用步進(jìn)指令編程-在線瀏覽
2024-11-07 15:38本頁(yè)面
【正文】 電器控制與 PLC 教案 6 電器控制與 PLC 教案 7 分支 序列結(jié)構(gòu) 分類(lèi)： 選擇性分支和并行性分支 一、 選擇序列結(jié)構(gòu) ： 從多個(gè)流程中按條件選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程 。 若滿足轉(zhuǎn)換條件 a1，則轉(zhuǎn)換到 21 步 ；若滿足 b1，則轉(zhuǎn)換到 31 步；若滿足 c1，則轉(zhuǎn) 換到 41 步。 選擇序列的基本邏輯指令編程規(guī)則： 1）分支：各分支輔助繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，作為分支前一步的結(jié)束條件。用基本指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 電器控制與 PLC 教案 8 用置位 /復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 （ a）分支 （ b）合并 用置位 /復(fù)位指令編寫(xiě)的梯形圖程序 、 用基本指令編制的梯形圖 電器控制與 PLC 教案 9 用布進(jìn) 指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 舉例： 分撿小球大球的機(jī)械裝置的控制 ， 工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運(yùn)行，向下，釋放，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)（原點(diǎn)） ， 抓球和釋放球的時(shí)間均為 1 秒 。 2） 左、 右移 由 Y Y3 控制，上升、下降 由 Y2 、 Y0 控制，將球吸住由 Y1 控制。 輸出點(diǎn)： Y0 是機(jī)械臂下降 KM0； Y2 是機(jī)械臂上升 KM2； Y1 是吸球口 KM1； Y3 是機(jī)械臂右移 KM3； Y4 是機(jī)械臂左移 KM4； Y5 是機(jī)械
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