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20xx新編機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)(編輯修改稿)

2024-11-18 12:38 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 A2020 算法 SACM_A2020 屬于波形編碼,該壓縮算法壓縮比較?。?8:1),所以具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn),適用于高保真音樂(lè)和語(yǔ)音 。 SACM_S480 算法 SACM_S480 屬于混合編碼,該壓縮算法壓縮比較大,為 80:3,其存儲(chǔ)容量大,音質(zhì)介于 A2020 和 S240 之間,適用于語(yǔ)音播放。此算法具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下: 在 PC 機(jī)上錄好提示語(yǔ)音 ,經(jīng)壓縮工具壓 縮處理后存儲(chǔ)到單片機(jī)ROM里 , SPCE061A 將提示語(yǔ)音解壓縮后送 D/A 還原語(yǔ)音 ,提示操作結(jié)果 。 采用 SACM(Sunplus Audio Coding method ,音頻編碼算法 ) 將 PC 機(jī)上已錄制的 8 K,16 位音頻文件壓縮為二進(jìn)制文件 ,再加入用戶(hù)程序 ,存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中 ,播放時(shí)將其解壓縮 ,并以 8 K的頻率送 D/A 還原出聲音 。 24 初始化 D / A 和定時(shí)器播放一條語(yǔ)音播放完成 ?讀取壓縮數(shù)據(jù) , 解壓縮并釋放到播放列表釋放 D / A 和定時(shí)器NY 語(yǔ)音播放程序包括播放程序和中斷服務(wù)程序 。 播放程序初始化A/D ,定時(shí)器 TimerA 和音量 ,從 ROM 里取 出預(yù)先壓縮好的語(yǔ)音數(shù)據(jù) ,解壓縮后存在播放隊(duì)列里 。 中斷服務(wù)程序定時(shí)地從播放序列中讀數(shù)據(jù) ,送 D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)音 。 播放程序如下 : SACM_S480_Initial (Init_Index); ∥初始化 A/D ,Timer, SACM_S480_Volume (Volumn_Index); ∥初始化音量 SACM_S480_Play(Speech_Index,Channel,Ramp_Set); ∥播放一條語(yǔ)音 while((SACM_S480_Status()amp。0x0001)=1) { SACM_S480_ServiceLoop(); ∥播放服務(wù)函數(shù) } 25 SACM_S480_Stop(); ∥停止播放 主播放函數(shù) SACM_S480_Play( int Speech_Index ,int Channel ,int Ramp_Set) 有 3 個(gè)參數(shù) : Speech_Index 表示播放索引號(hào) ; Channel 表示播放通道 (1— 通過(guò) DAC1 通道播放 ,2— 通過(guò) DAC2 通道播放 ,3— 通過(guò) DAC1和 DAC2 通道播放 ); Ramp Set 表示消除開(kāi)始放音時(shí)的“?!甭?。 關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì) 在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別之前,首先要進(jìn)行特定人的語(yǔ)音訓(xùn)練,讓機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人的命令,也就是語(yǔ)音模板的建立。 子程序中重要 的語(yǔ)句是訓(xùn)練函數(shù) BSR_Teain(int CommandID, int TrainMode),其中 CommandID 是命令序號(hào), TrainMode 代表訓(xùn)練次數(shù)。訓(xùn)練結(jié)果出現(xiàn)不同情況就會(huì)出現(xiàn)不同的返回值,然 后程序會(huì)針對(duì)相應(yīng)值進(jìn)行相應(yīng)的處理。 26 開(kāi) 始播放提示音得到辨識(shí)返回值resRes = 0 ?判斷 res 的值播放相應(yīng)提示音返回 0RETNY 整個(gè)程序的工作原理是這樣的:當(dāng)被調(diào)用的時(shí)候,首先通過(guò)語(yǔ)音播放程序播放一條提 示音,提示用戶(hù)開(kāi)始進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練。然后等待用戶(hù)說(shuō)出命令,當(dāng)接收到語(yǔ)音的時(shí)候, 通過(guò) BSR_Teain 程序,系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè) res值,不同的 res 的值代表不同的訓(xùn)練結(jié)果,當(dāng)訓(xùn)練不成功,系統(tǒng)提示用戶(hù)繼續(xù)訓(xùn)練,成功則返回。主程序只用到了整個(gè) 子程序的返回值以判斷是否繼續(xù)進(jìn)行。每條程序訓(xùn)練兩遍。 語(yǔ)音識(shí)別程序 語(yǔ)音訓(xùn)練完成后,要想使機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人發(fā)出的命令,還應(yīng)該對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化成單片機(jī)可識(shí)別的代碼,這一步也是整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之所在。 子程序中最重要的函數(shù)是 BSR_GetResult(),它的作用是 從辨識(shí)器中獲取數(shù)據(jù)。根據(jù)識(shí)別情況返回不同數(shù)值。當(dāng)?shù)玫秸Z(yǔ)音數(shù)據(jù)的時(shí)候,經(jīng)過(guò)機(jī)器判斷會(huì)產(chǎn)生一個(gè) res 值,當(dāng)沒(méi)有命令被識(shí)別出來(lái)的時(shí)候,res=0;識(shí)別器停止未初始化或識(shí)別未激活時(shí), res=1;識(shí)別不合格的時(shí)候, res=2;識(shí)別出來(lái)時(shí)返回命令的序號(hào)。 27 開(kāi) 始辨識(shí)器初始化啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控播放觸發(fā)命令得到辨識(shí)數(shù)據(jù) resR es 0 ?判斷 res 具體值執(zhí)行相應(yīng)操作RE T是否超時(shí) ?YNNY 在進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別階段,首先要對(duì)辨識(shí)器進(jìn)行初始化,并且啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控,以隨時(shí)接收用戶(hù)指令。然后播放語(yǔ)音識(shí)別提示音提示用戶(hù)開(kāi)始發(fā)布命令。若識(shí)別不出來(lái),則經(jīng)過(guò)一個(gè)定時(shí)程序判斷是否超時(shí)。超時(shí)就直接退出子程序,否則繼續(xù)識(shí) 別。若識(shí)別成功則將識(shí)別出來(lái)的命令序號(hào)返給主程序。 語(yǔ)音播放程序 本 次設(shè)計(jì)采用了 SACM_A2020 和 SACM_S480 兩種語(yǔ)音壓縮算法進(jìn)行語(yǔ)音壓縮和播放,但是由于兩種語(yǔ)音算法僅僅是語(yǔ)音質(zhì)量和壓縮大小等方面有所不同, 基本思 想 還是相同的,所以它們可以“共享”一個(gè)流程圖(如圖 )。 28 開(kāi) 始停止辨識(shí)初始化播放一條語(yǔ)音是否結(jié)束 ?開(kāi)啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控R E TY讀取壓縮數(shù)據(jù) , 解壓縮并添加到播放列表N 當(dāng)收到播放信號(hào)的時(shí)候,子程序首先停止主程序的辨識(shí),并對(duì)語(yǔ)音播放系統(tǒng)進(jìn)行初始化。然后提取一個(gè)壓縮語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。判斷是否播放結(jié)束,如果沒(méi)有,就繼續(xù)讀取壓縮數(shù)據(jù),解壓 縮并添加到播放序列。整個(gè)語(yǔ)音播放結(jié)束后,開(kāi)啟辨識(shí)器和實(shí)時(shí)監(jiān)控并退出子程序返回到調(diào)用點(diǎn)。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要依靠?jī)?nèi)置電機(jī)的正反運(yùn)轉(zhuǎn),所以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序雖然比較繁瑣,但是仍然可以說(shuō)是相對(duì)簡(jiǎn)單。起初,我們?cè)O(shè)想利用方波生成符合運(yùn)動(dòng)規(guī)律的交替信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的走動(dòng)。但是后期實(shí)現(xiàn)的時(shí)候我們舍棄了這一方案,因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是模仿人的運(yùn)動(dòng)而制作的,人的運(yùn)動(dòng)十分復(fù)雜,僅僅想要利用方波來(lái)實(shí)現(xiàn)雖然是可行 29 的,但是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)卻沒(méi)有很大的必要,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 我們決定還是采用最原始也是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較容易想到的方法:改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí) —— 改變端口電壓 —— 調(diào)用延時(shí)??。這樣做有一個(gè)好處,那就是靈活。雖然程序顯得龐大一些,但是具體設(shè)定運(yùn)動(dòng)方式時(shí)卻十分易于調(diào)整,可以在任意動(dòng)作之后隨意添加其他動(dòng)作。 30 功能的實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人預(yù)想功能的總體實(shí)現(xiàn) 首先在軟件 IDE 上進(jìn)行程序編譯,然后將程序代碼下載到機(jī)器人的 61 板上。打開(kāi)機(jī)器人的電源,進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練 。 如果訓(xùn)練成功則進(jìn)入語(yǔ)音識(shí)別狀態(tài),如果訓(xùn)練沒(méi)有成功則重復(fù)訓(xùn)練 。 聲音訓(xùn)練的時(shí)候可以使用不同的命令,但是由于程序是設(shè)定好的,所以盡量按照設(shè)定好的命令進(jìn)行訓(xùn)練, 這樣不容易混淆。 進(jìn)行訓(xùn)練的時(shí)候盡量在安靜的環(huán)境進(jìn)行。發(fā)布命令的時(shí)候注意命令的順序問(wèn)題。由于程序采用模塊化設(shè)計(jì),需要機(jī)器人完成其它動(dòng)作只需要適當(dāng)更改相應(yīng)子程序,改動(dòng)方法簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn),可操作性強(qiáng)。 31 設(shè)計(jì)總結(jié) 鑒于電子通信行業(yè)的飛速發(fā)展,機(jī)器智能自動(dòng)化的進(jìn)一步完美實(shí)現(xiàn)。智能機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注,或許美國(guó)電影(機(jī)械公敵)就是個(gè)很好的例子雖說(shuō)是反面的。 本次設(shè)計(jì)基于智能機(jī)器人,利用凌陽(yáng)單片機(jī) SPCE061A在語(yǔ)音方面的強(qiáng)大功能,進(jìn)行人的口語(yǔ)語(yǔ)言識(shí)別。整體設(shè)計(jì)采用特定說(shuō)話(huà)人語(yǔ)音識(shí)別,在進(jìn)行識(shí) 別之前需要說(shuō)話(huà)人進(jìn)行語(yǔ)音訓(xùn)練, 非特定人不能命令機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作,這就排除了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中有可能出現(xiàn)的包含命令關(guān)鍵字的相似語(yǔ)音的影響。 最終完成的系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確辨識(shí)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的說(shuō)話(huà)人的語(yǔ)音,辨識(shí)效果好,準(zhǔn)確率高,語(yǔ)音播放聲音效果好,機(jī)器人動(dòng)作連貫流暢,很好的達(dá)到了課題的目的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生活的最后一站也是至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié),學(xué)生們?cè)诒究茖W(xué)習(xí)階段所學(xué)的知識(shí)和掌握的能力都將在為期半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)中完整地體現(xiàn)出來(lái)??梢哉f(shuō),畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生離開(kāi)學(xué)校走上社會(huì)之前的一次練兵。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作,同學(xué)的動(dòng)手能力和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能 力都得到了大幅度的提升,為以后更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多,比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),分析數(shù)據(jù),提高了自己的繪圖能力,懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí),仍有很多課題需要后輩去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專(zhuān)業(yè)知識(shí)的能力,對(duì)材料的不了解,等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所 32 學(xué)的一次大檢閱,使我明白自己知識(shí)還很淺薄,雖然馬上要畢業(yè)了,但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng),以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí),努力使自己 成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn) 的人 。 范文最新推薦 33 干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) [干部教育培訓(xùn)工作總結(jié) ] 年干部教育培訓(xùn)工作,在縣委的正確領(lǐng)導(dǎo)下,根據(jù)市委組織部提出的任務(wù)和要求,結(jié)合我縣實(shí)際,以興起學(xué)習(xí)貫徹 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想新高潮為重點(diǎn),全面啟動(dòng) “ 大教育、大培訓(xùn) ” 工作,取得了一定的成效,干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)?,F(xiàn)總結(jié)報(bào)告如下: 一、基本情況 全縣共有干部 **人,其中中共黨員 **人,大學(xué)本科以上學(xué)歷 **人,大專(zhuān)學(xué)歷 **人,中專(zhuān)學(xué)歷 **人,高中及以下學(xué)歷 **人。 **年,以縣委黨校、縣行政學(xué)校為主陣地,舉辦 各類(lèi)培訓(xùn) **期,培訓(xùn)在職干部 **人,占在職干部總數(shù)的 **.*%,培訓(xùn)農(nóng)村黨員、干部 **人,其中:舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部輪訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部 “ 三個(gè)代表 ”重要思想專(zhuān)題學(xué)習(xí)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦科級(jí)以下公務(wù)員培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理者培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦非中共黨員干部培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦理論骨干培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦婦女干部培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦基層團(tuán)干培訓(xùn)班 *期,培訓(xùn) **人;舉辦農(nóng)村黨支部書(shū)記、村主任培訓(xùn)班各 *期 ,培訓(xùn) **人,達(dá)到了每年培訓(xùn)在職干部五分之一的要求,超額完成了培訓(xùn)任務(wù)。 另外,上派了 *名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 **名科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部、 *名中級(jí)以上職稱(chēng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員參加盛市委黨校的培訓(xùn),有 **名縣級(jí)領(lǐng)導(dǎo)參加了范文最新推薦 34 市委組織部、市委黨校舉辦的 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想輪訓(xùn)班,全面完成了上級(jí)的調(diào)學(xué)任務(wù)。 二、主要做法 (一)著力抓好集中正規(guī)化培訓(xùn) 加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo),提高培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。按照 “ 黨管人才 ” 的原則,充分發(fā)揮牽頭抓總作用,成立了縣委干部培訓(xùn)教育工作領(lǐng)導(dǎo)小組,制定下發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展大規(guī)模培訓(xùn)干部工作的意見(jiàn)》和《 **年度黨員 干部培訓(xùn)計(jì)劃》,轉(zhuǎn)發(fā)了市委辦公室《關(guān)于印發(fā)〈吉安市干部 “ 大教育、大培訓(xùn) ” 學(xué)分制實(shí)施辦法〉的通知》。并按照干部管理權(quán)限把各項(xiàng)培訓(xùn)任務(wù)逐一分解,落實(shí)責(zé)任,縣、鄉(xiāng)財(cái)政安排預(yù)算,確保了培訓(xùn)經(jīng)費(fèi),切實(shí)提高了培訓(xùn)工作的計(jì)劃性。 創(chuàng)新培訓(xùn)模式,調(diào)整辦學(xué)思路。按照 “ 兩擴(kuò)一縮 ” 的思路,創(chuàng)新培訓(xùn)模式。 “ 兩擴(kuò) ” ,一是擴(kuò)大培訓(xùn)面,把以往培訓(xùn)科級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部為主擴(kuò)大為培訓(xùn)科級(jí)及科級(jí)以下公務(wù)員和中級(jí)職稱(chēng)以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員為主;二是適當(dāng)擴(kuò)充辦班時(shí)間,將以往每期培訓(xùn)班 *天左右培訓(xùn)時(shí)間改為 **— **天。 “ 一縮 ” ,即縮小單個(gè)脫產(chǎn)班次的辦班規(guī)模 ,由原來(lái)的每個(gè)班次 **人左右,縮減為 **— **人。 創(chuàng)新培訓(xùn)內(nèi)容和方式。按照 “ 加強(qiáng)理論、嚴(yán)格管理、注重實(shí)效 ”的要求,既注重馬克思主義傳統(tǒng)經(jīng)典理論學(xué)習(xí),鄧小平理論、 “ 三個(gè)代表 ” 重要思想的培訓(xùn)工作,又注重貼近學(xué)員的需求,把經(jīng)濟(jì)法、金融證券、創(chuàng)業(yè)教育、行政執(zhí)法等作為重點(diǎn)課程,著重提高學(xué)員駕馭市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的能力。同時(shí),積極探索和創(chuàng)新培訓(xùn)方式方法,學(xué)習(xí)借鑒一些范文最新推薦 35 先進(jìn)的教學(xué)方法和手段,不斷提高培訓(xùn)的效果。 創(chuàng)新管理理念,加強(qiáng)培訓(xùn)制度建設(shè),工作總結(jié)《干部教育培訓(xùn)工作總結(jié)》。建立了督學(xué)、評(píng)學(xué)和考學(xué)制度,每期培訓(xùn)班均成 立班委會(huì),學(xué)員編成若干學(xué)習(xí)小組,全體學(xué)員編定座位,對(duì)號(hào)入座,每天安排一名教員值班,上課前點(diǎn)名,強(qiáng)化考勤制度。學(xué)習(xí)班結(jié)束前統(tǒng)一進(jìn)行理論考試,并評(píng)出優(yōu)秀學(xué)員進(jìn)行
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