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第七章模糊控制理論-在線瀏覽

2024-12-01 15:02本頁面
  

【正文】 言變量 , A1,A2, … , An是 et*的模糊子集 , B1, B2, … , Bn是 eamp。 ② 規(guī)則庫 ( Rule Base) 模糊控制規(guī)則集 , 即以 “ if… then… ”形式表示的模糊條件語句 , 如 R1: if et* is A1 and * is B1, then u* is C1, R2: if et* is A2 and * is B2, then u* is C2, … … Rn: if et* is An and * is Bn, then u* is Cn。 ① 論域變換 ②模糊化 ?te 知識庫 ( Knowledge Base) 知識庫中存貯著有關(guān)模糊控制器的一切知識 , 它們決定著模糊控制器的性能 , 是模糊控制器的核心 。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 模糊控制器的示意圖 模糊規(guī)則集模糊化模糊推理解模糊判決被控對象FC 圖 模糊控制器的結(jié)構(gòu) 知識庫模糊化接口模糊推理機解模糊接口被控對象∑x t +e tFCu t y t 模糊控制器主要由模糊化接口 、 知識庫 、 模糊推理機 、 解模糊接口四部分組成 , 各部分的作用概述如下 。 ?? ??dxxdxxxuNN)()(??ux xxi N iN i??????( )( ) ③ 系數(shù)加權(quán)平均法 ④ 隸屬度限幅元素平均法 用所確定的隸屬度值 ?對隸屬度函數(shù)曲線進行切割,再對切割后等于該隸屬度的所有元素進行平均,用這個平均值作為輸出,這種方法稱為隸屬度限幅( ?cut)元素平均法。 二 、 模糊控制規(guī)則的建立和模糊推理 通過一組模糊條件語句構(gòu)成模糊控制規(guī)則,并計算模糊控制規(guī)則決定的模糊關(guān)系,然后根據(jù)推理合成規(guī)則進行模糊推理,輸入語言變量被加到一個if…then… 控制規(guī)則的集合中去,把各種規(guī)則的結(jié)果加在一起產(chǎn)生一個“模糊輸出”集合。 模糊控制原理 1974年 , 英國工程師 Mamdani首先把模糊集合用于鍋爐蒸氣機的控制上 , 這就標(biāo)志著模糊控制的誕生 。 模糊控制原理 167。 模糊控制規(guī)則的調(diào)整 167。 模糊控制器的種類和設(shè)計 167。第七章 模糊控制理論 第七章 模糊控制理論 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制的應(yīng)用 167。 模糊控制原理 167。 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 167。 一 、 模糊化 當(dāng)用模糊控制器來代替人進行模糊控制時 , 需要把觀測值 ( 通常
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