國家開放大學(xué)電大本科機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用20xx期末試題及答案試卷號(hào)：1400[共五篇]-展示頁
2025-04-28 18:35本頁面
【正文】 ()具有球形或近似球形的外殼，通過其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動(dòng)的特殊移動(dòng)機(jī)器人。 、重量比較大 B．自由度偏多、重量比較小 C．自由度偏少、重量比較大 D．自由度偏少、重量比較小二、判斷題（每小題2分，共 30分） ，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。 A．滑塊機(jī)構(gòu) B．曲軸機(jī)構(gòu) C．杠桿機(jī)構(gòu) D．放縮機(jī)構(gòu) 2．連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前 ()的主流設(shè)計(jì)。（ 分） (4)通過驅(qū)動(dòng)裝置將轉(zhuǎn)化后的電信號(hào)放大或者解調(diào)并作用到動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，例如工業(yè)舵機(jī)、 電動(dòng)推桿等。 ( 分 )(2)將運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行離散化，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算出每個(gè)控制物理量的輸出大小，例如三自由度機(jī)械手可解算出每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的角度。（ 15 分）試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（僅供參考）一、單項(xiàng)選擇題（每小題 3 分，共 45 分）1． D2． D3． A4． C5． A6． C7． C8． A9． 二、判斷題（每小題 2 分，共 30 分） 16．√ 17．√ 18．√ 19．√ 20. 21.√ 22.√ 23. 24.√ 25. 26.√ 27.√ 28. 29.√ 30.三、綜合題 （共 25 分） 31．如何針對(duì)不同的控制任務(wù)進(jìn)行機(jī)器人末端操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)？（ 10分）解：有以下幾個(gè)步驟。 () 機(jī)器人。 () 不支持 USB 接口，不可通過 USB 接口供電。 ()移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變，就可測(cè)量出位移的大小。 () 機(jī)步距大，起動(dòng)頻率高，控制功率大。 ()源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。每個(gè)平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）提供 1 個(gè)約束，每個(gè)平面高副提供 3 個(gè)約束。 ()面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。 ()（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木車馬。 B．音樂機(jī)器人 C．水下機(jī)器人 D．星球探測(cè)機(jī)器人3．相對(duì)而言，混合式移動(dòng)機(jī)器人的 ()。國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 2021 期末試題及答案（試卷號(hào)： 1400） [共五篇 ] 第一篇：國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 2021 期末試題及答案（試卷號(hào)： 1400） 國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 2021 期末試題及答案（試卷號(hào)： 1400）一、單項(xiàng)選擇題（每小題 3 分，共 45 分） 1．在變徑輪設(shè)計(jì)中，借鑒了 ()的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。 A．滑塊機(jī)構(gòu) B．曲軸機(jī)構(gòu) C．杠桿機(jī)構(gòu) D．放縮機(jī)構(gòu) 2．連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪系也成為目前 ()的主流設(shè)計(jì)。 、重量比較大 B．自由度偏多、重量比較小 C．自由度偏少、重量比較大 D．自由度偏少、重量比較小二、判斷題（每小題2分，共 30分） ，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。 ()具有球形或近似 球形的外殼，通過其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)整體滾動(dòng)的特殊移動(dòng)機(jī)器人。 ()平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件只有 3 個(gè)自由度。 ()21．機(jī)構(gòu)自由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 ()23．和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率一質(zhì)量比要高得多。 ()25.機(jī)器人外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 () 可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機(jī)和其他各式各樣的物理設(shè)備。 ()、履帶式移動(dòng)機(jī)器人和腿式移動(dòng)機(jī)器人。 ()三、綜合題（共25 分） ？（ 10 分） 1 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和 3 個(gè)圓柱副的機(jī)構(gòu)，并分析其自由度。 (1)根據(jù)機(jī)器人末端操作器的任務(wù)進(jìn)行軌跡規(guī)劃，即根據(jù)障礙物的分步、目標(biāo)點(diǎn)的位置等信息規(guī)劃出一條運(yùn)動(dòng)軌跡。 ( 分 )(3)將控制量轉(zhuǎn)化為原動(dòng)件的電信號(hào)控制量，例如 PWM 脈寬調(diào)制波。 ( ) 第二篇：國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 2021 期末試題及答案（試卷號(hào)： 1400） 國家開放大學(xué)電大本科《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 2021 期末試題及答案（試卷號(hào)： 1400）一、單項(xiàng)選擇題（每小題 3 分，共 45 分） 1．在變徑輪設(shè)計(jì)中，借鑒了 ()的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。 B．音樂機(jī)器人 C．水下機(jī)器人 D．星球探測(cè)機(jī)器人3．相 對(duì)而言，混合式移動(dòng)機(jī)器人的 ()。 ()（也稱步行或者足式）機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國春秋時(shí)期魯班設(shè)計(jì)的木車馬。 () 成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副，若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。每個(gè)平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）提供 1 個(gè)約束，每個(gè)平面高副提供 3 個(gè)約束。 ()源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。 ()，起動(dòng)頻率高，控制功率大。 ()移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變，就可測(cè)量出位移的大小。 () 不支持 USB 接口，不可通過 USB 接口供電。 ()。（ 15 分）試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（僅供參考）一、單項(xiàng)選擇題（每小題 3 分，共 45 分）1． D2． D3． A4． C5． A6． C7． C8． A9． 二、判斷題（每小題 2 分，共 30 分） 16．√ 17．√ 18．√ 19．√ 20. 21.√ 22.√ 23. 24.√ 25. 26.√ 27.√ 28. 29.√ 30.三
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1