【正文】 方向旋轉(zhuǎn)，纜繩帶著升降臺(tái)上升；卷揚(yáng)機(jī)朝相反的方向旋轉(zhuǎn)，纜繩就放開，升降臺(tái)便下降。沃特曼，他在紐約的曼哈頓倉庫建造了一臺(tái)利用以水壓機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)。這種升降機(jī)不需要龐大的液壓缸及深井，而升降速度可達(dá)180m/min。19世紀(jì)初，一個(gè)叫賽勒斯乘客坐好后，只要把飛椅上的一只沙袋仍下去，隨著平衡錘的下降，較輕的飛椅和乘客就會(huì)上升到樓上的窗口，在爬進(jìn)屋去。到了17世紀(jì)，法國出現(xiàn)一種叫“飛椅”的升降裝置。乘客站在里面，然后用繩子通過滑輪吊著籃子上下升降。不過，這種升降臺(tái)是用人力、畜力或水力通過滑輪來操縱的。在電梯發(fā)明之前，人類就有了用“電梯”運(yùn)貨物或供人上下高層建筑的設(shè)計(jì)。這一切都表明該系列 PLC 不僅可以滿足電梯對高可靠性的實(shí)際需求，而且在控制水平和性能完全可以替代進(jìn)口的同類產(chǎn)品，并將突破電梯領(lǐng)域應(yīng)用到更為廣泛的行業(yè)，未來前景將更為廣闊。通過對變頻器參數(shù)的合理設(shè)置，不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能，而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。 PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 PLC 提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。 D、PLC具有完善的停電記憶功能，保證在任何情況下都有可靠的工作狀態(tài)。 B、PLC的控制程序應(yīng)具有最優(yōu)化的邏輯判斷能力,使電梯最合理地運(yùn)行。 目前,PLC在電梯控制中主要解決以下幾個(gè)問題。可編程控制器應(yīng)用于電梯控制，用軟件編程替代原有繼電器硬件布線控制，使控制系統(tǒng)具有了極大的柔性和通用性。目前,我國住宅樓電梯大部分是采用繼電器控制的,由于控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高而且難于維護(hù),使電梯難以達(dá)到安全、穩(wěn)定、可靠的基本要求,事故時(shí)有發(fā)生。當(dāng)電梯到達(dá)減速樓層時(shí)，通過比較樓層的基數(shù)脈沖和換速點(diǎn)脈沖是否相等，相等時(shí)給出同樣的結(jié)果。當(dāng)給電梯送電時(shí)，PLC就開始掃描電梯的所有輸入、輸出信號，檢測電梯的安全回路是否接通、廳門轎門是否關(guān)閉、電梯處在何種狀態(tài)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國目前以投入使用各類電梯約50萬臺(tái)，并且未來我國對電梯的需求具有穩(wěn)步增長的趨勢。安全和門鎖回路，轎內(nèi)指令和廳外按鈕信號門區(qū)、門鎖信號，井道信息 PLC可編程序控制器，樓層顯示器，中間繼電器、接觸器，轎內(nèi)指令和廳外指令燈，變頻驅(qū)動(dòng)裝置 速度反饋信號，曳引馬達(dá)。PLC在電梯中的應(yīng)用也已很成熟，PLC作為主控制器，一方面要采集電梯的各種輸入信號，包括電梯的位置、狀態(tài)、內(nèi)外指令的按鈕信號、門鎖信號、門區(qū)信號、井道內(nèi)的強(qiáng)迫減速信號、防沖信號以及消防信號等。 52 基于PLC控制電梯 緒 論隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制的自動(dòng)化程度不斷提高，以微處理器為核心組成的可編程序控制器（PLC）得到了廣泛的應(yīng)用。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由PLC控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。另一方面要把采集到的信號進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號和速度信號，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)門信號、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。 隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展和樓宇自動(dòng)化、智能化的需求，電梯產(chǎn)品的用量劇增。我們利用PLC內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。正常自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，PLC檢測門鎖是否接通，若門鎖不通則給出關(guān)門信號，控制電梯關(guān)門；當(dāng)門鎖接通時(shí)，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)一收到指令信號電梯即起動(dòng)。 在高層建筑不斷興起的今天,電梯已成為人類不可缺少的運(yùn)輸工具。鑒于繼電器控制存在著上述的種種弊端，進(jìn)行將PLC應(yīng)用于電梯控制,收到了良好效果。同時(shí)，由于PLC功能齊全、應(yīng)用靈活，能夠滿足電梯控制的要求而且具有抗干擾性能強(qiáng)、操作方便、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。 A、合理利用PLC的硬件資源和軟件資源,在保證電梯安全、可靠的運(yùn)行條件下，減少PLC的輸入輸出端口，充分利用各種指令簡化控制程序。 C、設(shè)計(jì)程序應(yīng)盡量簡單，便于理解，并且有一定的規(guī)律以便適合于不同控制樓層的需要。 E、處理控制電路盡可能可靠簡單。通過 PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開關(guān)門、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用，目前，大多選用高性能的變頻器，利用旋轉(zhuǎn)編碼器測量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成，因此，邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。更多免費(fèi)論文盡在 更多免費(fèi)論文盡在 更多免費(fèi)論文盡在 更多免費(fèi)論文盡在 更多免費(fèi)論文盡在 目 錄緒 論 01第一章 電梯的概述 05 第一節(jié) 電梯的起源和發(fā)展 05 第二節(jié) 電梯的分類 07 第三節(jié) 電梯的基本結(jié)構(gòu) 09 1. 曳引系統(tǒng) 09 2. 轎廂和門系統(tǒng) 10 3. 重量平衡系統(tǒng) 10 4. 導(dǎo)向系統(tǒng) 10 5. 安全保護(hù)系統(tǒng) 11 6. 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 12 7. 運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng) 12 8. 電梯的主要性能指標(biāo) 12第二章 電梯的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 14 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的組成 14 第二節(jié) 電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 17 第三節(jié) 交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 18 第四節(jié) 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 19第三章 電梯的電器控制系統(tǒng) 20 第一節(jié) 電梯控制系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié) 20 1. 電梯安全運(yùn)行的條件 20 2. 電梯開關(guān)門控制環(huán)節(jié) 21 3. 電梯的方向控制環(huán)節(jié) 22 第二節(jié) 電梯的自動(dòng)定向環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)電氣原理 23 第三節(jié) 發(fā)生自動(dòng)減速信號的控制環(huán)節(jié) 26第四章 電梯召喚指令和信號指示系統(tǒng) 28 第一節(jié) 電梯召喚指令 28 第二節(jié) 電梯的信號指示系統(tǒng) 30 第三節(jié) 電梯的消防控制系統(tǒng) 32第五章 PLC控制系統(tǒng) 35 第一節(jié) PLC控制系統(tǒng) 35第二節(jié) 七層電梯的控制程序 41畢業(yè)總節(jié) 47附表： PLC輸入端子功能指示 49主要參考文獻(xiàn) 52第一章 電梯的概術(shù)第一節(jié) 電梯的起源和發(fā)展電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。早在公元前1世紀(jì)，羅馬建筑師維特羅維斯就利用升降臺(tái)上下運(yùn)貨或運(yùn)人了。中世紀(jì)時(shí)期，有許多修道院建在險(xiǎn)峻的峭壁上，進(jìn)出修道院惟一的通道，就是籃子做的升降臺(tái)。這就是最原始的“電梯”。人們在飛椅上系一根繩子，繩子的另一端繞過樓頂?shù)囊恢换?，系在平衡錘上。隨著蒸汽機(jī)的出現(xiàn)，人們產(chǎn)生了用蒸汽的力量運(yùn)送貨物的設(shè)想。鮑德溫的美國人設(shè)計(jì)出一種新型的水壓升降機(jī)，用比較短程的活塞驅(qū)使升降機(jī)頂端的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，繞在輪子上的繩子就帶動(dòng)了升降臺(tái)。1850年，又有一位美國人亨利他將一根纜繩一頭系著升降臺(tái)，另一頭卷繞在稱作卷揚(yáng)機(jī)的圓柱形卷筒上。這種卷揚(yáng)機(jī)被稱作“土電梯”。一位勇敢的男子乘坐這種電梯升到4層樓的高處，俯視者參觀數(shù)秒鐘后，又平安地落到地面，而不是像當(dāng)時(shí)其他類似機(jī)器那樣劇烈地撞到地上。在這個(gè)演示的前一年，發(fā)明者奧蒂斯還沒有意識(shí)到他的發(fā)明有多重要。自紐約水晶宮展出了第一部電梯起，到1877年西班牙開始使用電梯，其間奧蒂斯創(chuàng)立了自己的品牌和威信，他的公司如今仍是世界第一的垂直電梯制造廠家。更重要的是，它完全改變了人們的習(xí)慣和城市的規(guī)劃，對摩天大樓和立體城市的出現(xiàn)起了決定性的作用。由于電梯的發(fā)明，數(shù)百萬旅游者可以從帝國大廈的頂層觀看夢幻般的景色，或者進(jìn)入自由女神像、里約熱內(nèi)