用步進指令編程(存儲版)
【正文】 PLC 接線圖 輸入點： X1 為左限位開關 SQ1； X2 為下限位開關 SQ2（小球動作、大球不動作）； X3 為上限位開關 SQ3； X4 為釋放小球的中間位置開關 SQ4， X5 是釋放大球的右限位開關 SQ5；X0 為系統(tǒng)的運行開關。 選擇性分支的狀態(tài)轉移圖 1） S20 為分支狀態(tài) 根據(jù)不同的條件（ X0,X10,X20） , 選擇執(zhí)行其中的一個流程。 狀態(tài)轉移圖的編程方法 步進順控的編程原則：先進行負載驅動處理，然后進行狀態(tài)轉移處理。 二、 步進順控指令 FX2N 系列 PLC 的步進指令： 步進接點指令 STL 步進返回指令 RET。 一、 狀態(tài)寄存器 FX2N 共有 1000 個狀態(tài)寄存器，其編號及用途見 下 表。 STL 指令具有建立子母線的功能，以使該狀態(tài)的所有操 作均在子母線上進行。 電器控制與 PLC 教案 4 例：小車兩地卸料控制線路 ， 個工作周期的控制工藝要求如下： 1） 按下啟動按鈕 SB，小 車前進，碰到限位開關 SQ1 停 5 秒后，小車后退； 2） 小車后退壓合 SQ2 后，小車停 5s 后 ，第二次前進，碰到限位開關 SQ3，再次后退； 3） 后退再次碰到限位開關 SQ2 時， 小 臺車停止。 選擇序列的基本邏輯指令編程規(guī)則： 1）分支：各分支輔助繼電器的常閉觸點串聯(lián)，作為分支前一步的結束條件。分支在機械臂下降之后根據(jù) SQ2 的通斷，分別將球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 處下降，此處應為匯合點。 2） 左、 右移 由 Y Y3 控制，上升、下降 由 Y2 、 Y0 控制，將球吸住由 Y1 控制。
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1