用步進(jìn)指令編程(更新版)
【正文】 機(jī)械裝置的控制 ， 工作順序是向下，吸抓住球，向上，向右運(yùn)行，向下，釋放，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)（原點(diǎn)） ， 抓球和釋放球的時(shí)間均為 1 秒 。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為： 指令表 LD M8002 STL S23 LD X5 SET S0 OUT Y2 SET S28 STL S0 LD X3 STL S28 OUT Y5 SET S24 OUT Y0 LD X0 STL S24 LD X2 AND X1 LDI X4 SET S29 AND X3 OUT Y3 STL S29 電器控制與 PLC 教案 12 SET S21 STL S25 RST Y1 STL S21 SET Y1 OUT T2 OUT Y0 OUT T1 K10 OUT T0 K10 LD T2 K20 LD T1 SET S30 LD T0 SET S26 STL S30 AND X2 STL S26 OUT Y2 SET S22 OUT Y2 LD X3 LD T0 LD X3 SET S31 ANI X2 SET S27 STL S31 SET S25 STL S27 LDI X1 STL S22 LDI X5 OUT X4 SET Y1 OUT Y3 LD X1 OUT T1 STL S24 OUT S20 LD X4 RET LD T1 SET S28 END SET S23 STL S27
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