剪叉式液壓升降機(jī)-在線瀏覽
2025-08-12 00:53本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)需要更多的動(dòng)力，各類固定零件損壞很嚴(yán)重，而且不好買。升降機(jī)的安全保障 在這個(gè)現(xiàn)代化的快節(jié)奏中，各種運(yùn)輸裝卸越來(lái)越多，飛機(jī)也越來(lái)越多，升降機(jī)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。該升降平臺(tái)作業(yè)區(qū)域?qū)儆跈C(jī)場(chǎng)、碼頭、等場(chǎng)所。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠，便于操作和維修。該設(shè)計(jì)要在保證可靠性的前提下，盡量減輕機(jī)構(gòu)重量和提高機(jī)構(gòu)剛性為原則；在具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的原則。以下列舉了最重要的幾項(xiàng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題。（2） 升降機(jī)運(yùn)行應(yīng)采用兩種控制機(jī)制，采用雙保險(xiǎn)，為了防止誤操作，需設(shè)置總開(kāi)關(guān)。（4） 升降機(jī)的零件都裝備上鎖緊裝置，避免零件損壞發(fā)生事故的危險(xiǎn)。本課題的難點(diǎn)（1） 計(jì)算液壓缸的最大推力和液壓缸的位置；（2） 計(jì)算在極限載荷下剪叉和上平臺(tái)的變形，校核它們的強(qiáng)度；（3） 為平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)合格的、液壓性能好的液壓系統(tǒng)；（4） 選擇材料及加工工藝。三、設(shè)計(jì)安排該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。剪叉式液壓升降機(jī)采的動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)—液壓泵，電動(dòng)機(jī)在通電情況下帶動(dòng)液壓泵向外做功，液壓缸和剪叉結(jié)構(gòu)組成了傳動(dòng)系統(tǒng)，其主要作用是將液壓泵做的功傳到升降平臺(tái)上。升降平臺(tái)用于載物或載人，在剪叉機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)舉升，下降或翻轉(zhuǎn)，以完成其功能。還有的將液壓升降機(jī)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)三個(gè)部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，架臂和工作臺(tái)組成，而液壓系統(tǒng)按其安裝的方式又可分為內(nèi)置和外置形式。其中1是臺(tái)面框架，2是上平臺(tái)，3是剪叉，4是活動(dòng)鉸鏈，5是固定鉸鏈，6為底座，7是液壓缸。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。（1） 臺(tái)面框架的設(shè)計(jì)；（2） 上平臺(tái)的設(shè)計(jì)；（3） 剪叉的設(shè)計(jì)和受力分析；（4） 液壓系統(tǒng)的選擇，液壓泵的安裝位置；（5） 下平臺(tái)的設(shè)計(jì)；（6） 安全校檢。通過(guò)液體作用在液壓缸上，然后由液壓缸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作用在剪叉機(jī)構(gòu)上。其特點(diǎn)是：工作運(yùn)動(dòng)快速平穩(wěn)，安全系數(shù)大，結(jié)構(gòu)輕便、噪音比較小，性能良好，便于維修，載重能力較大，適應(yīng)范圍廣泛，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制等[3]。四升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 上平臺(tái)框架是升降臺(tái)平面的必不可少的一部分，主要用來(lái)保證工作人員的安全。鋁合金臺(tái)面由標(biāo)準(zhǔn)焊接而成,要求框架整齊。 平臺(tái)應(yīng)保證臺(tái)面的平整性，對(duì)此，臺(tái)面框架機(jī)械規(guī)范中對(duì)升降臺(tái)平面的變形作了明確的規(guī)定:升降臺(tái)臺(tái)面滿載時(shí)，在長(zhǎng)度方向的變形不得大于L/1OOOmm因此在設(shè)計(jì)平臺(tái)時(shí)，首先應(yīng)滿足以上要求。為了減小驅(qū)動(dòng)機(jī)功率，降低成本，盡量減輕平臺(tái)自身重量就顯得較為重要。本設(shè)備根據(jù)使用要求采用臺(tái)面鋼架結(jié)構(gòu)。用80mm43mm5mm的槽鋼焊接成1100mm*700mm的框架，并將其點(diǎn)焊在上平臺(tái)臺(tái)面的下方，增加槽鋼焊接框架是為了增加上平臺(tái)強(qiáng)度及其抗彎能力，避免上平臺(tái)因重物太重而發(fā)生彎曲或變形?；赖淖饔镁褪鞘够喸诨纼?nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作，下底板也如此。升降臺(tái)在整個(gè)升降運(yùn)行中，上平臺(tái)水平方向偏移小于3mm。從液壓驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)可以看出，升降臺(tái)的全部載荷是由叉架承擔(dān)，臺(tái)面升降時(shí)，叉架不僅要傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，而且還要起到導(dǎo)向作用。（1） 根據(jù)臺(tái)面長(zhǎng)度選鉸臂中心距。臂叉最大中心距L中=A(C1+C2)。（2） 根據(jù)垂直行程確定叉數(shù)叉數(shù)n=(L行+L低)/Lsin55（n為整數(shù)）。由公式可知L中=600mm1000mm。（3） 因上平臺(tái)尺寸為1200mm*800mm，所以剪叉臂的長(zhǎng)度不大于1100mm，為了使液壓缸的行程和受力達(dá)到最優(yōu)經(jīng)反復(fù)選取最后選擇鉸臂的尺寸為1000mm.受力分析假設(shè)最大載荷1000kg集中在上平臺(tái)中間，對(duì)上平臺(tái)的受力分析（摩擦力忽落不計(jì)）∑Fx=0 ∑∑∑方案一如圖所示液壓伸縮臂連接在最下層剪叉臂上方案二如圖所示液壓伸縮臂連接在中間的剪叉臂上方案三如圖所示液壓伸縮臂連接在最上層剪叉臂上方案分析本次設(shè)計(jì)選用方案二，方案二比方案一能夠更加有效的使用液壓泵，方案二比方案一和三更加穩(wěn)定、安全。剪叉臂的一端通過(guò)支座與上平臺(tái)和底座鉸接在一起，另一端通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，以便在以100mm*48mm*，從而完成剪叉臂的變幅。在底座的四個(gè)角上加四個(gè)由80mm*43mm*5mm*700mm的槽鋼做成的立柱。（2）在升降平臺(tái)工作過(guò)程中，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺(tái)的上平臺(tái)就可以直接落在立柱上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺(tái)各部件的損壞。 根據(jù)所需的最大液壓缸推力選擇合適的液壓缸，在中間的內(nèi)剪叉臂之間位置安裝油缸。各銷軸和滾輪均采用調(diào)質(zhì)處理的45鋼制成。 如圖為液壓控制系統(tǒng)的原理圖 圖 1液壓缸
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