用步進(jìn)指令編程(完整版)
【正文】 ，作為匯合狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)， 說明：選擇序列一般只允許選擇其中一個(gè)序列，即 a b c1 中只能有一個(gè)為真。然后再釋放、上升、 左移到原點(diǎn)。 動(dòng)作順序： 1） 左上為原點(diǎn)，機(jī)械臂下降（當(dāng)碰鐵壓著的是大球時(shí)，限位開 SQ2 斷開， 而壓著的是小球時(shí) SQ2 接通 ）。 電器控制與 PLC 教案 5 S0 PLC 上電作好工作準(zhǔn)備 S20 前進(jìn)（輸出 Y1，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M 正轉(zhuǎn)） S21 后退（輸出 Y2，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) M 反轉(zhuǎn)） S22 延時(shí) 5s（定時(shí)器 T0，設(shè)定為 5s，延時(shí)到 T0 動(dòng)作） S23 同 S20 S24 同 S21 說明： 各狀態(tài)的輸出可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動(dòng)，也可由其他軟元件觸點(diǎn)的邏輯組合驅(qū)動(dòng)。 三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖和寫指令表 狀態(tài)的三要素 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)有驅(qū)動(dòng)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)和指定轉(zhuǎn)移條件三個(gè)要素。 3）不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)元件可以作為輔助繼電器使用。 2）各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在 PLC 內(nèi)部可以無數(shù)次使用。 步進(jìn)順序控制程序的結(jié)尾必須使用 RET 指令。 弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用。用基本指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 電器控制與 PLC 教案 8 用置位 /復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 （ a）分支 （ b）合并 用置位 /復(fù)位指令編寫的梯形圖程序 、 用基本指令編制的梯形圖 電器控制與 PLC 教案 9 用布進(jìn) 指令實(shí)現(xiàn)選擇序列 舉例： 分撿小球大球的
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