【正文】 s characteristic is with the wheel travel, may apply the brake, carries on the hydraulic pressure promotion and the drop with the foot, the loadbearing 500kilograms, the work table highly may from 660mm, adjust 960mm. In the design process, has carried on the intensity to the main stress ponents, the stable analysis and the putation, enables the design ponents to achieve the security target. And has carried on the finite element analysis to stress biggest ponents plunger rod. This hydraulic pressure gets up the heavy trolley to pare modernized the electrically operated derrick car to appear extremely falls behind, but this design structural design simple, reasonable,moreover the cost is inexpensive, the ease of operation, is extremely practical transport means. The paper finally also to got up the heavy trolley principle of work to carry on the introduction, and attached the explanation which used and maintains. Key words: Hydraulic pressure。Principle of work。打破了原有產(chǎn)品與市場格局，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展及市場激烈競爭沖擊下，導(dǎo)致世界市場進(jìn)一步趨向一體化。主要生產(chǎn)國為美國、日本、德國、法國、意大利等，世界頂級公司有 10 多家，世界市場主要集中在北美、日本和歐洲。由于日本、德國起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及 RT 和 AT 產(chǎn)品的興起，美國廠商曾在 60～ 70 年代世界市場中占有的主導(dǎo)地位受到削弱，從而形成 美國、日本和德國三足鼎立之勢。美國制造商的實力也有所增強(qiáng)，特雷克斯起重機(jī)公司的崛起即是例證。 相對于其他起重機(jī)，液壓起重機(jī)不僅具有移動方便，操作靈活，易于實現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，而且對其進(jìn)行驅(qū)動和控制的液壓系統(tǒng)易于實現(xiàn)改進(jìn)設(shè)計。 發(fā)展超大型起重機(jī) 由于各重點(diǎn)工程向大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備重量不斷增加，對超大型起重設(shè)備的需求日趨增長。德國廠商在起重機(jī)大型化發(fā)展進(jìn)程中處于領(lǐng)先地位。利渤海爾 LTM1800 型是目前世界最大的 AT 產(chǎn)品，起重量 800t，安裝 了 超起裝置后型號變更為 LTM11000D 型，最大起重量增至 1000t。 AC650 是目前世界上起重噸位最大的整裝式伸縮臂起重機(jī)，行駛狀態(tài)不需拆下吊臂分別運(yùn)輸。住友建機(jī)在 90年代開發(fā)出 80t～ 250t 共 4 種 AT 產(chǎn)品。加藤公司則研制成 NK5000 型 500t 汽車起重機(jī)。 液壓傳動的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避 免。油液粘度和溫度的變化會影響機(jī)構(gòu)的工作性能。 從液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)來看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn) 液壓傳動的起重機(jī)，結(jié)構(gòu)上容易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化，便于大批量生產(chǎn)時采用先進(jìn)的工藝方法和設(shè)備。 缺點(diǎn) 液壓傳動的主要缺點(diǎn)是漏油問題難以避免。油液粘度和溫度的變化會影響機(jī)構(gòu)的工作性能。 從液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)來看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)，根據(jù)國際上起重機(jī)的發(fā)展來看，不論大小噸位都采用液壓傳動系統(tǒng)。所以液壓起重臺車決定采用液壓傳動的形式。 10 年前開發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺裝有下俯式吊臂的 “迷你 ”(Mini) RT 產(chǎn)品。這種新概念設(shè)計已成功移植到德馬泰克 AC25(25t)和加藤CR250(25t)等較大噸位起重機(jī)上。該公司還曾于 1993 年和 1997 年分別推出了另外兩種別具特色的 LT300 型 ()和 LT500 型 (12t)“迷你 ”RT。它們將輪式起重機(jī)公路行駛能力與專用伸縮臂架技術(shù)融為一體，且具有塔機(jī)功能，可越過屋頂或其他障礙物靠近作業(yè)面，能替代小型自行架設(shè)塔機(jī)或大型折疊臂式隨車起重機(jī)。這種卵圓形截面主臂在減輕結(jié)構(gòu)重量和提高起重性能方面具有良好效 果。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利勃海爾公司，但格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較慢。 格魯夫 GMK6250(250t)和 GMK5180(180t)兩種 AT 產(chǎn)品，采用了裝有雙銷雙鎖自動伸縮系統(tǒng)的 U 形截面主臂，伸臂速度較快 (平均 9m/s 左右 )。 據(jù)報道，美國謝迪 ． 格魯夫工廠將采用德國工廠的主臂制造技術(shù)，原有梯形主臂將被淘汰，原因是焊接工藝復(fù)雜，制造成本高。其中動力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。 泵 — 馬達(dá)回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，按照泵循環(huán)方式的不同有開式回路和閉式回路兩種。但油箱的體積大，空氣和油液的接觸機(jī)會多，容易滲入。目前最常用的起升液壓系統(tǒng)為定量泵、定量或變量馬達(dá)開式液壓系統(tǒng)，然而，現(xiàn)代施工對起升系統(tǒng)提出了新的要求：節(jié)能、高效、可靠以及微動性、平穩(wěn)性好。這種系統(tǒng)將能有效的 達(dá)到輕載高速、重載低速和節(jié)能的效果。 除此之外，液壓系統(tǒng)在以下幾方面也體現(xiàn)出明顯的發(fā)展趨勢： （ 1） 、采用國際化配套，對系統(tǒng)性要求較高的液壓元件如泵、閥、馬達(dá)等采用國際化配套可提高產(chǎn)品的可靠性，另外，國外使用成熟、量大價廉 的元件在國內(nèi)也廣泛使用。 （ 3） 、在系統(tǒng)中設(shè)計速度分檔，由于不同施工項目的不同要求，對起重機(jī)各動作速度的要求也不一樣，速度分檔技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，設(shè)計不同的速度檔位，以適用不同工況的要求。 （ 5） 、向計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的縱深滲透，汽車起重機(jī)將向無線遙控技 術(shù)、遠(yuǎn)程診斷服務(wù)技術(shù)、黑匣子自我保護(hù)技術(shù)等方向發(fā)展，為了實現(xiàn)整機(jī)的功能，液壓技術(shù)將同計算機(jī)技術(shù)相互滲透，共同發(fā)展。即 300mm 方案一 : 1：用車輪行駛 2：車輪可制動 3：用腳進(jìn)行液壓提升和下降 外型結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖 液壓起重及臺車外形圖 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 圖 液壓起重臺車結(jié)構(gòu)圖 方案二： 用車輪行駛，和制動都可以不變，只要把先前的腳踏泵改為電動機(jī)形式，來實現(xiàn)液壓的上升和下降。因為設(shè)計時也要考慮到該產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性，廣泛性多方面的渠道考慮的。 工作原理及組成部分： 1. 泵體由電動機(jī)，油泵，綜合閥，換向閥，油箱，車輪，等組成。 3. 綜合閥體：由閥體的安全閥，高壓路中的額高壓單向閥，低壓油路中的低壓單向閥，安全閥，減壓閥，換向閥組成。 液壓起重臺車設(shè)計 7 第三章 強(qiáng)度及穩(wěn)定性計算 確定液壓缸的工作壓力 液壓缸的工作壓力的決定應(yīng)從結(jié)構(gòu)尺寸，經(jīng)濟(jì)性等方面綜合考慮。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。根據(jù)教科書表 4— 1 暫取 p= 確定液壓缸內(nèi)徑 由于本液壓缸采用單作用柱塞缸，故 P2=0 ,P1= 根據(jù)教科書公式可得 D== ? 液壓缸的壁厚和外徑的計算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來確定。承受內(nèi)壓力的圓筒。因而計算公式也不一樣。 由公式 424 可得 δ≥ )1][ ][(2 ??? yyPPD ?? 式中 δ — 液壓缸壁厚 yp — 試驗壓力，一般比液壓缸工作壓力 P大（ 20～ 30℅ ） [σ ]— 液壓缸材的許用應(yīng)力。如果盡受軸向拉力或壓力載荷時，便可近似的在于直桿承受拉壓載 荷的簡單計算公式進(jìn)行計算： 柱塞桿 應(yīng)力 ][4 2??? ?? dF 式中 F— 柱塞桿所受的軸向載荷 F=500kg D— 柱塞桿的直徑 d=40mm [σ ]— 柱塞桿制造材料的許用應(yīng)力 取 [σ ]=120MPa=1200kg/ cm2 σ = 22/ 5 0 044 5 0 0 cmkg???? 故穩(wěn)定狀態(tài)下，滿足強(qiáng)度條件。因塞桿僅受縱向載荷所以 M=P 無偏心載荷時的縱向彎曲極限力 油缸受縱向力后 缸體軸線產(chǎn)生彎曲，當(dāng)縱向力達(dá)到極限力 PK后，油缸產(chǎn)生縱向彎曲，即出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，這是不允許的 當(dāng)長細(xì)比 nmKl ?? 時 按歐拉公式 : 千克）( 624 ??l ndPk 當(dāng)長細(xì)比 nmKl ?? 時 按高登 .拉金公式 : 千克）()(1 2klnaAfP ck ?? 式中： L—— 活塞桿計算長度，即在油缸柱塞全部伸出時，活塞桿頂端的連接點(diǎn)與油缸支承點(diǎn)間的距離 L=76(cm) K—— 活塞桿斷面最小回轉(zhuǎn)半徑 K= cmdAJ 14 ?? kl =76 m— 柔性系數(shù) 對鋼取 m=85（表 11140） 液壓起重臺車設(shè)計 11 n— 末端條件系數(shù)， n=1/4（表 11139） 4185 ??? nm 因為 kl =76 ?? nm 采用歐拉公式計算 KP kgl ndPk 62 4 ??? kg1 1 3 0 21076 622????? 因為 kgPkgP k 50011302 ??? 所以滿足無偏心載荷時 的縱向彎曲極限力的條件 承受偏心載荷時的縱向彎曲極限力 在設(shè)計時應(yīng)盡量使軸向壓縮載荷與油缸的軸線一致，但在實際中如承受偏心載荷時，可以用下列公式計算其縱向彎曲極限力 Pk 千克）(s ec81 ?????? eAP sk 式中：σ s—— 柱塞桿材料的屈服強(qiáng)度 σ s=3530kg/ cm2 d—— 柱塞桿直徑 d=4 a— 活塞桿斷面積 A=（ 4? ） d2=4π e— 載荷的偏心量 e=20(cm) )(klEAPk?? 式中： E—— 材料彈性模數(shù) 106 kg/ cm2 L—— 活塞桿計算長度 L=76(cm) 無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 12 K—— 柱塞桿最小回轉(zhuǎn)半徑 cmdAJK 14 ??? )176( 11 30 2)( 6 ????? ?? klEAP k 因為 ?? sec1 2 ??tg e c 22 ????? tgtg ?? 所以 kgeAP sk 1081120481 43530s e c81 ???? ????? ???? 因為 PPk? 所以滿足條件 活塞桿最大容許行程的計算 為了保證柱塞桿不產(chǎn)生縱向彎曲，柱塞桿縱向容許壓縮載荷 P與極限力 PK的關(guān)系為 pnp kk ?? 式中 kn 為安全系數(shù) 取 ?kn 由 kgln ndP k 624 ?? 可得 cmPn ndl k 32 ?? 式中 d—— 活塞桿直徑 d=4(cm) N—— 末端條件系數(shù) n=41 (表 11139) P—— 柱塞桿縱向壓縮載荷 （公斤） P=500(kg) kn —— 安全系數(shù) n= 所以 332 10 ??????? pn ndl k 液壓起重臺車設(shè)計