【正文】 盧的耶穌像內(nèi)部參觀。奧蒂斯1857年在紐約一座55m高的大樓安裝了第一部載客電梯，20年后，他的發(fā)明傳入西班牙，按照合同，第一部電梯被安裝在馬得里阿爾卡拉大街5號(hào)的住宅樓里。1903年，在美國開始建筑最初的摩天大樓時(shí)，西班牙首都的王室里安裝了3部最古老的電梯。沒有電梯就永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)立體城市，紐約就是個(gè)很好的證明。最早建造的是41層的辛格大廈，高186m。據(jù)世界最大的電梯生產(chǎn)商奧蒂斯公司的資料，現(xiàn)在每72h全世界的電梯運(yùn)送的乘客人次相當(dāng)于世界人口總數(shù)。小機(jī)房、無機(jī)房電梯真實(shí)充分地體現(xiàn)了上述要求。小機(jī)房和無機(jī)房電梯具有以下幾個(gè)方面的優(yōu)越性能：(1) 縮短了建造時(shí)間 傳統(tǒng)機(jī)房減少立刻降低了相應(yīng)物料和建筑成本的需求。預(yù)裝配是一切的關(guān)鍵，并且高效的安裝方法確保電梯與整幢大樓的建筑進(jìn)度計(jì)劃迅速融為一體。(3) 保護(hù)環(huán)境 小機(jī)房、無機(jī)房電梯不僅耗能低，而且無須用油，從而消除了傳統(tǒng)曳引系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)中油污染及火災(zāi)的潛在危險(xiǎn)。從發(fā)展趨勢(shì)上看，無機(jī)房電梯與有機(jī)房電梯將在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)在市場(chǎng)上共存。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大大提高，減少了電動(dòng)機(jī)的體積和重量，這一概念也將是今后電梯產(chǎn)品發(fā)展的方向。雖然在我國PLC（可編程邏輯控制器）已廣泛應(yīng)用在電梯的改造和中低層電梯上，但國外著名電梯品牌的控制系統(tǒng)仍多采用13位或32位微型計(jì)算機(jī)。在歐美和日本等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家，液壓電梯在電梯市場(chǎng)上占有相當(dāng)大的比重，如美國在用電梯中40%～50%是液壓梯。雙向限速器和安全鉗將取代單向限速器和安全鉗，在歐洲電梯安全規(guī)范EN81新版本中已對(duì)雙向安全鉗做出了明確的規(guī)定。無支撐（苗條型）結(jié)構(gòu)和VVVF（變壓變頻）控制的節(jié)能型傳動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)扶梯的發(fā)展趨勢(shì)；而適合于公共交通要求是全天候重型扶梯（可置于露天）隨著城市地鐵與公共交通樞紐的發(fā)展，其需求將會(huì)日益增多。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。因此，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)節(jié)約電能具有特別重要的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)效益。第二節(jié) 電梯的分類電梯可以按用途、驅(qū)動(dòng)方式、提升速度、曳引電動(dòng)機(jī)、操縱方式、有無蝸輪減速器或機(jī)房位置等進(jìn)行分類 1） 乘客電梯2） 載貨電梯3） 客貨（兩用）電梯4） 住宅電梯5） 雜物電梯6） 船用電梯7） 汽車用電梯8） 觀光電梯9） 病床電梯10) 其他電梯 1） 交流電梯2） 直流電梯3） 液壓電梯4） 齒輪齒條式電梯 1） 低速電梯2） 快速電梯3） 高速電梯4） 超高速電梯 4. 按控制方式分類1） 手柄開關(guān)控制電梯2） 按鈕控制電梯3） 信號(hào)控制電梯4） 集選控制電梯5） 并聯(lián)控制電梯6） 梯群控制電梯 5. 按有無減速裝置分類1） 無齒輪電梯2） 有齒輪電梯 6. 按操作方式分類1） 無司機(jī)電梯2） 有司機(jī)電梯3） 有/無司機(jī)電梯 7. 按驅(qū)動(dòng)方式分類1） 液壓式電梯2） 曳引式電梯3） 螺旋式電梯4） 爬輪式電梯 8. 按有無機(jī)房分類1） 有司機(jī)電梯2） 無司機(jī)電梯第三節(jié) 電梯的基本結(jié)構(gòu)從總的來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩部分組成；而電器部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)邏輯功能控制系統(tǒng)和電器安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩導(dǎo)向輪和反繩輪組成。 2.. 曳引鋼絲繩 曳引鋼絲繩由曳引鋼絲、繩股和繩心組成 3. 導(dǎo)向輪和反向輪 導(dǎo)向輪是將鋼絲繩向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。 4. 根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動(dòng)比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機(jī)的安裝位置都有所不同。 2. 門系統(tǒng) 電梯門分為轎廂門和廳門，轎廂門是用來封住出入口，廳門是為了確保在候梯廳的安全而設(shè)置的開閉裝置只有在轎廂停層和平層時(shí)才能被打開。對(duì)重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對(duì)重架和用灰鑄鐵制造的對(duì)重快組成。因此只當(dāng)轎廂自重與載重之和等于對(duì)重重量時(shí)，電梯才處于完全平衡狀態(tài)。重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和補(bǔ)償裝置組成，如圖所示:重量平衡系統(tǒng)1—轎廂；2—對(duì)重；3—平衡補(bǔ)償裝置；4—電纜四、導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成，導(dǎo)軌用來在井道中確定轎廂與對(duì)重的相互位置，并對(duì)他們的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。為此，設(shè)置了由電氣安全保護(hù)裝置和機(jī)械安全保護(hù)裝置組成的電梯安全保護(hù)系統(tǒng)。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳?、沖頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。當(dāng)電梯由于失控而沖向井道底部或頂部時(shí)，首先經(jīng)過并使其動(dòng)作的開關(guān)是強(qiáng)迫換速開關(guān)，而通過控制電路迫使電梯減速、停止。此時(shí)，若有上面或下面層站召喚，電梯仍能上行或下行。當(dāng)電梯最后經(jīng)過終端極限開關(guān)并使其動(dòng)作時(shí)，便切斷電梯總電源，但保留照明電源,通過電磁制動(dòng)器使電梯停止運(yùn)行。 2. 機(jī)械安全保護(hù)裝置當(dāng)電梯電氣控制系統(tǒng)由于出現(xiàn)故障而失靈時(shí)，會(huì)造成電梯超速運(yùn)行。對(duì)于電梯超速的失控現(xiàn)象的機(jī)械安全保護(hù)裝置是限速器和安全鉗，這兩種裝置總是相互配合使用。其中曳引電動(dòng)機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力；速度反饋裝置是為電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度實(shí)測(cè)信號(hào)的裝置，一般為與電動(dòng)機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的測(cè)速發(fā)電機(jī)，或電光脈沖發(fā)生器。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜（屏）上。對(duì)電梯性能的要求，一般有安全性、可靠性、舒適性和快速性、停站準(zhǔn)確性、振動(dòng)、噪聲及電磁干擾、節(jié)能和裝潢。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都有可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 （2） 轎廂超越上、下極限工作位置時(shí)，應(yīng)切斷控制電路的裝置。 （4） 對(duì)三相交流電源，應(yīng)設(shè)有斷相保護(hù)裝置和相序保護(hù)裝置。 （6） 電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施。 3. 舒適感與快速性 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必要的，快速可以節(jié)省時(shí)間，快速性主要通過如下方法得到： （1） 提高電梯的額定速度 電梯的額定速度提高，運(yùn)行時(shí)間縮短，達(dá)到為乘客節(jié)省時(shí)間的目的。 （3） 盡可能的減少電梯的起、停過程中加、減速所用時(shí)間。 5. 振動(dòng)、噪音及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客、用戶創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境，因此要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)、安靜、無電磁干擾。 7. 裝潢 電梯的裝潢主要包括轎廂裝潢、廳門裝潢及候梯廳的裝潢。因此，曳引機(jī)的工作方式屬于間斷周期性工作制。總之，電梯的運(yùn)行對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)提出了特殊要求。 電梯的控制主要是指對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)及開門機(jī)的起動(dòng)，減速，停止，運(yùn)行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內(nèi)指令，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理。二．常規(guī)繼電器控制的典型控制環(huán)節(jié) 1. 自動(dòng)開關(guān)門的控制線路 自動(dòng)門機(jī)是安裝于轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。當(dāng)用小型直流伺服電機(jī)時(shí)，可用電阻串并聯(lián)方法。直流電機(jī)調(diào)速方法簡(jiǎn)單，低速時(shí)發(fā)熱較少，交流門機(jī)在低速時(shí)電機(jī)發(fā)熱厲害，對(duì)三相電機(jī)的堵轉(zhuǎn)性能及絕緣要求均較高。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 方向控制環(huán)節(jié)必須注意以下幾點(diǎn)： 轎內(nèi)召喚指令優(yōu)先于各層樓召喚指令而定向。 5. 樓層顯示線路 乘客電梯轎廂內(nèi)必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產(chǎn)廠商視情況而定。 6. 檢修運(yùn)行線路 為了便于檢修和維護(hù)，應(yīng)在轎頂按裝一個(gè)易于接近的控制裝置。該開關(guān)應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)的，并設(shè)有無意操作防護(hù)。只有再一次操作檢修開關(guān)，才能使電梯重新恢復(fù)正常工作。運(yùn)行不能超過正常的運(yùn)程范圍。在火警發(fā)生時(shí)，敲碎玻璃窗，撥動(dòng)箱內(nèi)開關(guān)，就可使電梯立即返回底層。電梯返回底層（或基站）后，供消防員控制操作的專用鑰匙開關(guān)設(shè)置在轎廂內(nèi)的操縱箱上。三．PC機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用 PC機(jī)是指可編程序控制器。編程簡(jiǎn)單，使用方便。 2. 單臺(tái)電梯的微機(jī)控制系統(tǒng) 對(duì)于不要求群控的場(chǎng)合，利用微機(jī)對(duì)單梯進(jìn)行控制。如一臺(tái)擔(dān)負(fù)機(jī)房與轎廂的通信，一臺(tái)完成轎廂的各類操作控制，還有一臺(tái)專用于速度控制等。 3. 群控多臺(tái)微機(jī)控制系統(tǒng) 為了提高建筑物內(nèi)多臺(tái)電梯的運(yùn)行效率，節(jié)省能耗，減少乘客的待梯時(shí)間，將多臺(tái)電梯進(jìn)行集中統(tǒng)一的控制稱為群控。目前對(duì)群控技術(shù)的要求是，如何縮短候梯時(shí)間和與大樓的信息系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，并采用電梯專家知識(shí)，組成富有非常周到的服務(wù)及具有靈活性的控制系統(tǒng) 第二節(jié) 電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 電梯設(shè)備實(shí)質(zhì)上仍屬于起重運(yùn)輸機(jī)械的范疇，其于傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相同，都屬于位能負(fù)載。 1) 電梯的運(yùn)行速度要盡可能快，因?yàn)槿藗冇秒娞葸\(yùn)送貨物或乘客乘上電梯后總希望能很快到達(dá)預(yù)定樓層，尤其在今天高層大樓林立的情況下，要求盡可能的提高電梯的運(yùn)行速度。 總的來說，人們希望電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)能保證有良好的電梯運(yùn)行舒適感，也就電梯運(yùn)行越平穩(wěn)越好（當(dāng)然這樣將會(huì)損失一些電梯的輸送效率）；其次，若電梯運(yùn)行的額定速度偏低，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也將變的比較簡(jiǎn)單； 由于機(jī)械系統(tǒng)的慣性始終存在，因此不可能再低速時(shí)出現(xiàn)過大的加速度。 4） 電梯負(fù)載是一個(gè)恒定轉(zhuǎn)矩的位能負(fù)載，而且運(yùn)行方向不是上行就是下行，因此，從電力驅(qū)動(dòng)角度看，電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅能工作在2象限，而且能工作在4象限，因此，電梯對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求是能工作在4個(gè)象限，以適應(yīng)電梯系統(tǒng)的不同負(fù)載和不同運(yùn)行方向的要求。為了達(dá)到對(duì)電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快、穩(wěn)、準(zhǔn)要求，電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有與一般起重運(yùn)輸機(jī)械電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同的特點(diǎn)： 1) 較寬的調(diào)速范圍。 3) 為了保證電梯的快、穩(wěn)、準(zhǔn)，對(duì)于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制可為開環(huán)控制；而對(duì)于大于小于1m/s的電梯，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般均為閉環(huán)控制，即輸出的一部分反饋到輸入端進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。第三節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)都是通過調(diào)節(jié)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身的轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)的，由式n=60f/p可知，三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法有：改變電動(dòng)機(jī)定子端電壓U、改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)p，或改變施加于電動(dòng)機(jī)電源頻率f，或改變電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子回路中的電阻、電抗，但最后一種方法再電梯中一般很少應(yīng)用。 從式T=2Tmax/(s/sK+sK/s)(Tmax交流電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩；sK相應(yīng)Tmax時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率；s相應(yīng)T的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率)中知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子電壓U變化時(shí)將使電磁轉(zhuǎn)矩成平方的變化，一般總是降低電網(wǎng)電壓U故電磁轉(zhuǎn)矩也將成平方的減少，由于電磁轉(zhuǎn)矩的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也將變化，從而達(dá)到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的目的。 （2） 改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p改變時(shí)，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也將改變，所以交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p的方法獲得電梯所需要的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 2） 假若再改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他特性不變，則對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù)時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的，這是我們希望的調(diào)速特性，也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯再不同的負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確度保持不變。 4) 外加渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 再交流電梯中除了對(duì)三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行調(diào)速外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。 總之，對(duì)于電梯來說，許多調(diào)速方法均可運(yùn)用，只不過其效果及調(diào)速性能不同而已。其工作過程為快速繞組作為起動(dòng)和穩(wěn)速運(yùn)行之用，而慢速繞組作為制動(dòng)減速和慢速平層，停車之用，起動(dòng)按時(shí)間原則進(jìn)行，串電阻，電抗一級(jí)加速，而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行，兩極再生發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層停車。因此，電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛運(yùn)用。因此，對(duì)低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速以高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而再低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程，對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)的所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。 交流雙速電梯的運(yùn)行性能較好，而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)又不態(tài)復(fù)雜，因此，交流雙速電梯在現(xiàn)在和將來都得到廣泛應(yīng)用。 (2)必須要有確定的電梯上行或下行方向，這是電梯最基本的任務(wù)，既把乘客或貨物送上或送下到需要停層的樓層。 二. 電梯開關(guān)門控制環(huán)節(jié) 小型直流伺服電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，其電氣原理圖如圖 （1）正常狀態(tài)時(shí)的關(guān)門 當(dāng)司機(jī)輸入轎內(nèi)指令時(shí)，電梯自動(dòng)定出方向，司機(jī)按下方向按鈕時(shí)，關(guān)門繼電器JKM控制關(guān)門繼電器 AGM閉合，控制門機(jī)電動(dòng)機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)，門完全關(guān)閉結(jié)束，切斷關(guān)門限位開關(guān)AGM,切斷JGM回路，門停止運(yùn)行。 （3）正常狀態(tài)時(shí)的開門 電梯到站?？繒r(shí)，裝在轎廂上的門區(qū)感應(yīng)器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區(qū)繼電器JMQ吸合，等電梯完全停止，4JSA斷開，JMQ吸合，JQ斷開，JYT斷開，JGM斷開，使開門繼電器JKM吸合,門機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，電梯門打開。 （4）檢修狀態(tài)時(shí)的開門 檢修狀態(tài)時(shí)，只有再電梯停止運(yùn)行時(shí)JYT斷開，按下AKM按鈕可使JKM吸合，電梯開門 （5）電梯關(guān)門中的減速過程1）當(dāng)開門時(shí)，JKM吸合，電流一方面通過DM0，另一方面通過開門電阻RKM,從M2到M3，使門機(jī)電動(dòng)機(jī)向開門方向旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榇藭r(shí)RKM電阻值較大，通過RKM的分流電流較小，所以開門速度較快，當(dāng)電梯們關(guān)