【文章內(nèi)容簡介】 A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼，該壓縮算法壓縮比較?。?8:1），所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點，適用于高保真音樂和語音 。 SACM_S480 算法 SACM_S480 屬于混合編碼，該壓縮算法壓縮比較大，為 80:3，其存儲容量大，音質(zhì)介于 A2020 和 S240 之間，適用于語音播放。此算法具體實現(xiàn)過程如下： 在 PC 機上錄好提示語音 ,經(jīng)壓縮工具壓 縮處理后存儲到單片機ROM里 , SPCE061A 將提示語音解壓縮后送 D/A 還原語音 ,提示操作結(jié)果 。 采用 SACM(Sunplus Audio Coding method ,音頻編碼算法 ) 將 PC 機上已錄制的 8 K,16 位音頻文件壓縮為二進制文件 ,再加入用戶程序 ,存儲在程序存儲器中 ,播放時將其解壓縮 ,并以 8 K的頻率送 D/A 還原出聲音 。 24 初始化 D / A 和定時器播放一條語音播放完成 ？讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時器NY 語音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 播放程序初始化A/D ,定時器 TimerA 和音量 ,從 ROM 里取 出預(yù)先壓縮好的語音數(shù)據(jù) ,解壓縮后存在播放隊列里 。 中斷服務(wù)程序定時地從播放序列中讀數(shù)據(jù) ,送 D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動喇叭發(fā)音 。 播放程序如下 : SACM_S480_Initial (Init_Index)； ∥初始化 A/D ,Timer, SACM_S480_Volume (Volumn_Index)； ∥初始化音量 SACM_S480_Play(Speech_Index,Channel,Ramp_Set)； ∥播放一條語音 while((SACM_S480_Status()amp。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop()； ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop()； ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號 ； Channel 表示播放通道 (1— 通過 DAC1 通道播放 ,2— 通過 DAC2 通道播放 ,3— 通過 DAC1和 DAC2 通道播放 )； Ramp Set 表示消除開始放音時的“?！甭?。 關(guān)鍵模塊的設(shè)計 在進行語音識別之前，首先要進行特定人的語音訓(xùn)練，讓機器人能夠聽懂人的命令，也就是語音模板的建立。 子程序中重要 的語句是訓(xùn)練函數(shù) BSR_Teain(int CommandID， int TrainMode)，其中 CommandID 是命令序號， TrainMode 代表訓(xùn)練次數(shù)。訓(xùn)練結(jié)果出現(xiàn)不同情況就會出現(xiàn)不同的返回值，然 后程序會針對相應(yīng)值進行相應(yīng)的處理。 26 開 始播放提示音得到辨識返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個程序的工作原理是這樣的：當(dāng)被調(diào)用的時候，首先通過語音播放程序播放一條提 示音，提示用戶開始進行語音訓(xùn)練。然后等待用戶說出命令，當(dāng)接收到語音的時候， 通過 BSR_Teain 程序，系統(tǒng)會生成一個 res值，不同的 res 的值代表不同的訓(xùn)練結(jié)果，當(dāng)訓(xùn)練不成功，系統(tǒng)提示用戶繼續(xù)訓(xùn)練，成功則返回。主程序只用到了整個 子程序的返回值以判斷是否繼續(xù)進行。每條程序訓(xùn)練兩遍。 語音識別程序 語音訓(xùn)練完成后，要想使機器人能夠聽懂人發(fā)出的命令，還應(yīng)該對語音命令進行語音識別，將語音信號轉(zhuǎn)化成單片機可識別的代碼，這一步也是整個設(shè)計的關(guān)鍵之所在。 子程序中最重要的函數(shù)是 BSR_GetResult(),它的作用是 從辨識器中獲取數(shù)據(jù)。根據(jù)識別情況返回不同數(shù)值。當(dāng)?shù)玫秸Z音數(shù)據(jù)的時候，經(jīng)過機器判斷會產(chǎn)生一個 res 值，當(dāng)沒有命令被識別出來的時候，res=0；識別器停止未初始化或識別未激活時， res=1；識別不合格的時候， res=2；識別出來時返回命令的序號。 27 開 始辨識器初始化啟動實時監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時 ？YNNY 在進入語音識別階段，首先要對辨識器進行初始化，并且啟動實時監(jiān)控，以隨時接收用戶指令。然后播放語音識別提示音提示用戶開始發(fā)布命令。若識別不出來，則經(jīng)過一個定時程序判斷是否超時。超時就直接退出子程序，否則繼續(xù)識 別。若識別成功則將識別出來的命令序號返給主程序。 語音播放程序 本 次設(shè)計采用了 SACM_A2020 和 SACM_S480 兩種語音壓縮算法進行語音壓縮和播放，但是由于兩種語音算法僅僅是語音質(zhì)量和壓縮大小等方面有所不同， 基本思 想 還是相同的，所以它們可以“共享”一個流程圖（如圖 ）。 28 開 始停止辨識初始化播放一條語音是否結(jié)束 ？開啟辨識器和實時監(jiān)控R E TY讀取壓縮數(shù)據(jù) ， 解壓縮并添加到播放列表N 當(dāng)收到播放信號的時候，子程序首先停止主程序的辨識，并對語音播放系統(tǒng)進行初始化。然后提取一個壓縮語音數(shù)據(jù)進行播放。判斷是否播放結(jié)束，如果沒有，就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù)，解壓 縮并添加到播放序列。整個語音播放結(jié)束后，開啟辨識器和實時監(jiān)控并退出子程序返回到調(diào)用點。 機器人運動程序 機器人的運動主要依靠內(nèi)置電機的正反運轉(zhuǎn)，所以機器人的運動程序雖然比較繁瑣，但是仍然可以說是相對簡單。起初，我們設(shè)想利用方波生成符合運動規(guī)律的交替信號來實現(xiàn)機器人的走動。但是后期實現(xiàn)的時候我們舍棄了這一方案，因為機器人的運動是模仿人的運動而制作的，人的運動十分復(fù)雜，僅僅想要利用方波來實現(xiàn)雖然是可行 29 的，但是對整個設(shè)計卻沒有很大的必要，費時費力。 我們決定還是采用最原始也是相對來說比較容易想到的方法：改變端口電壓 —— 調(diào)用延時 —— 改變端口電壓 —— 調(diào)用延時??。這樣做有一個好處，那就是靈活。雖然程序顯得龐大一些，但是具體設(shè)定運動方式時卻十分易于調(diào)整，可以在任意動作之后隨意添加其他動作。 30 功能的實現(xiàn) 機器人預(yù)想功能的總體實現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進行程序編譯，然后將程序代碼下載到機器人的 61 板上。打開機器人的電源，進行語音訓(xùn)練 。 如果訓(xùn)練成功則進入語音識別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒有成功則重復(fù)訓(xùn)練 。 聲音訓(xùn)練的時候可以使用不同的命令，但是由于程序是設(shè)定好的，所以盡量按照設(shè)定好的命令進行訓(xùn)練， 這樣不容易混淆。 進行訓(xùn)練的時候盡量在安靜的環(huán)境進行。發(fā)布命令的時候注意命令的順序問題。由于程序采用模塊化設(shè)計，需要機器人完成其它動作只需要適當(dāng)更改相應(yīng)子程序，改動方法簡單易實現(xiàn)，可操作性強。 31 設(shè)計總結(jié) 鑒于電子通信行業(yè)的飛速發(fā)展，機器智能自動化的進一步完美實現(xiàn)。智能機器人越來越受到人們的關(guān)注，或許美國電影（機械公敵）就是個很好的例子雖說是反面的。 本次設(shè)計基于智能機器人，利用凌陽單片機 SPCE061A在語音方面的強大功能，進行人的口語語言識別。整體設(shè)計采用特定說話人語音識別，在進行識 別之前需要說話人進行語音訓(xùn)練， 非特定人不能命令機器人進行動作，這就排除了現(xiàn)場環(huán)境中有可能出現(xiàn)的包含命令關(guān)鍵字的相似語音的影響。 最終完成的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確辨識經(jīng)過訓(xùn)練的說話人的語音，辨識效果好，準(zhǔn)確率高，語音播放聲音效果好，機器人動作連貫流暢，很好的達到了課題的目的。 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，學(xué)生們在本科學(xué)習(xí)階段所學(xué)的知識和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計中完整地體現(xiàn)出來?？梢哉f，畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生離開學(xué)校走上社會之前的一次練兵。通過畢業(yè)設(shè)計工作，同學(xué)的動手能力和分析問題、解決問題的能 力都得到了大幅度的提升，為以后更進一步的學(xué)習(xí)和工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實踐是對自己大學(xué)四年所 32 學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻 的人 。 范文最新推薦 33 干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) [干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) ] 年干部教育培訓(xùn)工作，在縣委的正確領(lǐng)導(dǎo)下，根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求，結(jié)合我縣實際，以興起學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個代表 ” 重要思想新高潮為重點，全面啟動 “ 大教育、大培訓(xùn) ” 工作，取得了一定的成效，干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)?，F(xiàn)總結(jié)報告如下： 一、基本情況 全縣共有干部 **人，其中中共黨員 **人，大學(xué)本科以上學(xué)歷 **人，大專學(xué)歷 **人，中專學(xué)歷 **人，高中及以下學(xué)歷 **人。 **年，以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地，舉辦 各類培訓(xùn) **期，培訓(xùn)在職干部 **人，占在職干部總數(shù)的 **.*%，培訓(xùn)農(nóng)村黨員、干部 **人，其中：舉辦科級領(lǐng)導(dǎo)干部輪訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級領(lǐng)導(dǎo)干部 “ 三個代表 ”重要思想專題學(xué)習(xí)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦科級以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦企業(yè)經(jīng)營管理者培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦專業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦非中共黨員干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦理論骨干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦婦女干部培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦基層團干培訓(xùn)班 *期，培訓(xùn) **人；舉辦農(nóng)村黨支部書記、村主任培訓(xùn)班各 *期 ，培訓(xùn) **人，達到了每年培訓(xùn)在職干部五分之一的要求，超額完成了培訓(xùn)任務(wù)。 另外，上派了 *名縣級領(lǐng)導(dǎo)干部、 **名科級領(lǐng)導(dǎo)干部、 *名中級以上職稱的專業(yè)技術(shù)人員參加盛市委黨校的培訓(xùn)，有 **名縣級領(lǐng)導(dǎo)參加了范文最新推薦 34 市委組織部、市委黨校舉辦的 “ 三個代表 ” 重要思想輪訓(xùn)班，全面完成了上級的調(diào)學(xué)任務(wù)。 二、主要做法 （一）著力抓好集中正規(guī)化培訓(xùn) 加強領(lǐng)導(dǎo)，提高培訓(xùn)工作的計劃性。按照 “ 黨管人才 ” 的原則，充分發(fā)揮牽頭抓總作用，成立了縣委干部培訓(xùn)教育工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定下發(fā)了《關(guān)于開展大規(guī)模培訓(xùn)干部工作的意見》和《 **年度黨員 干部培訓(xùn)計劃》，轉(zhuǎn)發(fā)了市委辦公室《關(guān)于印發(fā)〈吉安市干部 “ 大教育、大培訓(xùn) ” 學(xué)分制實施辦法〉的通知》。并按照干部管理權(quán)限把各項培訓(xùn)任務(wù)逐一分解，落實責(zé)任，縣、鄉(xiāng)財政安排預(yù)算，確保了培訓(xùn)經(jīng)費，切實提高了培訓(xùn)工作的計劃性。 創(chuàng)新培訓(xùn)模式，調(diào)整辦學(xué)思路。按照 “ 兩擴一縮 ” 的思路，創(chuàng)新培訓(xùn)模式。 “ 兩擴 ” ，一是擴大培訓(xùn)面，把以往培訓(xùn)科級領(lǐng)導(dǎo)干部為主擴大為培訓(xùn)科級及科級以下公務(wù)員和中級職稱以上專業(yè)技術(shù)人員為主；二是適當(dāng)擴充辦班時間，將以往每期培訓(xùn)班 *天左右培訓(xùn)時間改為 **— **天。 “ 一縮 ” ，即縮小單個脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模 ，由原來的每個班次 **人左右，縮減為 **— **人。 創(chuàng)新培訓(xùn)內(nèi)容和方式。按照 “ 加強理論、嚴(yán)格管理、注重實效 ”的要求，既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學(xué)習(xí)，鄧小平理論、 “ 三個代表 ” 重要思想的培訓(xùn)工作，又注重貼近學(xué)員的需求，把經(jīng)濟法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點課程，著重提高學(xué)員駕馭市場經(jīng)濟的能力。同時，積極探索和創(chuàng)新培訓(xùn)方式方法，學(xué)習(xí)借鑒一些范文最新推薦 35 先進的教學(xué)方法和手段，不斷提高培訓(xùn)的效果。 創(chuàng)新管理理念，加強培訓(xùn)制度建設(shè)，工作總結(jié)《干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)》。建立了督學(xué)、評學(xué)和考學(xué)制度，每期培訓(xùn)班均成 立班委會，學(xué)員編成若干學(xué)習(xí)小組，全體學(xué)員編定座位，對號入座，每天安排一名教員值班，上課前點名，強化考勤制度。學(xué)習(xí)班結(jié)束前統(tǒng)一進行理論考試，并評出優(yōu)秀學(xué)員進行