數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計-在線瀏覽
2025-02-24 15:46本頁面
【正文】 A/D 模擬控制缺點： ?不便于修改參數(shù)； ?難以實現(xiàn)復雜控制； 計算機控制系統(tǒng)的組成 (1) 原理框圖 被控對象 計算機 測量裝置 D/A A/D 給定 輸出 G(s) H(s) 用計算機實現(xiàn)控制器的作用 —— 計算機控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中含有數(shù)字信號 —— 數(shù)字控制系統(tǒng) ? 被控對象（包括執(zhí)行機構(gòu)）； ? 測量裝置； ? 數(shù)字控制器（計算機）； ? 輸入 /輸出通道 (A/D， D/A) (2) 硬件組成 (3) 控制過程實質(zhì) 輸入－計算－輸出 ? 模擬器件與數(shù)字器件混合（結(jié)構(gòu)不同） ? 模擬信號與數(shù)字信號混合（信號形式不同） ? 離散控制、時間延遲（控制方式不同） ? 一個計算機同時控制多個對象（工作方式不同 ） 數(shù)字控制系統(tǒng)的特點 （與模擬控制系統(tǒng)相比） （ 2）優(yōu)點 ? 能實現(xiàn)復雜的控制規(guī)律，適應(yīng)性強、靈活性高； ? 便于集中監(jiān)控； ? 形小體輕，性能價格比高； （ 3）缺點 ? 抗干擾能力低； ? 設(shè)計、實現(xiàn)復雜； （ 1）特點 (1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 計算機控制系統(tǒng)的分類 （按功能分） (2)直接數(shù)字控制系統(tǒng) (DDC－ Direct Digital Control) (3)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) (SCC－ Supervisory Computer Control) (4)分布式計算機控制系統(tǒng) (DCCS－ Distributed Computer Control system) 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問題 （計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的差異） 例 1： 濾波器 11s?u(t) y(t) 輸入與采樣時刻相同 輸入與采樣時刻不相同 差異一： 數(shù)字控制系統(tǒng)為 時變系統(tǒng) 實線 — 模擬控制
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1