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維修電工技師論文plc、變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用-在線瀏覽

2024-07-31 12:08本頁面
  

【正文】 定時,計數(shù)、比較與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。 (一)輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 (二 ) 用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段, PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。 即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反, 排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。即使用 I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從 I/O 模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。在此期間, CPU按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。 PLC 的應(yīng)用分類 目前, PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為幾類。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組 合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量( Analog)和數(shù)字量( Digital)之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 (三)運動控制: PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 (四)過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 PID 處理一般是運行專用的 PID 子程序。 (五)數(shù)據(jù)處理:現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展,工廠自 動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 PLC 廠商都十分重視 PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 二、 PLC 在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用 PLC 控制三相異步電動機(jī)減壓起動 星形、三角形減壓起動用于定子繞組在正常運行時接為三角形的電動機(jī)。正常運轉(zhuǎn)時再換接成三角形接法。 星三角降壓啟動 I/O 分配表 輸入 輸出 備注 SB1X0 KM1Y0 SB2X1 KM2Y1 FRX2 KM3Y2 根據(jù)系統(tǒng)的 I/O 分配表畫出該降壓啟動的 I/O接線圖,圖示如下: 圖 三相異步電動機(jī)減壓起動的 I/O 接線圖 完成前面工序后,就需要進(jìn)行對系統(tǒng)的 PLC 進(jìn)行程序編寫,以下是該程序的梯形圖; 圖 減壓起動梯形圖 對應(yīng)的指令如下表: 表 三相異步電動機(jī)的ㄚ △減壓起動的指令語句表 編程方法多種多樣,這里就不逐一列舉。因此,要改變?nèi)喈惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)動方向非常容易,只要將電動機(jī)三相供電電源中的任意兩相對調(diào),這時接到電動機(jī)定子繞組的電流相序被改變,旋轉(zhuǎn)磁場的方向也被改變,電動機(jī)就實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。編程器顯示 PASSWORD!這時依次按 Cltr 鍵和 Montr鍵,直至屏幕顯示地址號 0000,這時即可輸入程序。為了縮短輔助工作時間、提高生產(chǎn)率和獲得準(zhǔn)確的停機(jī)位置,必須對電動機(jī)采取有效的制動措施。 由以上公式可知,改變異步電動機(jī)的供電頻率,可以改變其同步轉(zhuǎn)速,即可改變異步電動機(jī)的軸轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)調(diào)速運行。工業(yè)中常用的通用變頻器為交一直一交形式,又稱為間接式變頻器,是先把工頻交流電通過整流器變成直流電,然后再把直流電變換成頻率可控制的交流電去驅(qū)動電動機(jī) 。 圖 變頻器由主電路 (包括整流器、中間直接環(huán)節(jié)、逆變器 )和控制電路組成??刂齐娐酚蛇\算電路、檢測電路、控制信號和驅(qū)動電路構(gòu)成,實現(xiàn)對逆變器的開關(guān)控制和各項保護(hù)功能。見變頻器的主工作電路圖。主回路是先將工頻交流電通過整流器變成直流電,經(jīng)濾波后,再經(jīng)過逆變器通過給定輸入控制量,將直流電變成可控頻率、電壓的交流電,供給三相交流異步電動機(jī),實現(xiàn)電動機(jī)調(diào)速運行。變頻調(diào)速產(chǎn)品是工業(yè)發(fā)達(dá) 國家中用于三相異步電動機(jī)調(diào)速的主要產(chǎn)品,占 90%左右。 二、變頻器的應(yīng)用 變頻器在泵類負(fù)載中的應(yīng)用 變頻調(diào)速技術(shù)通過改變電動機(jī)定子電源頻率來改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速,相應(yīng)地改變機(jī)泵的轉(zhuǎn)速和工況,使其流量與揚程適應(yīng)管網(wǎng)介質(zhì)流量的變化。余下部分是開環(huán)控制系統(tǒng),即根據(jù)控制目標(biāo)通過電位器給定來控制變頻器輸出,以使電動機(jī)工作在符合工藝要求的轉(zhuǎn)速上,完全靠變頻器輸出控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制流量,使機(jī)泵的出口閥達(dá)到全開狀態(tài),揚程與管網(wǎng)阻力特性曲線相吻合,泵出口 揚程大幅度下降,電動機(jī)輸出有功功率也明顯降低, 獲得
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