移動機(jī)器人路徑規(guī)劃-在線瀏覽
2025-07-16 16:12本頁面
【正文】 該算法得到的最優(yōu)路徑 *（ dynamic A*)算法（ 3） ? 美國火星探測器核心的尋路算法就是采用的 D*算法 ? 適合于動態(tài)路徑規(guī)劃 ? D*算法的思路可以推廣到改造自由空間法使其具有動態(tài)規(guī)劃功能 ? 基于邏輯推理的路徑規(guī)劃方法 ? 基于模糊邏輯的路徑規(guī)劃方法 ? 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑規(guī)劃方法 ? 基于遺傳算法的路徑規(guī)劃方法 ? 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的路徑規(guī)劃方法 （ state）集，該集合反映機(jī)器人通過傳感器測得的當(dāng)前狀態(tài)。 系。 –根據(jù)模糊推理結(jié)果確定行為。 （ 2） 112 2 22 , 2 , 3 , 3 , 1 , 1 1 122m i n ( ... ) [ ( ) ( ) ]nnl n n i i i i iiiE f x y x y x y L x x y y??? ? ? ???? ? ? ? ? ???優(yōu)化目標(biāo)： 約束： （ xi， yi ）必須在障礙物外部。 ? 當(dāng)然，其他的優(yōu)化算法同樣可以用于路徑規(guī)劃。 。 –方案 2：用離障礙物最
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