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20xx新編機器人的語音識別技術(shù)-wenkub.com

2024-10-09 12:38 本頁面
   

【正文】 工程造價 萬元。由于地質(zhì)勘察時局部發(fā)現(xiàn)巖層破碎和裂隙巖溶發(fā)育,針對這種情況,我們在老橋拆除完成后,立即對各樁位進行了一孔一探,根據(jù)勘探結(jié)果, 我們制定了詳細的有針對性且經(jīng)濟合理的鉆孔灌注樁施工方案,取得了良好的結(jié)果。 2020年我在青年路橋改造工程任技術(shù)負責人。在實際使用中,我們對建筑垃圾進行了必要的篩選和技術(shù)處理。工程造價 萬元。通過對監(jiān)理概論,合同管理,投資、進度、質(zhì)量控制以及建設(shè)工程信息管理的系統(tǒng)理論的學習,大大增強了自身的施工技術(shù)與管理水平,進一步提高了自身的素質(zhì),工作總結(jié)《高級工程師工作總結(jié)范例》。 2020 年取得全國注冊造價師執(zhí)業(yè)資格,系統(tǒng)的學習和掌握了工程造價的基礎(chǔ)理論和知識,具備了工程概算、預(yù)算、結(jié) (決 )算、標底價、投標報價的編審;工程變更及合同價款的調(diào)整和索賠費用的計算;建設(shè)項目各階段工程造價控制的業(yè)務(wù)能力。自參加工作以來,一直在施工一線從事本專業(yè)的技術(shù)工作。 范文最新推薦 49 路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索 ,前面的路依然漫長而艱辛,要做好事情,要學的東西很多,做一名優(yōu)秀的教師及班主任是我始終不變的志向,我會堅持下去,用我的努力和辛勤去求。我積極調(diào)動同學們的積極性參與各項班級活動中,增強他們的集體榮譽感,我盡可能地利用一切集體活動使大家增強團隊精神,使全班同學更為團結(jié),真正能夠體會到自己是班中的一分子。 在與任課教師的交往中,我尊重他們的地位,尊重 他們的意見,同時又把他們當作班級的主人,視為自己的良伴、知己。第二次是 我為我的集體出一分力,由于第一次月考后,學生有驕傲、松懈的情緒,而導致第二次月考倒退了,而班的紀律、衛(wèi)生等方面都有明顯的倒退現(xiàn)象,于是我讓他們以演講的 形式開一次主題班會,這次班會對整頓班風、學風起了一定的促進作用。 四、經(jīng)常灌輸給學生以樸素、簡潔為美的審美 觀,告訴他們什么人就要有什么的樣子,學生就要有學生的樣子。 后進生的教育和管理歷來歷來是班主任工作的難點,卻又影響班級整體教育教學質(zhì)量提高的至關(guān)重要的一環(huán)。我班在學校的各項管理評比中都取得了良好的成績。在這個學期里,一方面,我主要加大了對學生自治自理能力培養(yǎng)的力度,通過各種方式,既注意指導學生進行自我教育,讓學生在自我意識的基礎(chǔ)上產(chǎn)生進取心,逐漸形成良好的思想行為品質(zhì);又注意指導學生如何進行自我管理,培養(yǎng)他們多方面的能力,放手讓他們自我設(shè)計、自我組織各種教育活動,在活動中把教育和娛樂融入一體,工作總結(jié)《高二班主任工作總結(jié)》。 二、加強班級管理,培養(yǎng)優(yōu)秀的學風、班風,深入全面地了解學生,努力培養(yǎng) 赤誠、嚴格、活躍、奮進 的班集體。例如, 拋棄不良習慣,創(chuàng)造優(yōu)良學風 、 尋找我身邊的活雷鋒 、 青年學生應(yīng)該怎樣以實際行動熱愛祖國 、 青年學生應(yīng)該樹立遠大的理想和抱負 等。 《改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究》 [] 范文最新推薦 45 高二班主任工作總結(jié) [高二班主任工作總結(jié) ]人擔任 1003 班班主任已有半年,在這半年里,我全身心投入到工作中,總結(jié)起來,有得有失,高二班主任工作總結(jié)。 3、結(jié)合實際,做好鄉(xiāng)村撤并工作。二是積極培育和發(fā)展農(nóng)村專業(yè)經(jīng)濟合作組織和各種社會中介服務(wù)組織。二是支持、幫助村委會依法履行職責,切實提高村委會自我管理、自我教育、自我服務(wù)的能力。一是建立健全重大工作事項通報制度。 2、強化鄉(xiāng)鎮(zhèn)對站所的監(jiān)督管理。 (三)理順條塊關(guān)系 1、合理設(shè)臵站所機構(gòu)。要充分考慮鄉(xiāng)鎮(zhèn)的實際承受能力,切忌在工作落實中動輒使用 “ 一票否決 ” 。根據(jù)上述原則,將鄉(xiāng)鎮(zhèn)職能確定為基本性職能和附加性職能兩大類。二是責權(quán)統(tǒng)一的原則。三是健全完善干部激勵機制。三是進一步完善和落實鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委政府議事規(guī)則。一是科學界定黨政職責。一是適當擴大交叉任職,范文最新推薦 41 減少領(lǐng)導職數(shù)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體決策的落實在一些具體工 作中操作難度增大,如計劃生育工作、重點工程政策處理、村級選舉特別是村委會選舉工作等,工作總結(jié)《改進和完善鄉(xiāng)鎮(zhèn)執(zhí)政方式與研究》。部分副職不服從正職的領(lǐng)導,部分一般干部不服從集體的領(lǐng)導,下屬機構(gòu)部門不能很好履行職責,人力資源得不到有效整合,工作效能低下。三是管理監(jiān)督制約機制不完善。山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)財政基礎(chǔ)十分薄弱,沿江鄉(xiāng)鎮(zhèn)雖然財源相對充足,但其可以調(diào)控支配的可用財力相當有限。三是部分干部干勁缺乏、作風不實。 2、干部隊伍不適應(yīng) 。一是黨政不分。 一、鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力現(xiàn)狀 從狹義上理解,鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)控力是指鄉(xiāng)鎮(zhèn)對鄉(xiāng)鎮(zhèn)內(nèi)部、部門站所、村級組織等所具備的一種調(diào)節(jié)、控制的權(quán)力、能力,表現(xiàn)為影響力、號召力和協(xié)調(diào)力。 強化措施,著力解決調(diào)學難的問題。年內(nèi),擬選派 **名左右年輕干部到經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)跟班學習、掛職鍛煉和謀職招商,選派 **名左右科級后備干部到邊遠山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)和縣工業(yè)園區(qū)鍛煉,使他們在實踐中增長 才干,提高綜合素質(zhì)。以縣委黨校、縣行政學校為主陣地,扎實開展干部教育培訓工作。 三、存在的問題和不足 我縣干部教育培訓工作雖然取得了一定的成績,但也存在一些問題和不足:一是少數(shù)單位和部分干部對干部教育培訓工作缺乏正確的認識,參訓和組織安排干部培訓的積極性不高,存在應(yīng)付的思想;二是一些領(lǐng)導干部, 特別是主要領(lǐng)導干部調(diào)學有一定的難度。全縣 **個招商組,共外派干部 **余人。學習班結(jié)束前統(tǒng)一進行理論考試,并評出優(yōu)秀學員進行表彰。按照 “ 加強理論、嚴格管理、注重實效 ”的要求,既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學習,鄧小平理論、 “ 三個代表 ” 重要思想的培訓工作,又注重貼近學員的需求,把經(jīng)濟法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點課程,著重提高學員駕馭市場經(jīng)濟的能力。按照 “ 兩擴一縮 ” 的思路,創(chuàng)新培訓模式。 二、主要做法 (一)著力抓好集中正規(guī)化培訓 加強領(lǐng)導,提高培訓工作的計劃性。 范文最新推薦 33 干部教育培訓工作總結(jié) [干部教育培訓工作總結(jié) ] 年干部教育培訓工作,在縣委的正確領(lǐng)導下,根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求,結(jié)合我縣實際,以興起學習貫徹 “ 三個代表 ” 重要思想新高潮為重點,全面啟動 “ 大教育、大培訓 ” 工作,取得了一定的成效,干部教育培訓工作總結(jié)。同時,仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 畢業(yè)設(shè)計是大學生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),學生們在本科學習階段所學的知識和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計中完整地體現(xiàn)出來。智能機器人越來越受到人們的關(guān)注,或許美國電影(機械公敵)就是個很好的例子雖說是反面的。 進行訓練的時候盡量在安靜的環(huán)境進行。 30 功能的實現(xiàn) 機器人預(yù)想功能的總體實現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進行程序編譯,然后將程序代碼下載到機器人的 61 板上。但是后期實現(xiàn)的時候我們舍棄了這一方案,因為機器人的運動是模仿人的運動而制作的,人的運動十分復雜,僅僅想要利用方波來實現(xiàn)雖然是可行 29 的,但是對整個設(shè)計卻沒有很大的必要,費時費力。判斷是否播放結(jié)束,如果沒有,就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù),解壓 縮并添加到播放序列。若識別成功則將識別出來的命令序號返給主程序。 27 開 始辨識器初始化啟動實時監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時 ?YNNY 在進入語音識別階段,首先要對辨識器進行初始化,并且啟動實時監(jiān)控,以隨時接收用戶指令。 語音識別程序 語音訓練完成后,要想使機器人能夠聽懂人發(fā)出的命令,還應(yīng)該對語音命令進行語音識別,將語音信號轉(zhuǎn)化成單片機可識別的代碼,這一步也是整個設(shè)計的關(guān)鍵之所在。 26 開 始播放提示音得到辨識返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個程序的工作原理是這樣的:當被調(diào)用的時候,首先通過語音播放程序播放一條提 示音,提示用戶開始進行語音訓練。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop(); ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop(); ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號 ; Channel 表示播放通道 (1— 通過 DAC1 通道播放 ,2— 通過 DAC2 通道播放 ,3— 通過 DAC1和 DAC2 通道播放 ); Ramp Set 表示消除開始放音時的“?!甭?。 24 初始化 D / A 和定時器播放一條語音播放完成 ?讀取壓縮數(shù)據(jù) , 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時器NY 語音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 SACM_A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼,該壓縮算法壓縮比較小( 8:1),所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點,適用于高保真音樂和語音 。壓縮編碼是必要的,實際應(yīng)用中,未經(jīng)壓縮編碼的音頻資料量很大,直接進行傳播或存儲是不現(xiàn)實的,所以要通過對信 23 號趨勢的預(yù)測和冗余信息處理,進行資料的壓縮,這樣就可以使用較少的資源建立更多的信息。系統(tǒng)接到命令后就開始進行識別,如識別成功,則系統(tǒng)會按命令執(zhí)行,如識別失敗,系統(tǒng)也會通過語音提示用戶。在訓練過程中,如訓練成功,則有語音提示進行下一條的 22 訓練 :如出現(xiàn)訓練失敗也會提示用戶繼續(xù)訓練此條語 音。在主程序中開始是對 RAM 存儲器進行清除,這為存放提取的語音信號的特征矢量和模板庫做準備。Pm a x( S,O /M )= ( )TaN 輸出最佳狀態(tài)序列寄存器的值,即為所求 20 的最佳狀態(tài)序列。 39。0()aj為 0; ( 2)根據(jù) t 時刻輸出的觀察符號 ot 計算 39。()taj最大的狀態(tài) i 組成的狀態(tài)就是所求的最佳狀態(tài)序列。00(1) 1, ( ) 0a a j?? ( j≠ 1) ( 2)遞推公式 39。這里討論的最佳意義上的狀 19 態(tài)序列,是指使 P( S, O/M)最大時確定的狀態(tài)序列。首先說明下列符號的定義: 18 0=o1,o2,? , oT 輸出的觀察符號序列 P(O|M) 給定模型 M 時,輸出符號序列 O 的概率 ija 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 的轉(zhuǎn)移概率 ()ij tbo 從狀態(tài) iS 到狀態(tài) jS 發(fā)生轉(zhuǎn)移時輸出 ot的概率 ()t i? 從狀態(tài) iS 開始到狀態(tài) NS 結(jié)束輸出部分符號序列 ot+1, ot+2,?, oT 的概率,即后向概率。設(shè) S1 是初始狀態(tài), SN 是終了狀態(tài),則前向 后向算法可以介紹如下: 1.前向算法 17 前向算法即按輸出觀察值序列的時間,從前向后遞推計算輸出概率。它可以被認為是所有可能的路徑中,概率最大的路徑。所以形象地說, HMM 可以分為兩部分,一個是 Markov 鏈,由π、 A 描述,產(chǎn)生的輸出為狀態(tài)序列。根據(jù) B 可將 HMM 分為連續(xù)型 HMM和離散型 HMM 等。 A:狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的集合。設(shè)有 N 個狀態(tài), S= {iS |i = 1, 2,? ,N}。由于 Bell實驗室 Rabiner 等人在 20 世紀 80 年代中期對 HMM 的深入淺出的介紹,才逐漸使 HMM 為世界各國從事語音信號處理的研究人員所了解和熟悉,進而成為公認的一個研究熱點。 隱馬爾可夫模型 隱馬爾可夫模型( Hidden Markov Models,簡稱為 HMM),作為語音信號的一種統(tǒng)計模型,今天正在語音處理的各個領(lǐng)域中獲
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