【正文】 工業(yè)化的加速，世界各國(guó)也加快了洗衣機(jī)研制的步伐。1955年， 在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。 20世紀(jì)60年代以后，洗衣機(jī)在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的消費(fèi)市場(chǎng)開(kāi)始形成系列，家庭普及率迅速上升。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)橫空出世，讓人耳目一新。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。工業(yè)洗衣機(jī)更晚。為節(jié)能，隧道式洗滌機(jī)是20世紀(jì)60年代在歐洲研制成功的。它比較適合洗滌輕度污漬和類似的物品，其節(jié)能降低成本的效果非常明顯。工業(yè)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)一般采用臥式滾筒型，內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼精制而成，平整光亮，耐腐蝕，對(duì)織物的磨損小且無(wú)損傷，機(jī)器使用壽命長(zhǎng)；工業(yè)洗衣機(jī)內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機(jī)構(gòu)，外筒門蓋上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠。一般采用滾筒式的洗衣方式。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^(guò)程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊絨、羊毛、真絲衣物也能在機(jī)內(nèi)洗滌，做到真正的全面洗滌性能。2交流調(diào)速系統(tǒng)的方案論證與系統(tǒng)組成　　工業(yè)洗衣機(jī)要求變頻器能提供高轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和方便的通訊方式；性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種賓館、酒店洗衣房的高溫、高濕的環(huán)境；總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求。⑴離心器控制系統(tǒng) 以往的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)是由離合器、多臺(tái)電機(jī)等構(gòu)成。脫水作業(yè)由高速脫水及中速脫水兩臺(tái)電機(jī)分擔(dān)，或者采用變極電機(jī)?，F(xiàn)在由于工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的逐步提高，仍采用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已不能滿足更高性能的要求，因此隨著電子邏輯器件、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機(jī)、PLC在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來(lái)越多。利用原型機(jī)對(duì)典型被洗衣物進(jìn)行正交實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理和分析來(lái)確定模糊規(guī)則庫(kù)，它直接反映典型洗滌物的布質(zhì)、布量與洗滌轉(zhuǎn)速和水位的對(duì)應(yīng)關(guān)系。但模糊控制的原則不精確，使洗衣機(jī)系統(tǒng)調(diào)速不夠準(zhǔn)確，不夠分明?？梢詫?duì)外部存儲(chǔ)容量根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)可以相對(duì)比較靈活。單片機(jī)適合于實(shí)時(shí)工業(yè)控制，相對(duì)于微機(jī)它價(jià)格較為低廉，可編程性和可擴(kuò)展性強(qiáng)。⑷PLC控制如果在工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)中采用PLC來(lái)控制將能克服單片機(jī)的這些缺點(diǎn)。所以在使用中，硬件相對(duì)簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單，并且測(cè)試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它以微處理器為核心，用編寫(xiě)的程序進(jìn)行邏輯控制、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等，并通過(guò)數(shù)字量和模擬量的輸入/輸出來(lái)控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。⑴V/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，機(jī)械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。V/F控制方式是最早實(shí)現(xiàn)的調(diào)速方式。而且該控制方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)調(diào)節(jié)逆變輸出電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，根據(jù)電機(jī)參數(shù)，設(shè)定V/F曲線，其可靠性高。尤其是在低速區(qū)域由于定子電阻的壓降不容忽視而使電壓調(diào)整比較困難，不能得到較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度。所以它的運(yùn)用將逐漸被矢量控制所取代。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。和矢量控制不同，直接轉(zhuǎn)矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，簡(jiǎn)單地通過(guò)檢測(cè)電機(jī)定子電壓和電流，借助瞬時(shí)空間矢量理論計(jì)算電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)與給定值比較所得差值，實(shí)現(xiàn)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接控制。它的控制效果不取決于異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型是否能夠簡(jiǎn)化，而是取決于轉(zhuǎn)矩的實(shí)際狀況，它不需要將交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)作比較、等效、轉(zhuǎn)化，即不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，由于它省掉了矢量變換方式的坐標(biāo)變換與計(jì)算和為解耦而簡(jiǎn)化異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，沒(méi)有通常的PWM脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器，所以它的控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制信號(hào)處理的物理概念明確、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無(wú)超調(diào)，是一種具有高靜、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來(lái)。因此直接轉(zhuǎn)矩控制大大減少了矢量控制技術(shù)中控制性能易受參數(shù)變化影響的問(wèn)題。與矢量控制方法不同，它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量，對(duì)轉(zhuǎn)矩的直接控制或直接控制轉(zhuǎn)矩，既直接又簡(jiǎn)化。ABB交流驅(qū)動(dòng)Ramp。DTC除去了典型矢量控制中的電流調(diào)節(jié)器或電壓指令生成環(huán)節(jié)。在該控制結(jié)構(gòu)中，低速磁通辨識(shí)的積分漂移以及定子電阻變化的影響直接限制了驅(qū)動(dòng)器的最低工作范圍?？傮w來(lái)講，DTC直接控制轉(zhuǎn)矩，間接控制電流。⑶無(wú)速度傳感器的矢量控制（SVC）方式矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。矢量控制方式又有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式、無(wú)速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，分別對(duì)速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。以異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制為例：　它首先通過(guò)電機(jī)的等效電路來(lái)得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣息磁鏈?zhǔn)沁B接定子和轉(zhuǎn)子的?！∪缓?，有一些坐標(biāo)變換，首先通過(guò)3/2變換，變成靜止的dq坐標(biāo)，然后通過(guò)前面的磁鏈方程產(chǎn)生的單位矢量來(lái)得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的類似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場(chǎng)電流分量，這樣就實(shí)現(xiàn)了解耦控制，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。無(wú)速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場(chǎng)定向控制理論發(fā)展而來(lái)的。它的基本控制思想是根據(jù)輸入的電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)，按照轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式分別對(duì)作為基本控制量的勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流（或者磁通）和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測(cè)值達(dá)到一致，并輸出轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)矢量控制。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器，并需使用廠商指定的變頻器專用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，否則難以達(dá)到理想的控制效果。除了上述的無(wú)傳感器矢量控制和轉(zhuǎn)矩矢量控制等，可提高異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能的技術(shù)外，目前的新技術(shù)還包括異步電動(dòng)機(jī)控制常數(shù)的調(diào)節(jié)及與機(jī)械系統(tǒng)匹配的適應(yīng)性控制等，以提高異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用性能的技術(shù)。概括來(lái)說(shuō)，無(wú)速度傳感器矢量控制可以獲得接近閉環(huán)控制的性能，同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。正是由于這些驅(qū)動(dòng)特性，該控制技術(shù)已逐漸成為通用恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的選擇。針對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)采用無(wú)速度傳感器的矢量控制方式。電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換。在生產(chǎn)上主要用的是交流電動(dòng)機(jī)，特別三相異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的選用，主要從選用的電動(dòng)機(jī)的額定功率、額定功率工作電壓、種類、型式等方面進(jìn)行選擇。⑴種類和型式的選擇①種類的選擇選擇電動(dòng)機(jī)的種類是從交流或直流、機(jī)械特性、調(diào)速與起動(dòng)特性、維護(hù)及價(jià)格等方面考慮。從這個(gè)意義上看，交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于同步電動(dòng)機(jī)，籠型異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)樯a(chǎn)上常用的是三相交流點(diǎn)，如沒(méi)有特殊要求，多采用交流電動(dòng)機(jī)。因此，在要求機(jī)械特性較硬而無(wú)特殊要求的一般生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)，如水泵、通風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、傳送帶和機(jī)床都采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。其特點(diǎn)是起動(dòng)性能較好，并可在不大的范圍內(nèi)平滑調(diào)速。因此，只有在某些必須采用繞線式電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合，如起重機(jī)、鍛壓機(jī)等，大多采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。在不同的工作環(huán)境，應(yīng)采用不同結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)機(jī)，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作而不被損壞。a)開(kāi)啟式開(kāi)啟式電動(dòng)機(jī)的價(jià)格便宜，散熱條件最好，但由于轉(zhuǎn)子和繞組暴露在空氣中，容易被水汽、 灰塵、 鐵屑、油污等侵蝕,影響電動(dòng)機(jī)的正常工作及使用壽命。b) 防護(hù)式 防護(hù)式電動(dòng)機(jī)一般可防止水滴、鐵屑等外界雜物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但不能防止潮氣及灰塵的侵入。這種電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)散熱條件也較好。自冷式電動(dòng)機(jī)一般自帶風(fēng)扇，自冷式和強(qiáng)迫通風(fēng)式電動(dòng)機(jī)能防止任何方向的水滴或雜物侵入電動(dòng)機(jī)，潮濕空氣和灰塵也不易侵入，因此適用于潮濕、多塵、易受風(fēng)雨侵蝕，有腐蝕性氣體等較惡劣的工作環(huán)境，應(yīng)用最普遍。d)防爆式 防爆式電動(dòng)機(jī)是在密封結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上制成隔爆型、增安型和正壓型等，適用于有爆炸危險(xiǎn)的工作環(huán)境，如礦井、油庫(kù)、煤氣站等場(chǎng)所。⑵電壓等級(jí)和轉(zhuǎn)速的選擇電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型，功率以及使用地點(diǎn)的電壓來(lái)決定。一般低壓電網(wǎng)為380 V，因此中小型三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓大多為380 V(Y或△形法)，220/380 V（△/Y形接法)和380/660 V（△/Y形接法）。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇的。在一定功率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速越高,其體積越小，重量越輕，價(jià)格越低，運(yùn)行的效率越高，電動(dòng)機(jī)的飛輪矩越小，因此選用高速電動(dòng)機(jī)較經(jīng)濟(jì)。 對(duì)于經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械, 若過(guò)渡過(guò)程時(shí)間對(duì)生產(chǎn)效率有較大影響。若過(guò)渡過(guò)程時(shí)間對(duì)生產(chǎn)效率影響不大，則應(yīng)以過(guò)渡過(guò)程中能量損耗最小來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。⑶電機(jī)容量的選擇選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)容量、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載所需要的功率和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；電源電壓下降10%～15%的情況下，轉(zhuǎn)矩仍能夠滿足起動(dòng)或運(yùn)行中的需要；從電動(dòng)機(jī)溫升角度考慮，為了不降低電動(dòng)機(jī)的壽命，溫升必須在絕緣所限制的范圍以內(nèi)；如果電動(dòng)機(jī)每次在最低頻率時(shí)連續(xù)工作地時(shí)間不長(zhǎng)，則可留用原有電動(dòng)機(jī)，反之如果在最低頻率時(shí)連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間較長(zhǎng)，則電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)提高一檔。如果通用變頻器具有矢量控制功能，若有條件，最好選擇2p=4的電機(jī)，因?yàn)槎鄶?shù)矢量控制通用變頻器是以2p=4的電機(jī)作為模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的。由于某些通用變頻器低速運(yùn)行特性不理想，所以最低頻率越高越好。因此，在舊設(shè)備改造留用原有電動(dòng)機(jī)時(shí)要特別注意以下問(wèn)題：低速時(shí)的散熱能力（可采用設(shè)置恒速冷卻風(fēng)扇改善散熱問(wèn)題）；額定頻率運(yùn)行時(shí)有溫升提高（可適當(dāng)留有裕量）；電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)噪聲增大（可重新設(shè)定載波頻率）。⑴速度控制①速度控制上限 普通異步電動(dòng)機(jī)的速度上限就是額定頻率所對(duì)應(yīng)的額定速度。②中間速度 采用普通異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，要考慮在連續(xù)可調(diào)速度區(qū)段（中間速度）內(nèi)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械共振問(wèn)題。③速度控制的下限 采用普通異步電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，考慮到電動(dòng)機(jī)自身由于低速冷卻能力下降而確定的最低轉(zhuǎn)速與機(jī)械系統(tǒng)所允許的下限速度，一起決定了最終的速度下限，普通異步電動(dòng)機(jī)中大多數(shù)都使用滾動(dòng)軸承。⑵預(yù)防浪涌電源的危害由于通用變頻器的功率開(kāi)關(guān)器件在工作時(shí)產(chǎn)生浪涌電壓，當(dāng)通用變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，有時(shí)需要采取措施防止浪涌電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣的破壞。必要時(shí)應(yīng)裝設(shè)du/dt濾波器、共模輸出濾波器或輸出電抗器，以降低輸出電壓波形上升陡度。⑶電動(dòng)機(jī)的軸電壓、軸電流電動(dòng)機(jī)的軸電壓、軸電流是由于環(huán)繞電動(dòng)機(jī)軸的磁路不對(duì)稱、轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)不同心、感生脈動(dòng)磁通等原因所產(chǎn)生的，它會(huì)使軸軸承機(jī)座的回路有軸電流通過(guò)，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸兩端、軸與軸承之間、軸與軸承對(duì)地形成稱為軸電壓。若超過(guò)軸承所允許的值，就會(huì)通過(guò)油膜放電或者導(dǎo)電，在軸瓦和軸承處產(chǎn)生點(diǎn)狀微孔，并在底部產(chǎn)生發(fā)黑現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使軸和軸承受到損壞，運(yùn)行中伴隨著強(qiáng)烈的噪聲級(jí)設(shè)備外殼帶電等。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。由于這些被控矢量在物理上不存在，還必須再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換，從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到精致坐標(biāo)系，把上述直流給定量變換成物理上存在的交流給定量，在定子坐標(biāo)系對(duì)交流量進(jìn)行控制，使其實(shí)際等于給定值。如果用磁勢(shì)或電流空間矢量來(lái)描述前面所述的三相磁場(chǎng)、兩相磁場(chǎng)和旋轉(zhuǎn)直流磁場(chǎng)，并對(duì)它們進(jìn)行坐標(biāo)變換，就稱為矢量坐標(biāo)變換。將原來(lái)坐標(biāo)下的電壓u和電流i變換為新坐標(biāo)下的電壓和電流，設(shè)它們有相同的變換矩陣C，可得： （） （）因?yàn)?，是阻抗矩陣，故? （）上式中，是變換后的阻抗矩陣，它可以表示成： （）為了滿足功率不變的原則，在一個(gè)坐標(biāo)下的電功率應(yīng)該等于另一個(gè)坐標(biāo)下的電功率，即： （）而 （）為了使式（）與式（）相同，必須有：或 （）由此可得，變換矩陣C應(yīng)該是一個(gè)正交矩陣。⑴三相～兩相變換（3/2變換）從三相平面靜止坐標(biāo)系0、A、B、C 系變換到兩相平面靜止坐標(biāo)系0、α、β 的變換，簡(jiǎn)稱3/2 變換。其中選定A軸與α軸重合。因此有： （）也即： （）式中，分別表示三相電動(dòng)機(jī)和兩相電動(dòng)機(jī)定子每相繞組的有效匝數(shù)。所以需要引進(jìn)一個(gè)獨(dú)立于和的新變量，稱它為零軸電流。定義 （）或 （）式中，K為待定系數(shù)。因此令式（2..14）與（2..16）相等，可求得 （） 將式（）代入式（）得