【正文】 ............14167。 電梯控制的功能..............................15167。 電梯系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)..........................16167。 電梯的控制流程圖..............................18167。 電梯到層指示..................................20167。 電梯方向選擇，啟動控制和過載保護...............22167。它采用一種可編程的存儲器，可執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。影響的質(zhì)量好壞的重要因數(shù)是它的控制系統(tǒng)。本文主要通過提出電梯系統(tǒng)的基本功能要求，為實現(xiàn)這幾種功能，我從硬件和軟件兩個方面入手，硬件方面，主要從ＰＬＣ的選型，內(nèi)存容量計算，PLC 輸入輸出地址的分配和硬件的設(shè)計和選型方面考慮；軟件方面，由于整個系統(tǒng)的程序設(shè)計相當復(fù)雜，為了便于設(shè)計，基于系統(tǒng)不同的功能要求，我將系統(tǒng)劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內(nèi)指令指示控制和電梯方向選擇、啟動控制、過載指示、限位保護等基本模塊。完成硬件和軟件部分的設(shè)計，整體工程就完成了絕大部分，此后還需要程序的反復(fù)驗證，現(xiàn)場調(diào)試，系統(tǒng)安裝等等。第一章. 電梯的概述 電梯的起源1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。由于城鎮(zhèn)化建設(shè)的加速和房地產(chǎn)行業(yè)的進一步發(fā)展,城市軌道交通、機場、大型商場等城市建設(shè)投入的增加,電梯在公辦大樓、公司、高層住宅、賓館等場所得到了廣泛應(yīng)用。電梯服務(wù)在改革開放以后，我國電梯的使用數(shù)量快速增長。現(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生產(chǎn)、生活中，滿足人們生活、工作及學(xué)習(xí)的需要。一. 按拖動系統(tǒng)分: 其又分為交流單速電梯、交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、變頻調(diào)速電梯。 靠液壓傳動的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。三. 按用途分類分：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯； 四. 按速度分:l．低速電梯 速度不大于1m/s的電梯，、 。3．高速電梯 速度在2m/s以上，其規(guī)格青2m/s、3m/s，有的電梯速度已經(jīng)達到6m/s、10m/s。超過了全世界電梯產(chǎn)量的一半，電梯的生產(chǎn)能力躍居世界第一。截至2007年底。2008年中國電梯產(chǎn)量達25萬臺，目前全國在用電梯突破100萬臺，這是中國電梯行業(yè)發(fā)展的又一里程碑。美國奧的斯，瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達等世界最負盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽、杭州、廊坊等地投資建廠。通過引進先進電梯產(chǎn)品和技術(shù)，形成了國內(nèi)合資企業(yè)為主體的企業(yè)隊伍。隨著交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)引進技術(shù)的消化和吸收，使國內(nèi)電梯產(chǎn)品得以更新。采用微機控制的電梯，控制功能得到增強，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。國外先進技術(shù)水平相比，我國在電梯控制領(lǐng)域雖然還存在一定差距，但國內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進水平。:電梯隨著世界經(jīng)濟快速發(fā)展及經(jīng)濟全球化，發(fā)達的工業(yè)化國家紛紛研制出高速及超高速電梯一。世界上有名的電梯公司，諸如:美國奧的斯公司、瑞士迅達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的一辦以上，其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。1．綠色化。不斷改進產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。減少電梯能耗的措施是多方面的。合理運用對重和平衡重。優(yōu)化控制軟件設(shè)計，使電梯的停站次數(shù)減至最少。3．智能化。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系，使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。1980 年 PLC問世后，由美國電氣制造商協(xié)會(National Electric Manufacturer Association NEMA)對 PLC 下過如下的定義:PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。1982 年，國際電工委員會(International Electrical Committee IEC)頒布了PLC 標準草案，1985 年提交了第 2 版，1987 年的第 3版對 PLC 作了如下的定義:PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)的特點，抗干擾能力強。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格夫人生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)成為了各種規(guī)模系列產(chǎn)品可以用于各種規(guī)模的工業(yè)制造場合。，維護方便，容易改造。，維修方便。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫入PLC的應(yīng)用程序即可投入運行。，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。，重量輕。I/O點數(shù)是指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。二．存儲容量。三．掃描速度。四．功能擴展能力。五．指令系統(tǒng)。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不同，但是結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由中央處理單元CPU、存儲器、輸入輸出等部分組成。中央處理器是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，用于運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。輸入接口接受輸入設(shè)備的控制信號。I/O擴展接口用于將外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元和基本單元連接在一起。外部設(shè)備接口是PLC主機實現(xiàn)人—機對話、機—機對話的通道。該接口的功能是串行/并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、通信格式的識別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)某鲥e檢驗、信號電平的轉(zhuǎn)換等。一通過專用的PC/PP工電纜線將PLC與電腦連接，并利用專用的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。它的作用是把外部的供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各電源所需的電源。 PLC與繼電器的比較幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在著質(zhì)的差別。電梯用通用變頻器的選擇主要考慮一下幾個方面:一．根據(jù)負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇siemens MMV/MDV變頻器，如負載為風(fēng)機、泵類負載應(yīng)選擇siemens ECO變頻器。另外應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。所以在選擇電動機和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當留有余量，防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。所以變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。五．變頻器用于變極電動機時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。，則是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再把直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接式變頻器，是目前廣泛應(yīng)用的通用型變頻器。 電壓型變頻器特點是中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件采用大電容，負載的無功功率將由它來緩沖，直流電壓比較平穩(wěn)，直流電源內(nèi)阻較小，相當于電壓源，故稱電壓型變頻器，常選用于負載電壓變化較大的場合。電流型變頻器的特點（優(yōu)點）是能扼制負載電流頻繁而急劇的變化。可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等?？梢苑譃橥ㄓ米冾l器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 VS —616G5 型變頻器特點VS—616G5變頻器的特點如下：一．包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。三．由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。五．通過LCD操作裝置，可提高操作性能。由于616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。 變頻器參數(shù)設(shè)置的原則一．為減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些。三．零速一般設(shè)置為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。第四章. 電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計齒輪曳引機辦電梯的提升機構(gòu)，主要由驅(qū)動電機、電磁制動器(也稱電磁抱閘)、減速器及曳引輪組成。電梯的門有廳門和轎門。（檢修狀態(tài)時，可以在不關(guān)門狀態(tài)下運行）層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。呼梯盒也叫召喚按鈕箱或外呼盒，用來在每層站召喚電梯。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮?xí)r表示呼梯信號己被接收并記憶。操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)出