外文翻譯---使用語音識別技術(shù)控制的焊接機(jī)器人工作單元-其他專業(yè)-wenkub.com
2025-01-15 09:20 本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1] C. A . Simpson. hl. E. McCauley. E. F. Rolland. J . C. Ruth. and B. H. Williges. System Design for Speech Recognition and Generation. Hutnnn Factors. vol. 27. no. 2. . 1985. [2] National Research Council. Committee on Computerized Speech Recognition Speech Rerop1irior1 in severe Environments National Research . [3] E. J. Lerner. Talking to Your Aircraft. Aerospace America. vol. 24. no. 2. pp. 8588. 1986. [4] J. T. Memlield. Bosing Explores Voice Recognition for Future Transpon Flight Deck. Ariarinn Week and Space Techno/ og!. vol. 124. no. 16. pp. 8591. 1986. [5] A. Cohen and J. D. Erickson, ..Future Uses of Machine Intelligence and Robotics for the Space Station and Implications for the . Economy.39。 利用語音識別技術(shù)控制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非常有前景 的 。 通過圖表記錄了系統(tǒng)相關(guān)的信號，可以通過操作者發(fā)覺錯(cuò)誤和糾正這一錯(cuò)誤所需要的時(shí)間來衡量。這種轉(zhuǎn)換器允許貞信號控制電壓的大小從而使電源能提供合適的焊接電流。 模擬控制信號 有很多因素影響焊接過程的質(zhì)量，但是焊接電流對焊接質(zhì)量的影響絕不是一個(gè)小的因素。這種功能的選用是通過控貞信號來控制的，因?yàn)樨懶盘柕氖褂迷谧詣?dòng)操作中可以糾正運(yùn)行的錯(cuò)誤。通過使用數(shù)字貞信號，需要中斷焊接動(dòng)力供電線路 和機(jī)器人控制 器的繼電器被廣泛使用。通過語音識別技術(shù)控制的計(jì)算機(jī)來控制的電路系統(tǒng)是通過一種離散信號來控制，這種信號有緊急停止電路和積極響應(yīng)和消極響應(yīng)電路的功能。 把語音識別系統(tǒng)的模擬和離散信號 輸 入控制 。目前，仍有許多功能人工控制，而且各個(gè)方面的功能都需要人工的操作。 系統(tǒng)綜述 機(jī)器人工作系統(tǒng)的基本情況如圖表所示， 最終的系統(tǒng)開發(fā)工作 是編輯操作的程序和焊接過程生產(chǎn)線的控制程序，下載這些程序到控制工作單元的電腦，然后使用子系統(tǒng)傳感器修正機(jī)器人的運(yùn)行路徑和過程，使其可變 。使用 該機(jī)器人的程序 ，可以通過用手工來難以做到的 焊接一致性和重復(fù)操作來達(dá)到減少焊接缺陷的比例。 另一方面 ，編輯系統(tǒng)程序權(quán)限的安全是 工業(yè)機(jī)器人 在作業(yè)環(huán)境中很重要的一個(gè)安全。 手工調(diào)整有時(shí)候需要適應(yīng)焊絲填充到焊接溶池中的位置。 在一個(gè)安全的緊急情況 下， 機(jī)器人的 操作者 可 以采取緊急停止來停止其運(yùn)行，這種緊急停止模式一般來說是設(shè)置一個(gè)大按鈕，按慣 例是一種經(jīng)常用的方式。 由于在 方案運(yùn)行的 過程中 操作者 不斷監(jiān)測 ， 可以更快 地 觀察 到運(yùn)行狀況 改變所帶來的影響 。第二 種情況，可能由于操作者的的二次反應(yīng)而增加了錯(cuò)誤發(fā)生的可能性。 在當(dāng)前的 調(diào)查 中， 在美國航天局的馬歇爾空間飛行中心 可供商業(yè)使用語音識別系統(tǒng) 結(jié)合了焊接機(jī)器人 工作單元的技術(shù)， 這 一技術(shù) 作為試點(diǎn)的評價(jià)和開發(fā)先進(jìn)技術(shù) 并 用于制造航天飛機(jī)主發(fā)動(dòng)機(jī) 。 同樣 ,利用 工作量控制機(jī)載實(shí)驗(yàn)這種技術(shù)可以緩解許多 工作負(fù)擔(dān)。 緒論 聲音識別技術(shù)已經(jīng)成為可能緩解操作者工作負(fù)擔(dān)的一種有潛力的復(fù)雜系統(tǒng)。.e.. pushing buttons. turning knobs for potentiometers, or adjusting mechanical devices). Since the operator monitors the process primarily visually, he must either look away from the process to find the proper button or knob or rely on“muscular memory”much as a touchtypist does. In the first case, the time of response to a deviant condition may be excessive. In the second case, there is an increased probability of a secondary error being introduced by the operator. A voice recognition system could reduce the response time required from the probability of pushing the wrong button should similarly be reduced. Also, operator fatigue should be minimized. Since the operator can continuously monitor the process during override input, the effect of the change can be observed more quickly. Thus, if the desired value is exceeded and reverse correction is required, it should be acplished more quickly, allowing less overshoot. This reduction in oscillation about the desired value makes the system more stable. Another factor that can be improved is operator safety. In a safetycritical situation,the robot’s operation can be halted immediately by use of the “emergency stop,’’ or Estop, mode, which is initiated, conventionally, by depressing a large button. If an operator inadvertently finds himself in a hazardous situation, it may be necessary for him to initiate the Estop sequence. Should the operator not be within reach of the button,however, he may be unable to take the necessary action, and, as a result, could suffer serious injury. Having the capability of stopping the robot by issuing a voice mand could significantly improve the operator’s safety by enabling him to stop the robot even when not within reach of the Estop button. Manual corrections are occasionally required to adjust the location at which the weld filler wire enters th
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