國家開放大學(xué)電大本科機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用20xx期末試題及答案試卷號：1400[共五篇]-在線瀏覽
2025-06-19 18:35本頁面
【正文】 、綜合題（共 25 分） 31．如何針對不同的控制任務(wù)進(jìn)行機(jī)器人末端操作控制系統(tǒng)設(shè)計？（ 10分）解：有以下幾個步驟。 ( 分 )(2)將運動軌跡進(jìn)行離散化，根據(jù)運動學(xué)逆解算出每個控制物理量的輸出大小，例如三自由度機(jī)械手可解算出每個轉(zhuǎn)動副的角度。（ 分） (4)通過驅(qū)動裝置將轉(zhuǎn)化后的電信號放大或者解調(diào)并作用到動力機(jī)構(gòu)上，例如工業(yè)舵機(jī)、電動推桿等。 A．提供功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)管理工具 B．提供用戶界面，方便用戶使用 C．提供方便的可視化編輯程序 D．控制和管理系統(tǒng)內(nèi)各種資源，有效地組織多道程序的運行 2．在實時系統(tǒng)中，一旦有處理請求和要求處理的數(shù)據(jù)時， CPU就應(yīng)該立即處理該數(shù)據(jù)并將結(jié)果及時送回。 A．計算機(jī)激光照排系統(tǒng) B．辦公自動化系統(tǒng) C．計算機(jī)輔助設(shè)計系統(tǒng) D．航空訂票系統(tǒng) 3．進(jìn)程與程序之間有密切聯(lián)系，但又是不同的概念。 A．程序是靜態(tài)概念，進(jìn)程是動態(tài)概念 B．程序是動態(tài)概念，進(jìn)程是靜態(tài)概念 C．程序保存在文件中，進(jìn)程存放在內(nèi)存中 D．程序順序執(zhí)行，進(jìn)程并發(fā)執(zhí)行 4．信號量 S 的初值為 8，在 S 上執(zhí)行了 lo 次 P 操作， 6 次 V 操作后， S的值為 ()。 A．一定死鎖 B．不一定死鎖 C．不會死鎖 D．以上說法都不對 6．作業(yè)調(diào)度是 ()。 A． TESB． T=E(S+R)C． T=(S+R)+ED． TER8．虛擬存儲技術(shù)是()。 ，屏幕閃爍的現(xiàn)象 B．被調(diào)出的頁面又立刻被調(diào)入所形成的頻繁調(diào)入調(diào)出現(xiàn)象 C．系統(tǒng)盤有問題，致使系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象D．由于主存分配不當(dāng)，偶然造成主存不夠的現(xiàn)象 形式有關(guān)的是 ()。 A．邏輯地址 B．物理地址 C．文件內(nèi)部名 D．文件記錄 文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)中，能夠用多條路徑訪 問同一文件（或目錄）的目錄結(jié)構(gòu)是 ()。 ．?dāng)?shù)據(jù)通道 C． I/O 專用處理機(jī) D．軟件工具 的打開、關(guān)閉、讀、寫等操作是由 ()完成的。 B．多計算機(jī)系統(tǒng) C．網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) D．分布式系統(tǒng)二、判斷題（正確的劃√，錯誤的劃，每小題 2 分，共 10 分） 系統(tǒng)是系統(tǒng)軟件中的一種，在進(jìn)行系統(tǒng)安裝時可以先安裝其它軟件，然后再裝操作系統(tǒng)。在所有的系統(tǒng)中，都必須具備這三級調(diào)度。 (√ )19.采用了二級目錄結(jié)構(gòu)后，可以允許不同用戶在為各自的文件命名時，不必考慮重名問題，即使取了相同的名字也不會出錯。 ( )三、簡答題（每小題 5 分，共 40 分） ？答：操作系統(tǒng)的基本特征是：并發(fā)、共享和異步性。（ 5分） 。（ 5 分） ，某作業(yè)的頁表如下所示。 25．虛擬存儲器有哪些基本特征？答； 虛擬存儲器的基本特征是： (5 分 )虛擬擴(kuò)充 —— 不是物理上，而是邏輯上擴(kuò)充了內(nèi)存容量； 部分裝入 —— 每個進(jìn)程不是全部一次性地裝入內(nèi)存，而是只裝入一部分； 離散分配 —— 不必占用連續(xù)的內(nèi)存空間，而是“見縫插針”； 多次對換 —— 所需的全部程序和數(shù)據(jù)要分成多次調(diào)入內(nèi)存。（ 5分） SPOOLing 系統(tǒng)？它的主要功能是什么？答： SPOOLing 系統(tǒng)是指在通道技術(shù)和中斷攮術(shù)的支持下，在主機(jī)的控制之下，完成 I/O 的軟件系統(tǒng)，人們可用常駐內(nèi)存的進(jìn)程模擬一臺外圍機(jī)。（ 5 分） 28．未來操作系統(tǒng)大致應(yīng)具有哪些特征？答：未來操作系統(tǒng)大致應(yīng)具有以下特征：更強(qiáng)的分布式處理能力； 更高的安全性和可靠性； 符合開放式模型； 更方便的用戶界面。設(shè)每個用戶程序?qū)?yīng) 個進(jìn)程。 30. 考 慮 下 述 頁 面 走向 :1,2,3,4,2,1,5,6,2,1,2,6,3,2,1,2,3,6,當(dāng)內(nèi)存塊數(shù)量為 3時 ,試問使用最近最少置換算法 (LRU)的缺頁次數(shù)是多少 ?(注意，所有內(nèi)存塊最初都是空的 ,所以 ,凡第一次用到的頁面都產(chǎn)生 次缺頁。在每小題的四個備選答案選出一個正確的答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)） 1．下列選項中屬于實踐合同的是 ()。下列判斷正確的是 ()。 A．按照訂立合同時履行地的市場價格履行 B．按照訂立合同的簽訂地的市場價格履行 C．按照政府部門規(guī)定地的價格履行 D．按照當(dāng)事人重新約定的價格履行 4．撤銷權(quán)自債權(quán)人知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起 ()。 A．債務(wù)人違約使合同不能全部履行 B．意思表示不真實的合同C．當(dāng)事人就合同的有關(guān)內(nèi)容變更達(dá)成一致意見 D．原合同違背 法律的禁止性規(guī)定 6．違約行為是構(gòu)成違約責(zé)任的 ()。慶典之日，工作人員不慎摔壞攝像機(jī)，賓館決定按原價買下，以抵償電視臺的損失，遂于 8 月 9 日通過電話向電視臺負(fù)責(zé)人表明此意，對方表示同意。攝像機(jī)所有權(quán)轉(zhuǎn)移的時間是 ()。 A．承租人承擔(dān)維修租賃物的義務(wù) B．出租人承擔(dān)維修租賃物的義務(wù) C．出賣人承擔(dān)維修租賃物的義務(wù) D．出租人與承租人共同承擔(dān)維修租賃物的義務(wù) 9．建筑工程合同的形式 ()。某日，他在超速駕駛中，為避免與李某的客車相撞，緊急剎車致乘客錢某的物品毀損。 A．不應(yīng)賠償，因為秦某與錢某的合同尚未成立 B． 應(yīng)賠償，承運人秦某存在過錯 C．應(yīng)賠償，合同雖未成立，但秦某應(yīng)負(fù)締約過失責(zé)任D．應(yīng)賠償，秦某系緊急避險可以免責(zé)，應(yīng)由李某賠償二、多項選擇題（每小題 2 分，共 20 分。正確答案未選全或選錯的，該小題不得分） 11．甲公司向乙公司發(fā)
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