【正文】 最佳的制動(dòng)效果。結(jié)合動(dòng)力學(xué)控制的最佳 ABS 是以滑移率為控制目標(biāo)的 ABS, 它是以連續(xù)量控制形式，使制動(dòng)過(guò)程中保持最佳的、穩(wěn)定的滑移率。下面將就汽車的液壓制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)具體討論。 1)制動(dòng)系不工作時(shí) 要汽車減速，腳踏下制動(dòng)器踏板通過(guò)推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過(guò)兩輪缸活塞推使制動(dòng) 蹄繞支承 銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。事故預(yù)防中起主要作用的是駕駛員，事故發(fā)生瞬間對(duì)乘客保護(hù)主要是汽車的被動(dòng)安全設(shè)備起作用，而事故的回避則與汽車的 制動(dòng)控制系統(tǒng)有緊密的關(guān)系。在汽車中，提高安全性的制動(dòng)控制系統(tǒng)除了ABS、 TCS、 ESP（ VSC、 VDS）等，另外還有 BAS（ Brake Assist System，制動(dòng)器輔助系統(tǒng)）。它的工作原理是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制動(dòng)力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。它的功能是 在緊急制動(dòng)時(shí)，提供一個(gè)附加的制動(dòng)力來(lái)幫助沒(méi)能及時(shí)形成較大制動(dòng)力的駕駛員，制動(dòng)助力加快制動(dòng)踏板的移動(dòng)；當(dāng)司機(jī)施加在制動(dòng)踏板上的制動(dòng)力不太大時(shí)，增加制動(dòng)力，使車輛的緊急制動(dòng)性能最佳。緊急情況下，當(dāng)駕駛員迅速踩下制動(dòng)踏板力度不足時(shí)， BAS 便會(huì)啟動(dòng)，并在不足 1 秒的時(shí)間內(nèi)把制動(dòng)力增至最大，從而縮短緊急制動(dòng)剎車距離。而制動(dòng)輔助 BAS，則讓現(xiàn) 有的 ABS 具有一定的智能。 二、 ABS 系統(tǒng)的保養(yǎng)與正確使用 ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng) )作為一種主動(dòng)安全裝置，在現(xiàn)代汽車上運(yùn)用已經(jīng)很廣泛了。 車主在使用裝有 ABS 系統(tǒng)的汽車時(shí)要做到 “四要 ”、 “四不要 ”。這樣才能保證足夠和連續(xù)的制動(dòng)力，使 ABS 有效地發(fā)揮作用。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證 前面的車輛有 3s 的制動(dòng)時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動(dòng)更長(zhǎng)一些的時(shí)間。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊(cè)。 四不要 (1)不要在駕駛裝有 ABS 的汽車時(shí)比沒(méi)有裝 ABS 的汽車更隨意。 (2)不要反復(fù)踩制動(dòng)踏板。實(shí)際上， ABS 本身會(huì)以更高速率自動(dòng)增減制動(dòng)力，并提供有效的方向控制能力。在制動(dòng)時(shí)， ABS 系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動(dòng)完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。 (4)不要在制動(dòng)過(guò)程中，被 ABS 的正常液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板振顫嚇住。 經(jīng)過(guò)了一百多年的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來(lái)，但是隨著電子（特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路）的發(fā)展，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。全電制動(dòng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。 作為一種全新的制動(dòng)系統(tǒng)， BBW 給制動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)了巨大的變革，為將來(lái)的車輛智能控制提供條件。目前 BBW 系統(tǒng)主要是應(yīng)用 在混合動(dòng)力制動(dòng)控制系統(tǒng)汽車上，采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)的分類 1)按制動(dòng)系統(tǒng)的作用分類 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓 制 動(dòng)系統(tǒng)或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式 制動(dòng)系統(tǒng)。 提供制動(dòng)片的清干功能。 第二章 制動(dòng)器 制動(dòng)器的分類簡(jiǎn)述 汽車制動(dòng)器中有兩種形式，鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。 典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。每一個(gè)鼓有一對(duì)制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄上有摩擦襯片。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。它由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。分泵固定在制動(dòng)器的底板上固定不動(dòng)。分泵的活塞受油管輸送來(lái)的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤發(fā)生摩擦制動(dòng)，動(dòng)作起來(lái)就好象用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來(lái)一樣。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動(dòng)比鼓式制動(dòng)更容易在較短的時(shí)間內(nèi)令車停下。反觀鼓式制動(dòng)器，由于散熱性能差，在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)聚集大量的熱量。 盤式制動(dòng)器 與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，即效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較?。恢苿?dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)象制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大；較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡(jiǎn)便。 盤式制動(dòng)器 不足之處是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng) 管路 壓力較高，一般要用伺服裝置。而鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。 鼓式制動(dòng)器的位置與結(jié) 構(gòu) 圖 21 鼓式制動(dòng)器位置 圖 22 鼓式制動(dòng)器 緊急制動(dòng)器 汽車上的緊急制動(dòng)器必須使用主制動(dòng)系統(tǒng)之外的動(dòng)力源來(lái)啟動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)器時(shí)，線纜會(huì)拉動(dòng)杠桿，使兩個(gè)制動(dòng)蹄分開。如果制動(dòng)蹄與鼓相隔太遠(yuǎn)（例如，由于制動(dòng)蹄已磨損），那么活塞需要更多的制動(dòng)液才能完成這段距離的行程，并且當(dāng)您使用制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉得更靠近地板。 當(dāng)襯塊磨損時(shí)，制動(dòng)蹄和鼓之間將產(chǎn)生更多的空間。當(dāng)間隙變得足夠大時(shí)，調(diào)節(jié)桿會(huì)搖動(dòng)足夠的幅度，使調(diào)節(jié)器齒輪前進(jìn)一個(gè)齒。每當(dāng)制動(dòng)蹄磨損一點(diǎn)時(shí)，調(diào)節(jié)器就會(huì)再前進(jìn)一點(diǎn)，因此它總是使制動(dòng)蹄與鼓保持靠近。如果緊急制動(dòng) 器有很長(zhǎng)一段時(shí)間沒(méi)有使用了，則調(diào)節(jié)器可能無(wú)法再進(jìn)行調(diào)整。 鼓式制動(dòng)器最常見(jiàn)的維修是更換制動(dòng)蹄。當(dāng)摩擦材料已磨損到鉚釘只剩下 毫米長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)更換制動(dòng)蹄。 制動(dòng)鼓 當(dāng)制動(dòng)鼓內(nèi)圓工作面出現(xiàn)劃痕或者溝壑或者圓度圓柱度過(guò)大時(shí)應(yīng)當(dāng)光鼓并更換剎車蹄（片），一般情況下不會(huì)更換制動(dòng)鼓。如果磨損完的制動(dòng)蹄使用時(shí)間太長(zhǎng)，將摩擦材料固定在后部的鉚釘會(huì)把鼓磨出凹