機(jī)器人技術(shù)搭建技巧-在線瀏覽
2024-08-24 00:07本頁(yè)面
【正文】 臂。 有時(shí)，你想用某個(gè)部件在水平梁高度內(nèi)固定層，可能因?yàn)樾枰獙寤蛄呵对谒搅荷厦婊蛘呦旅妗４藭r(shí)，連接臂便顯得非常有用。 讓每個(gè)樂(lè)高積木都有一個(gè)名字并不是件容易的事，一些人將連接板稱為半梁，因?yàn)樗挥辛旱母叨鹊囊话搿? 圖 3. 盡管我們強(qiáng)調(diào)固定梁的重要性，但我們也要用最少的部件搭出穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。圖 4 a所示的結(jié)構(gòu)就比b所示的結(jié)構(gòu)好，因?yàn)橄鄬?duì)來(lái)說(shuō)，a結(jié)構(gòu)經(jīng)b結(jié)構(gòu)使用組件少，重量更輕。 技巧與提示：什么是慣性？但是我們看到，外界改變其原狀態(tài)需要的條件不同，這主要取決于物體的質(zhì)量（物質(zhì)的量）。大家都在商場(chǎng)購(gòu)物的經(jīng)歷：購(gòu)物車(chē)。隨著里面放的貨物越來(lái)越多，改變它的狀態(tài)需要費(fèi)的力氣就會(huì)變大。同樣，你的機(jī)器人質(zhì)量越大，加速或制動(dòng)時(shí)需要馬達(dá)提供的力量就越大。 在搭建機(jī)器人的過(guò)程中，在沒(méi)有搭建步驟圖時(shí)，可能隨時(shí)需要拆卸重新組裝，至少會(huì)部分改裝，自己設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)或多或少的問(wèn)題，就算你是個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的、思路清晰老手，你在制作過(guò)程中也會(huì)不斷地改進(jìn)你的想法和設(shè)計(jì)。 因此，設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，最好使機(jī)器人結(jié)構(gòu)便于拆卸，確切地說(shuō)，將你的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)模塊化。但也不是常常這樣，如果設(shè)計(jì)中需要結(jié)構(gòu)更緊湊，就要舍棄機(jī)器人模塊化地想法，而專注于系統(tǒng)集成。如果你已經(jīng)迷上了LEGO機(jī)器人，那建議你去買(mǎi)一些組件來(lái)拓展你的機(jī)器人。不過(guò)，RCX、馬達(dá)及傳感器并不便宜，建議你最好在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)能考慮到將來(lái)拆卸某些重要組件時(shí)無(wú)需將它整個(gè)拆散。最常用的解決方式是將RCX安裝在機(jī)器人的最上端，這樣，也便于按機(jī)器人按鈕或讀取R
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