第二章：控制系統(tǒng)的分析-在線瀏覽
2024-12-14 12:29本頁面
【正文】 ???????????????????12111?的特征向量矩陣相同。就是說，矩是可見諸AeAeeeAtAtAtti??????????????????????????????????????????????????????????????????tttmtttmttttteteemtteeemtetteetAAeetAn?????????000)!2(0)!1(2)(,01100)(2121為約當陣設(shè)，則對角陣，且有互異元素設(shè)陣兩種常見的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩 ?? ?????? kkAt tAktAAtIe!1!21)122義計算根據(jù)矩陣指數(shù)函數(shù)的定AteA 求已知系統(tǒng)矩陣例 ,32?????? ????])[()211 ?? ?? AsILe At算利用拉氏變換法進行計?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ttttttttAteeeeeeeeAsILessssssssssssAsIAsIadjAsIssAsIAsI22221112222])[()3(2211221221112112213)2)(1(1)())(2(321)(1）先求解：（3)利用對角規(guī)范型或約當規(guī)范型進行計算 12121,?????????????????????PeeePeAPAtttAtn??。其狀態(tài)，可將存在一個變換矩陣異特征值為任意形式，具有個互態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣試用對角規(guī)范型求其狀系統(tǒng)矩陣已知一線性定常系統(tǒng)的例?????????????????61165116110A 現(xiàn)在來求狀態(tài)方程 在初值條件 x(0)= 0x 下的解，移項后用 Ate?左乘上式兩端，得 )(A x ( t )(t)x tBu???（ 2） 167。對（ 2)的兩端取 Laplace變換，得 ???????????????????tttdButxttxdButtxtttx000)()()0()()()()()()()(0，有若用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表示),()()()( 0 sBUsAXtxssX ???)()()()( 0 s
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