xué)生自治自理能力培養(yǎng)的力度,通過各種方式,既注意指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行自我教育,讓學(xué)生在自我意識(shí)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生進(jìn)取心,逐漸形成良好的思想行為品質(zhì);又注意指導(dǎo)學(xué)生如何進(jìn)行自我管理,培養(yǎng)他們多方面的能力,放手讓他們自我設(shè)計(jì)、自我組織各種教育活動(dòng),在活動(dòng)中把教育和娛樂融入一體,工作總結(jié)《高二班主任工作總結(jié)》。 二、加強(qiáng)班級(jí)管理,培養(yǎng)優(yōu)秀的學(xué)風(fēng)、班風(fēng),深入全面地了解學(xué)生,努力培養(yǎng) 赤誠(chéng)、嚴(yán)格、活躍、奮進(jìn) 的班集體。例如, 拋棄不良習(xí)慣,創(chuàng)造優(yōu)良學(xué)風(fēng) 、 尋找我身邊的活雷鋒 、 青年學(xué)生應(yīng)該怎樣以實(shí)際行動(dòng)熱愛祖國(guó) 、 青年學(xué)生應(yīng)該樹立遠(yuǎn)大的理想和抱負(fù) 等。 《改進(jìn)和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究》 [] 范文最新推薦 45 高二班主任工作總結(jié) [高二班主任工作總結(jié) ]人擔(dān)任 1003 班班主任已有半年,在這半年里,我全身心投入到工作中,總結(jié)起來,有得有失,高二班主任工作總結(jié)。 3、結(jié)合實(shí)際,做好鄉(xiāng)村撤并工作。二是積極培育和發(fā)展農(nóng)村專業(yè)經(jīng)濟(jì)合作組織和各種社會(huì)中介服務(wù)組織。二是支持、幫助村委會(huì)依法履行職責(zé),切實(shí)提高村委會(huì)自我管理、自我教育、自我服務(wù)的能力。一是建立健全重大工作事項(xiàng)通報(bào)制度。 2、強(qiáng)化鄉(xiāng)鎮(zhèn)對(duì)站所的監(jiān)督管理。 (三)理順條塊關(guān)系 1、合理設(shè)臵站所機(jī)構(gòu)。要充分考慮鄉(xiāng)鎮(zhèn)的實(shí)際承受能力,切忌在工作落實(shí)中動(dòng)輒使用 “ 一票否決 ” 。根據(jù)上述原則,將鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能確定為基本性職能和附加性職能兩大類。二是責(zé)權(quán)統(tǒng)一的原則。三是健全完善干部激勵(lì)機(jī)制。三是進(jìn)一步完善和落實(shí)鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委政府議事規(guī)則。一是科學(xué)界定黨政職責(zé)。一是適當(dāng)擴(kuò)大交叉任職,范文最新推薦 41 減少領(lǐng)導(dǎo)職數(shù)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體決策的落實(shí)在一些具體工 作中操作難度增大,如計(jì)劃生育工作、重點(diǎn)工程政策處理、村級(jí)選舉特別是村委會(huì)選舉工作等,工作總結(jié)《改進(jìn)和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究》。部分副職不服從正職的領(lǐng)導(dǎo),部分一般干部不服從集體的領(lǐng)導(dǎo),下屬機(jī)構(gòu)部門不能很好履行職責(zé),人力資源得不到有效整合,工作效能低下。三是管理監(jiān)督制約機(jī)制不完善。山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)財(cái)政基礎(chǔ)十分薄弱,沿江鄉(xiāng)鎮(zhèn)雖然財(cái)源相對(duì)充足,但其可以調(diào)控支配的可用財(cái)力相當(dāng)有限。三是部分干部干勁缺乏、作風(fēng)不實(shí)。 2、干部隊(duì)伍不適應(yīng) 。一是黨政不分。 一、鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力現(xiàn)狀 從狹義上理解,鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力是指鄉(xiāng)鎮(zhèn)對(duì)鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)部、部門站所、村級(jí)組織等所具備的一種調(diào)節(jié)、控制的權(quán)力、能力,表現(xiàn)為影響力、號(hào)召力和協(xié)調(diào)力。 強(qiáng)化措施,著力解決調(diào)學(xué)難的問題。年內(nèi),擬選派 **名左右年輕干部到經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)跟班學(xué)習(xí)、掛職鍛煉和謀職招商,選派 **名左右科級(jí)后備干部到邊遠(yuǎn)山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和縣工業(yè)園區(qū)鍛煉,使他們?cè)趯?shí)踐中增長(zhǎng) 才干,提高綜合素質(zhì)。以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地,扎實(shí)開展干部教育培訓(xùn)工作。 三、存在的問題和不足 我縣干部教育培訓(xùn)工作雖然取得了一定的成績(jī),但也存在一些問題和不足:一是少數(shù)單位和部分干部對(duì)干部教育培訓(xùn)工作缺乏正確的認(rèn)識(shí),參訓(xùn)和組織安排干部培訓(xùn)的積極性不高,存在應(yīng)付的思想;二是一些領(lǐng)導(dǎo)干部, 特別是主要領(lǐng)導(dǎo)干部調(diào)學(xué)有一定的難度。全縣 **個(gè)招商組,共外派干部 **余人。學(xué)習(xí)班結(jié)束前統(tǒng)一進(jìn)行理論考試,并評(píng)出優(yōu)秀學(xué)員進(jìn)行表彰。按照 “ 加強(qiáng)理論、嚴(yán)格管理、注重實(shí)效 ”的要求,既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學(xué)習(xí),鄧小平理論、 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想的培訓(xùn)工作,又注重貼近學(xué)員的需求,把經(jīng)濟(jì)法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點(diǎn)課程,著重提高學(xué)員駕馭市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的能力。按照 “ 兩擴(kuò)一縮 ” 的思路,創(chuàng)新培訓(xùn)模式。 二、主要做法 (一)著力抓好集中正規(guī)化培訓(xùn) 加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo),提高培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。 范文最新推薦 33 干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) [干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) ] 年干部教育培訓(xùn)工作,在縣委的正確領(lǐng)導(dǎo)下,根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求,結(jié)合我縣實(shí)際,以興起學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想新高潮為重點(diǎn),全面啟動(dòng) “ 大教育、大培訓(xùn) ” 工作,取得了一定的成效,干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)。同時(shí),仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),學(xué)生們?cè)诒究茖W(xué)習(xí)階段所學(xué)的知識(shí)和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中完整地體現(xiàn)出來。智能機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注,或許美國(guó)電影(機(jī)械公敵)就是個(gè)很好的例子雖說是反面的。 進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候盡量在安靜的環(huán)境進(jìn)行。 30 功能的實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人預(yù)想功能的總體實(shí)現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進(jìn)行程序編譯,然后將程序代碼下載到機(jī)器人的 61 板上。但是后期實(shí)現(xiàn)的時(shí)候我們舍棄了這一方案,因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是模仿人的運(yùn)動(dòng)而制作的,人的運(yùn)動(dòng)十分復(fù)雜,僅僅想要利用方波來實(shí)現(xiàn)雖然是可行 29 的,但是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)卻沒有很大的必要,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。判斷是否播放結(jié)束,如果沒有,就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù),解壓 縮并添加到播放序列。若識(shí)別成功則將識(shí)別出來的命令序號(hào)返給主程序。 27 開 始辨識(shí)器初始化啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識(shí)數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時(shí) ?YNNY 在進(jìn)入語音識(shí)別階段,首先要對(duì)辨識(shí)器進(jìn)行初始化,并且啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控,以隨時(shí)接收用戶指令。 語音識(shí)別程序 語音訓(xùn)練完成后,要想使機(jī)器人能夠聽懂人發(fā)出的命令,還應(yīng)該對(duì)語音命令進(jìn)行語音識(shí)別,將語音信號(hào)轉(zhuǎn)化成單片機(jī)可識(shí)別的代碼,這一步也是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之所在。 26 開 始播放提示音得到辨識(shí)返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個(gè)程序的工作原理是這樣的:當(dāng)被調(diào)用的時(shí)候,首先通過語音播放程序播放一條提 示音,提示用戶開始進(jìn)行語音訓(xùn)練。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop(); ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop(); ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個(gè)參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號(hào) ; Channel 表示播放通道 (1— 通過 DAC1 通道播放 ,2— 通過 DAC2 通道播放 ,3— 通過 DAC1和 DAC2 通道播放 ); Ramp Set 表示消除開始放音時(shí)的“?!甭?。 24 初始化 D / A 和定時(shí)器播放一條語音播放完成 ?讀取壓縮數(shù)據(jù) , 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時(shí)器NY 語音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 SACM_A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼,該壓縮算法壓縮比較?。?8:1),所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn),適用于高保真音樂和語音 。壓縮編碼是必要的,實(shí)際應(yīng)用中,未經(jīng)壓縮編碼的音頻資料量很大,直接進(jìn)行傳播或存儲(chǔ)是不現(xiàn)實(shí)的,所以要通過對(duì)信 23 號(hào)趨勢(shì)的預(yù)測(cè)和冗余信息處理,進(jìn)行資料的壓縮,這樣就可以使用較少的資源建立更多的信息。系統(tǒng)接到命令后就開始進(jìn)行識(shí)別,如識(shí)別成功,則系統(tǒng)會(huì)按命令執(zhí)行,如識(shí)別失敗,系統(tǒng)也會(huì)通過語音提示用戶。在訓(xùn)練過程中,如訓(xùn)練成功,則有語音提示進(jìn)行下一條的 22 訓(xùn)練 :如出現(xiàn)訓(xùn)練失敗也會(huì)提示用戶繼續(xù)訓(xùn)練此條語 音。在主程序中開始是對(duì) RAM 存儲(chǔ)器進(jìn)行清除,這為存放提取的語音信號(hào)的特征矢量和模板庫(kù)做準(zhǔn)備。Pm a x( S,O /M )= ( )TaN 輸出最佳狀態(tài)序列寄存器的值,即為所求 20 的最佳狀態(tài)序列。 39。0()aj為 0; ( 2)根據(jù) t 時(shí)刻輸出的觀察符號(hào) ot 計(jì)算 39。()taj最大的狀態(tài) i 組成的狀態(tài)就是所求的最佳狀態(tài)序列。00(1) 1, ( ) 0a a j?? ( j≠ 1) ( 2)遞推公式 39。這里討論的最佳意義上的狀 19 態(tài)序列,是指使 P( S, O/M)最大時(shí)確定的狀態(tài)序列。首先說明下列符號(hào)的定義: 18 0=o1,o2,? , oT 輸出的觀察符號(hào)序列 P(O|M) 給定模型 M 時(shí),輸出符號(hào)序列 O 的概率 ija 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 的轉(zhuǎn)移概率 ()ij tbo 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 發(fā)生轉(zhuǎn)移時(shí)輸出 ot的概率 ()t i? 從狀態(tài) iS 開始到狀態(tài) NS 結(jié)束輸出部分符號(hào)序列 ot+1, ot+2,?, oT 的概率,即后向概率。設(shè) S1 是初始狀態(tài), SN 是終了狀態(tài),則前向 后向算法可以介紹如下: 1.前向算法 17 前向算法即按輸出觀察值序列的時(shí)間,從前向后遞推計(jì)算輸出概率。它可以被認(rèn)為是所有可能的路徑中,概率最大的路徑。所以形象地說, HMM 可以分為兩部分,一個(gè)是 Markov 鏈,由π、 A 描述,產(chǎn)生的輸出為狀態(tài)序列。根據(jù) B 可將 HMM 分為連續(xù)型 HMM和離散型 HMM 等。 A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的集合。設(shè)有 N 個(gè)狀態(tài), S= {iS |i = 1, 2,? ,N}。由于 Bell實(shí)驗(yàn)室 Rabiner 等人在 20 世紀(jì) 80 年代中期對(duì) HMM 的深入淺出的介紹,才逐漸使 HMM 為世界各國(guó)從事語音信號(hào)處理的研究人員所了解和熟悉,進(jìn)而成為公認(rèn)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 隱馬爾可夫模型 隱馬爾可夫模型( Hidden Markov Models,簡(jiǎn)稱為 HMM),作為語音信號(hào)的一種統(tǒng)計(jì)模型,今天正在語音處理的各個(gè)領(lǐng)域中獲
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