移動機器人概述與關鍵技術-在線瀏覽
2025-01-12 11:13本頁面
【正文】 的工作中解脫出來。 移動機器人是機器人的一個重要分支，是一種在復雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應能力的機器人。 隨著技術的發(fā)展，很多移動機器人即將進入我們的生活。日本本田公司的 Asimo 和 Sony 公司的 Qrio 無疑是此中翹楚。在家用市場得到充分發(fā)展得同時，工業(yè)用自動引導移動機器人（ AGV）也得到了飛速發(fā)展，在擁有了視覺和激光掃描傳感器之后， AGV已經(jīng)被提高到了一個新的高度了，將來工業(yè)用 AGV 將不在只能延著固定路線走了。 2 移動機器人的關鍵技術 移動機器人的關鍵技術主要包括：導航、定位、路徑規(guī)劃以及多傳感器信息融合等方面。有關位置的測量，可分為兩大類：相對和絕對位置測量。其中前兩種屬于相對位置測量，也稱為航跡推算，仿生導航技術包括基于視覺、聲音和氣味的導航技術?，F(xiàn)在商業(yè)化的通用地理信息系統(tǒng)還沒有面向機器人應用的，一般都是從地學應用的角度出發(fā)，著重于地理信息的屬性描述，為地學應用領域提供各種分析手段，系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新周期長，不適合移動機器人的實時性要求。這些功能不是一般地理信息系統(tǒng)多支持的，首先它是基于一定的地理信息系統(tǒng)平臺，然后根據(jù)移
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