傾斜式液壓升降平臺車設(shè)計-在線瀏覽
2024-08-09 20:26本頁面
【正文】 BEG絞架受力分析 BEG桿受力分析如圖33所示 圖33 BEG桿受力示意圖由得 由得 式中：Bx——B點的水平方向上的分力 By——B點的垂直方向上的分力 Ex——E點的水平方向上的分力 Ey——E點的垂直方向上的分力 Gx—G點的水平方向上的分力 Gy——G點的垂直方向上的分力 T——液壓缸的推力 α——液壓缸推力作用線與水平面的夾角 整體受力分析 總體受力分析如圖34所示圖34 傾斜式液壓升降平臺總體受力示意圖由圖可得方程由得 由得. 其中 式中：Bx——B點的水平方向上的分力 By——B點的垂直方向上的分力 Ax—A點的水平方向上的分力 Ay—A點的垂直方向上的分力 G—貨物的重力 F—摩擦阻力系數(shù)參考文獻(xiàn)[13]比例分配公式可得 將式() 、() 、()和()代入式（）中得 4 角度關(guān)系和液壓缸尺寸計算 α和的關(guān)系從圖34中根據(jù)幾何關(guān)系可得 于是 ： 式中：—液壓缸推力作用線和絞架BEG的交點D與絞架中點E之間的距離 液壓缸尺寸計算從圖34中根據(jù)幾何關(guān)系可得液壓缸的瞬時尺寸（即鉸接點DC之間的距離）為 液壓缸兩鉸接點之間的最大距離和最小距離分別為 設(shè)液壓缸的有效行程為△s，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最小值時，柱塞不抵到液壓缸缸底，并考慮液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸K1和K2(圖3)，一般應(yīng)取Smin≥Kl+K2+△S 同樣，為了使液壓缸兩鉸接點之間的距離為最大值時，柱塞不會脫離液壓缸中的導(dǎo)向套，一般應(yīng)取Smax≤Kl+K2+2△S 式中的K1和K2根據(jù)液壓缸的具體結(jié)構(gòu)決定，如圖所示圖41 液壓缸安裝尺寸圖5 結(jié)構(gòu)設(shè)計 翻轉(zhuǎn)工作臺是主要與載荷接觸的臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，翻轉(zhuǎn)工作臺采用焊接而成的骨架和鋼板焊接而成，參考文獻(xiàn)[5]尺寸為：2200mm700mm，如圖圖51所示。結(jié)合上平臺的設(shè)計及底座的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn)[5]設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖52。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考慮到配合，參考文獻(xiàn)[13]設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)如圖圖53。綜合考慮并結(jié)合鋼的型材，參考文獻(xiàn)[5]設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖圖55.圖55 導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖 底座的是整個升降臺的重要部分，與其裝配的機構(gòu)有導(dǎo)軌、腳輪和液壓泵。 因為液壓升降臺臺面的尺寸為2200mm700mm，在最低位置時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于2200為好。 軌道是既起支撐作用又起連接固定底座的作用，所以設(shè)計軌道長度為1150mm。分別取之間的整數(shù)得,見圖71圖71 Fx變化趨勢圖同理可得如圖圖72所示圖72 Fy變化趨勢圖如圖圖73所示圖73 Gx變化趨勢圖如圖圖74所示圖74 Gy變化趨勢圖通過Excel 模板計算發(fā)現(xiàn)、不隨的變化而變化由液壓缸推力公式可知，液壓缸的推力與多個因素有關(guān)，但是通過前面的計算可以知道之間有聯(lián)系，通過它們之間的聯(lián)系在Excel 模板作出它們的關(guān)系曲線如圖圖75所示 圖75 α與φ的關(guān)系圖 為了能得到最佳的推力，對r、R分別取三組數(shù)據(jù)代入液壓缸推力公式()中，r、R三組數(shù)據(jù)見表71表71 r、R三組取值r100mm150mm220mmR100mm75mm50mm 將三組數(shù)據(jù)分別代入Excel 模板中得到對應(yīng)的三組液壓缸推力數(shù)據(jù)作圖如圖圖76所示圖76 液壓缸推力變化趨勢圖 由式（）可知r、R的取值不同也可以得到三組不同的液壓缸瞬時尺寸，數(shù)據(jù)見表72表72 液壓缸瞬時尺寸123456789101112S1342345351S2315S3276285131415161718192021222324253693403473723913193252627282930392406417 從上表可以看出可以選第一組數(shù)據(jù)作為液壓缸瞬時尺寸，但是第一組對應(yīng)的液壓缸推力較大，第三組對應(yīng)的液壓缸推力較小但增大了液壓缸的行程，且給液壓缸的選擇帶來了不便，第二組對應(yīng)的液壓缸推力較合適，選液壓缸也較方便，因此選第二組數(shù)據(jù)最為液壓缸瞬時尺寸比較合適。在升降臺的整個工作循環(huán)過程中，在最低位置時液壓缸推力最大。根據(jù)任務(wù)要求，傾斜式液壓式升降平臺的動力單元采用腳踏式液壓泵，執(zhí)行單元采用單作用液壓缸，其中腳踏式液壓泵自帶油箱和卸荷閥，其內(nèi)部已有一部分液壓回路，只需用油管將其出油口連接至液壓缸的進(jìn)油口即可組成一個完整的液壓回路。參考文獻(xiàn)[11 ] 選擇缸徑為的液壓缸，根據(jù)表72和參考文獻(xiàn)[11]選擇液壓缸的行程S=100mm。本傾斜式液壓升降平臺選擇型號為SMA重型輪組，其輪徑為150mm，輪寬為50mm，安裝高度為190mm，每個輪的載重為300kg，萬向輪的旋轉(zhuǎn)半徑為127mm，底板尺寸為114102mm，安裝孔距為9276mm，孔徑d=。圖91腳輪結(jié)構(gòu)圖10 液壓系統(tǒng)的參數(shù)計算與元件選擇 參數(shù)計算與元件的選擇，下面計算液壓缸的流量。液壓缸的推力為，則液壓系統(tǒng)的壓力P 所以 。根據(jù)本液壓系統(tǒng)的要求及從實際工作情況考慮，選擇膠管作為該系統(tǒng)的管道。11 應(yīng)力計算及強度校核 FH絞架應(yīng)力計算 由于F
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