【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼，該壓縮算法壓縮比較?。?8:1），所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn)，適用于高保真音樂(lè)和語(yǔ)音 。 SACM_S480 算法 SACM_S480 屬于混合編碼，該壓縮算法壓縮比較大，為 80:3，其存儲(chǔ)容量大，音質(zhì)介于 A2020 和 S240 之間，適用于語(yǔ)音播放。此算法具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下： 在 PC 機(jī)上錄好提示語(yǔ)音 ,經(jīng)壓縮工具壓 縮處理后存儲(chǔ)到單片機(jī)ROM里 , SPCE061A 將提示語(yǔ)音解壓縮后送 D/A 還原語(yǔ)音 ,提示操作結(jié)果 。 采用 SACM(Sunplus Audio Coding method ,音頻編碼算法 ) 將 PC 機(jī)上已錄制的 8 K,16 位音頻文件壓縮為二進(jìn)制文件 ,再加入用戶(hù)程序 ,存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中 ,播放時(shí)將其解壓縮 ,并以 8 K的頻率送 D/A 還原出聲音 。 24 初始化 D / A 和定時(shí)器播放一條語(yǔ)音播放完成 ？讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時(shí)器NY 語(yǔ)音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 播放程序初始化A/D ,定時(shí)器 TimerA 和音量 ,從 ROM 里取 出預(yù)先壓縮好的語(yǔ)音數(shù)據(jù) ,解壓縮后存在播放隊(duì)列里 。 中斷服務(wù)程序定時(shí)地從播放序列中讀數(shù)據(jù) ,送 D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)音 。 播放程序如下 : SACM_S480_Initial (Init_Index)； ∥初始化 A/D ,Timer, SACM_S480_Volume (Volumn_Index)； ∥初始化音量 SACM_S480_Play(Speech_Index,Channel,Ramp_Set)； ∥播放一條語(yǔ)音 while((SACM_S480_Status()amp。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop()； ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop()； ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個(gè)參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號(hào) ； Channel 表示播放通道 (1— 通過(guò) DAC1 通道播放 ,2— 通過(guò) DAC2 通道播放 ,3— 通過(guò) DAC1和 DAC2 通道播放 )； Ramp Set 表示消除開(kāi)始放音時(shí)的“?！甭?。 關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì) 在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別之前，首先要進(jìn)行特定人的語(yǔ)音訓(xùn)練，讓機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人的命令，也就是語(yǔ)音模板的建立。 子程序中重要 的語(yǔ)句是訓(xùn)練函數(shù) BSR_Teain(int CommandID， int TrainMode)，其中 CommandID 是命令序號(hào)， TrainMode 代表訓(xùn)練次數(shù)。訓(xùn)練結(jié)果出現(xiàn)不同情況就會(huì)出現(xiàn)不同的返回值，然 后程序會(huì)針對(duì)相應(yīng)值進(jìn)行相應(yīng)的處理。 26 開(kāi) 始播放提示音得到辨識(shí)返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個(gè)程序的工作原理是這樣的：當(dāng)被調(diào)用的時(shí)候，首先通過(guò)語(yǔ)音播放程序播放一條提 示音，提示用戶(hù)開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練。然后等待用戶(hù)說(shuō)出命令，當(dāng)接收到語(yǔ)音的時(shí)候， 通過(guò) BSR_Teain 程序，系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè) res值，不同的 res 的值代表不同的訓(xùn)練結(jié)果，當(dāng)訓(xùn)練不成功，系統(tǒng)提示用戶(hù)繼續(xù)訓(xùn)練，成功則返回。主程序只用到了整個(gè) 子程序的返回值以判斷是否繼續(xù)進(jìn)行。每條程序訓(xùn)練兩遍。 語(yǔ)音識(shí)別程序 語(yǔ)音訓(xùn)練完成后，要想使機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人發(fā)出的命令，還應(yīng)該對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化成單片機(jī)可識(shí)別的代碼，這一步也是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之所在。 子程序中最重要的函數(shù)是 BSR_GetResult(),它的作用是 從辨識(shí)器中獲取數(shù)據(jù)。根據(jù)識(shí)別情況返回不同數(shù)值。當(dāng)?shù)玫秸Z(yǔ)音數(shù)據(jù)的時(shí)候，經(jīng)過(guò)機(jī)器判斷會(huì)產(chǎn)生一個(gè) res 值，當(dāng)沒(méi)有命令被識(shí)別出來(lái)的時(shí)候，res=0；識(shí)別器停止未初始化或識(shí)別未激活時(shí)， res=1；識(shí)別不合格的時(shí)候， res=2；識(shí)別出來(lái)時(shí)返回命令的序號(hào)。 27 開(kāi) 始辨識(shí)器初始化啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識(shí)數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時(shí) ？YNNY 在進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別階段，首先要對(duì)辨識(shí)器進(jìn)行初始化，并且啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，以隨時(shí)接收用戶(hù)指令。然后播放語(yǔ)音識(shí)別提示音提示用戶(hù)開(kāi)始發(fā)布命令。若識(shí)別不出來(lái)，則經(jīng)過(guò)一個(gè)定時(shí)程序判斷是否超時(shí)。超時(shí)就直接退出子程序，否則繼續(xù)識(shí) 別。若識(shí)別成功則將識(shí)別出來(lái)的命令序號(hào)返給主程序。 語(yǔ)音播放程序 本 次設(shè)計(jì)采用了 SACM_A2020 和 SACM_S480 兩種語(yǔ)音壓縮算法進(jìn)行語(yǔ)音壓縮和播放，但是由于兩種語(yǔ)音算法僅僅是語(yǔ)音質(zhì)量和壓縮大小等方面有所不同， 基本思 想 還是相同的，所以它們可以“共享”一個(gè)流程圖（如圖 ）。 28 開(kāi) 始停止辨識(shí)初始化播放一條語(yǔ)音是否結(jié)束 ？開(kāi)啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控R E TY讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并添加到播放列表N 當(dāng)收到播放信號(hào)的時(shí)候，子程序首先停止主程序的辨識(shí)，并對(duì)語(yǔ)音播放系統(tǒng)進(jìn)行初始化。然后提取一個(gè)壓縮語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。判斷是否播放結(jié)束，如果沒(méi)有，就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù)，解壓 縮并添加到播放序列。整個(gè)語(yǔ)音播放結(jié)束后，開(kāi)啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控并退出子程序返回到調(diào)用點(diǎn)。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要依靠?jī)?nèi)置電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn)，所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序雖然比較繁瑣，但是仍然可以說(shuō)是相對(duì)簡(jiǎn)單。起初，我們?cè)O(shè)想利用方波生成符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的交替信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的走動(dòng)。但是后期實(shí)現(xiàn)的時(shí)候我們舍棄了這一方案，因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是模仿人的運(yùn)動(dòng)而制作的，人的運(yùn)動(dòng)十分復(fù)雜，僅僅想要利用方波來(lái)實(shí)現(xiàn)雖然是可行 29 的，但是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)卻沒(méi)有很大的必要，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 我們決定還是采用最原始也是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易想到的方法：改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí) —— 改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí)??。這樣做有一個(gè)好處，那就是靈活。雖然程序顯得龐大一些，但是具體設(shè)定運(yùn)動(dòng)方式時(shí)卻十分易于調(diào)整，可以在任意動(dòng)作之后隨意添加其他動(dòng)作。 30 功能的實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人預(yù)想功能的總體實(shí)現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進(jìn)行程序編譯，然后將程序代碼下載到機(jī)器人的 61 板上。打開(kāi)機(jī)器人的電源，進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練 。 如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒(méi)有成功則重復(fù)訓(xùn)練 。 聲音訓(xùn)練的時(shí)候可以使用不同的命令，但是由于程序是設(shè)定好的，所以盡量按照設(shè)定好的命令進(jìn)行訓(xùn)練， 這樣不容易混淆。 進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候盡量在安靜的環(huán)境進(jìn)行。發(fā)布命令的時(shí)候注意命令的順序問(wèn)題。由于程序采用模塊化設(shè)計(jì)，需要機(jī)器人完成其它動(dòng)作只需要適當(dāng)更改相應(yīng)子程序，改動(dòng)方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，可操作性強(qiáng)。 31 設(shè)計(jì)總結(jié) 鑒于電子通信行業(yè)的飛速發(fā)展，機(jī)器智能自動(dòng)化的進(jìn)一步完美實(shí)現(xiàn)。智能機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注，或許美國(guó)電影（機(jī)械公敵）就是個(gè)很好的例子雖說(shuō)是反面的。 本次設(shè)計(jì)基于智能機(jī)器人，利用凌陽(yáng)單片機(jī) SPCE061A在語(yǔ)音方面的強(qiáng)大功能，進(jìn)行人的口語(yǔ)語(yǔ)言識(shí)別。整體設(shè)計(jì)采用特定說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音識(shí)別，在進(jìn)行識(shí) 別之前需要說(shuō)話(huà)人進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練， 非特定人不能命令機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作，這就排除了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中有可能出現(xiàn)的包含命令關(guān)鍵字的相似語(yǔ)音的影響。 最終完成的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確辨識(shí)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的說(shuō)話(huà)人的語(yǔ)音，辨識(shí)效果好，準(zhǔn)確率高，語(yǔ)音播放聲音效果好，機(jī)器人動(dòng)作連貫流暢，很好的達(dá)到了課題的目的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，學(xué)生們?cè)诒究茖W(xué)習(xí)階段所學(xué)的知識(shí)和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中完整地體現(xiàn)出來(lái)?？梢哉f(shuō)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生離開(kāi)學(xué)校走上社會(huì)之前的一次練兵。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，同學(xué)的動(dòng)手能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能 力都得到了大幅度的提升，為以后更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所 32 學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn) 的人 。 范文最新推薦 33 干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) [干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) ] 年干部教育培訓(xùn)工作，在縣委的正確領(lǐng)導(dǎo)下，根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求，結(jié)合我縣實(shí)際，以興起學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想新高潮為重點(diǎn)，全面啟動(dòng) “ 大教育、大培訓(xùn) ” 工作，取得了一定的成效，干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)?，F(xiàn)總結(jié)報(bào)告如下： 一、基本情況 全縣共有干部 **人，其中中共黨員 **人，大學(xué)本科以上學(xué)歷 **人，大專(zhuān)學(xué)歷 **人，中專(zhuān)學(xué)歷 **人，高中及以下學(xué)歷 **人。 **年，以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地，舉辦 各類(lèi)培訓(xùn) **期，培訓(xùn)在職干部 **人，占在職干部總數(shù)的 **.*%，培訓(xùn)農(nóng)村黨員、干部 **人，其中：舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部輪訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部 “ 三個(gè)代表 ”重要思想專(zhuān)題學(xué)習(xí)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級(jí)以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦非中共黨員干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦理論骨干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦婦女干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦基層團(tuán)干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦農(nóng)村黨支部書(shū)記、村主任培訓(xùn)班各 *期 ，培訓(xùn) **人，達(dá)到了每年培訓(xùn)在職干部五分之一的要求，超額完成了培訓(xùn)任務(wù)。 另外，上派了 *名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 **名科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 *名中級(jí)以上職稱(chēng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參加盛市委黨校的培訓(xùn)，有 **名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)參加了范文最新推薦 34 市委組織部、市委黨校舉辦的 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想輪訓(xùn)班，全面完成了上級(jí)的調(diào)學(xué)任務(wù)。 二、主要做法 （一）著力抓好集中正規(guī)化培訓(xùn) 加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，提高培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。按照 “ 黨管人才 ” 的原則，充分發(fā)揮牽頭抓總作用，成立了縣委干部培訓(xùn)教育工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定下發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展大規(guī)模培訓(xùn)干部工作的意見(jiàn)》和《 **年度黨員 干部培訓(xùn)計(jì)劃》，轉(zhuǎn)發(fā)了市委辦公室《關(guān)于印發(fā)〈吉安市干部 “ 大教育、大培訓(xùn) ” 學(xué)分制實(shí)施辦法〉的通知》。并按照干部管理權(quán)限把各項(xiàng)培訓(xùn)任務(wù)逐一分解，落實(shí)責(zé)任，縣、鄉(xiāng)財(cái)政安排預(yù)算，確保了培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)，切實(shí)提高了培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。 創(chuàng)新培訓(xùn)模式，調(diào)整辦學(xué)思路。按照 “ 兩擴(kuò)一縮 ” 的思路，創(chuàng)新培訓(xùn)模式。 “ 兩擴(kuò) ” ，一是擴(kuò)大培訓(xùn)面，把以往培訓(xùn)科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部為主擴(kuò)大為培訓(xùn)科級(jí)及科級(jí)以下公務(wù)員和中級(jí)職稱(chēng)以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員為主；二是適當(dāng)擴(kuò)充辦班時(shí)間，將以往每期培訓(xùn)班 *天左右培訓(xùn)時(shí)間改為 **— **天。 “ 一縮 ” ，即縮小單個(gè)脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模 ，由原來(lái)的每個(gè)班次 **人左右，縮減為 **— **人。 創(chuàng)新培訓(xùn)內(nèi)容和方式。按照 “ 加強(qiáng)理論、嚴(yán)格管理、注重實(shí)效 ”的要求，既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學(xué)習(xí)，鄧小平理論、 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想的培訓(xùn)工作，又注重貼近學(xué)員的需求，把經(jīng)濟(jì)法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點(diǎn)課程，著重提高學(xué)員駕馭市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的能力。同時(shí)，積極探索和創(chuàng)新培訓(xùn)方式方法，學(xué)習(xí)借鑒一些范文最新推薦 35 先進(jìn)的教學(xué)方法和手段，不斷提高培訓(xùn)的效果。 創(chuàng)新管理理念，加強(qiáng)培訓(xùn)制度建設(shè)，工作總結(jié)《干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)》。建立了督學(xué)、評(píng)學(xué)和考學(xué)制度，每期培訓(xùn)班均成 立班委會(huì)，學(xué)員編成若干學(xué)習(xí)小組，全體學(xué)員編定座位，對(duì)號(hào)入座，每天安排一名教員值班，上課前點(diǎn)名，強(qiáng)化考勤制度。學(xué)習(xí)班結(jié)束前統(tǒng)一進(jìn)行理論考試，并評(píng)出優(yōu)秀學(xué)員進(jìn)行