【正文】 已有本迪克斯、波許、摩根 .戴維斯、海斯 .凱爾西、蘇麥湯姆、 本田 、日本無限等許多公司生產(chǎn) ABS，它們中又有整體和非整體之分。 這一時(shí)期的各種 ABS 系統(tǒng)都是采用模擬式 電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種 ABS 系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。技術(shù)上的突破讓 Bosch 在 1989 年推出的 ABS 2E 系統(tǒng)首次將原先分離于引擎室（液壓驅(qū)動(dòng)組件）與中控臺(tái)（電子控制組件）內(nèi)，必須依賴復(fù)雜線路連接的設(shè)計(jì)更改為 “兩組件整合為一 ”設(shè)計(jì)！ ABS 2E 系統(tǒng)也是歷史上第一個(gè)舍棄集成電路，改以一個(gè) 8 k 字節(jié)運(yùn)算速度的微處理器（ CPU）負(fù)責(zé)所有控制工作的 ABS 系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。 1990 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。 ABS 系統(tǒng)大幅度提升剎車穩(wěn)定性同時(shí)縮短剎車所需距離 ”Robert Bosch GmbH（ Bosch 公司的全名）董事會(huì)成員 Wolfgang Drees 說。我們有理由相信 ABS 及其衍生的 ASR 與 ESP 系統(tǒng)大幅度降低緊急狀況發(fā)生車輛失去控制的機(jī)率。駕駛者應(yīng)邊剎車邊打方向進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，以向左側(cè)避讓路中障礙物為例，應(yīng)大力踏下剎車踏板、迅速向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 90 度，向右回輪 180 度，最后再向左回 90 度。行車前應(yīng)經(jīng)常注意儀表板上的 ABS 故障指示燈，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮， ABS 系統(tǒng)可能已經(jīng)故障（尤其是早期系統(tǒng)），應(yīng)該盡快到維修廠排除故障。裝有 ABS 的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時(shí)，可放心的操縱方向盤，進(jìn)行制動(dòng)。 第三章 汽車 ABS結(jié)構(gòu)組成和工作原理 輪速傳感器 輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。 壓力調(diào)節(jié)器 壓力調(diào)節(jié)器的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換 ECU 的指令，并獨(dú)立于駕駛員運(yùn)用之。它的作用就象制動(dòng)器總缸與車輪分缸間的連接。 2）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器暫時(shí)存儲(chǔ)壓力減小時(shí)突然流回的制動(dòng)液。 3/3 電磁閥基本結(jié)構(gòu)及工作原理，如圖 1 閥上有三個(gè)通道（即三通）； ABS 電腦控制流過電磁線圈的電流，能使閥有如下三中不同的位置（即三位）： （ 1）在普通制動(dòng)模式（ ABS 不起作用） 在普通制動(dòng)模式（ ABS 不起作用）或在防抱死制動(dòng)模式（則能起作用）“增壓”時(shí)，流過電磁線圈的電流為 0，電磁閥處于“增壓”，制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸連通，通儲(chǔ)液器的 通道關(guān)閉。 （ 3）在防抱死制動(dòng)模式“減壓”時(shí)， ABS 電腦向電磁線圈通入最大的電流，使電磁閥處于“減壓”位置，制動(dòng)輪缸與儲(chǔ)液器連通，通制動(dòng)主缸的通道關(guān)閉。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng) 輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速； 當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信 8 號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 3~20HZ。 盡管各種 ABS 的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生制動(dòng)抱死。作為新一代的 ABS 電控制動(dòng)防抱死系統(tǒng)裝置， MK201 采用一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)，液壓檢測(cè)單元與電子控制單元集成為一體；采用 C 語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復(fù)合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導(dǎo)線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲(chǔ)裝置。它是采用液壓對(duì)角線回路制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)主缸的前腔與通右前輪、左后輪的制動(dòng)回路相通。 具體常檢查以下內(nèi)容： 1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。 3）檢查所有 ABS 的保險(xiǎn)絲、繼電器是否完好，插接是否牢固。 5）檢查有關(guān)器件（輪速傳感器、電磁閥體、電動(dòng)泵、壓力警示開關(guān)和壓力控制開關(guān)等）的連接器和導(dǎo)線是否連接良好。 7）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連 9 接可靠。在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。 故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故 障情況，還須根據(jù)維修手冊(cè)查對(duì)故障代碼所代表的故障情況。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬用表是基本的測(cè)試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。 在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號(hào)，使確定所要測(cè)試 的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會(huì)損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，不影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會(huì)使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。 對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測(cè)試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下 ,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號(hào)就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號(hào)相對(duì)應(yīng)，通過 對(duì)接線端子盒上端子的測(cè)試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測(cè)試。對(duì)防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測(cè)試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測(cè)試儀才能進(jìn)行故障診斷。另一類診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行