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[工學(xué)]解析法與實(shí)驗(yàn)法-在線瀏覽

2024-11-30 19:56本頁(yè)面

　　

【正文】對(duì)應(yīng)位置： φ1 ψ 1 φ2 ψ 2 φ3 ψ 3 45176。 90176。 135176。 φ1 ψ 1 φ3 ψ 3 代入方程得： cos90176。 +P1cos(80176。 ) +P2 cos135176。 +P1cos(110176。 )+P2 解得相對(duì)長(zhǎng)度 : P0 =, P1=, P2= 各桿相對(duì)長(zhǎng)度為：選定構(gòu)件 l1的長(zhǎng)度之后，可求得其余桿的絕對(duì)長(zhǎng)度。 =P0cos50176。 45176。只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解。 4)在一張透明紙上取固定軸 D，作角位移 ψ i D k1 5) 取一系列從動(dòng)件長(zhǎng)度作同心圓弧。 φi ψ i A C1 B1 寧夏大學(xué)專用作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云設(shè)計(jì)：潘存云四、按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) A B C D E 1 4 3 2 5 傳送機(jī)構(gòu) 攪拌機(jī)構(gòu) C B A D E 6 步進(jìn)式寧夏大學(xué)專用

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