【正文】 圖 31 貼片機(jī)的工作流程圖 開始 數(shù)據(jù)初始化 自動(dòng)學(xué)習(xí)PCBMARK 進(jìn)板 吸嘴選擇 送料器選擇 LED等控制 視覺對(duì)中 貼裝元器件 吸嘴放回吸嘴座 出板 生產(chǎn)結(jié)束 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 10 4 常見故障及解決方法 本章將對(duì)日常出現(xiàn)的故障進(jìn)行說明，并研究對(duì)應(yīng)的解決方法。在有板的時(shí)候相應(yīng)的 AMP 值為 100 到 90，無板時(shí)為 0 到 50。解決完以上問題并用附屬軟件再次校正其靈敏度后觀察。 圖 41 軌道電路板通過確認(rèn) Sensor 圖 42 軌道電路板 通過確認(rèn) I/R Sensor AMP 發(fā)生卡板時(shí)如確認(rèn)對(duì)應(yīng) Sensor 的 AMP 值顯示正常，必要時(shí)確認(rèn) AMP 延時(shí)是否正常。 （二 )軌道電路板通過確認(rèn) L/R Sensor AMP PH 值調(diào)整 圖 44 軌道電路板通過確認(rèn) L/R Sensor AMP (1) 確認(rèn) ON 狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“ LO” (2) 按一下號(hào)碼盤 RUN 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 AA (3) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤 SET 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 PH (4) 按一下號(hào)碼盤 SET 不閃爍， PH 閃爍 (5) 再按一下號(hào)碼盤數(shù)值，在數(shù)字顯示屏閃爍提示 (6) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤知道數(shù)字顯示屏顯示為 90 (7）再按一下號(hào)碼盤顯示為 PH (8）再按一下號(hào)碼盤 SET 閃爍提示 (9）轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤數(shù)字 顯示屏顯示為 AA， RUN 閃爍 (10）按一下號(hào)碼盤 RUN 閃爍停止 （三）軌道電路板通過確認(rèn) L/R Sensor AMP 延時(shí)值調(diào)整 圖 45 軌道電路板通過確認(rèn) L/R Sensor 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 12 (1) 確認(rèn) ON 狀態(tài)開關(guān)設(shè)定為“ LO“ (2) 按一下號(hào)碼盤 RUN 閃爍，數(shù)字顯示屏顯示為 AA (3) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤 TMR 閃爍 (4) 按 3 秒號(hào)碼盤 t0 閃爍 (5) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為 dt (6) 按一下號(hào)碼盤 TMR 閃爍 (7) 再按一下號(hào)碼盤數(shù)值，在數(shù)字顯 示屏閃爍提示 (8) 轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤直到數(shù)字顯示屏顯示為 15 (9) 按一下號(hào)碼盤 TMR 閃爍提示 （ 10）轉(zhuǎn)一下號(hào)碼盤數(shù)字顯示屏顯示為 AA， RUN 閃爍 （ 11）按一下號(hào)碼盤 RUN 閃爍停止 （四）軌道電路板開確認(rèn) Sensor 及松開夾緊汽缸 報(bào)卡板時(shí)，確認(rèn)軌道電路板開確認(rèn) Sensor 是否正確及對(duì)應(yīng) DOG 位置是否正確。 軌道電路板開確認(rèn) Sensor 圖 46 電路板夾緊汽缸 （五）支撐銷確認(rèn) Sensor 報(bào)卡板 時(shí)，確認(rèn)支撐銷確認(rèn) Sensor 狀態(tài)是否正常，并檢查是否有異物影響到該 Sensor的工作狀態(tài)。 （ 3） Feeder:Feeder 的 Pitch 設(shè)置 錯(cuò)誤 （ 4）料盤位置： MTU 中放置 Tray 盤時(shí)，料盤在 Tray 盤的位置不正確，導(dǎo)致拋料； Feeder料卷供料時(shí)，料盤被 Feeder 卡住，無法進(jìn)料。 （ 4）真空不足：包括機(jī)器真空異常、 Nozzle 堵塞或損壞、濾芯臟等原因 （ 5） Nozzle：吸嘴臟會(huì)影響判斷影像，產(chǎn)生誤判 （ 6）工作頭：機(jī)械閥 O 型圈及濾芯 過臟、 shaft 桿彎曲。 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 14 （三 )料： （ 1）原材不良：元件氧化、破損、 Pin 彎曲、折角、有異物 （ 2）料膜：料膜粘性太強(qiáng)，會(huì)將元件粘在料膜上，同時(shí)對(duì)拉料膜機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響。 （四）法： Job 設(shè)定不當(dāng) 。Tolerance,選取的 Nozzle 大小， Pick Tolerance,Pick Offset 等）、 Package Data(Feeder Pitch)等原因。 供料器 經(jīng)常遇到的供料器故障有卡帶軸、進(jìn)料不穩(wěn)、電機(jī)動(dòng)力不足、不卷料帶等。料盤太緊、料架卡料 盤，一般松動(dòng)料盤、修磨料架即可解決。 切刀 主要為切刀不動(dòng)作、動(dòng)作不切斷兩種。只要調(diào)整切刀間隙，將異物清除，把刀刃打磨即可。 真空問題 此異常主要有真空系統(tǒng)漏氣、吸嘴 無真空這兩方面原因造成。對(duì)真空泵配件進(jìn)行保養(yǎng)更換即可。 吸嘴無真空 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 吸嘴無真空可能由機(jī)械閥 O 型圈和真空過濾器導(dǎo)致。看真空過濾器中的濾芯和濾棉是否過臟，對(duì)其保養(yǎng)更換即可。 機(jī)器外殼 保養(yǎng)工具 :不織布 保養(yǎng)方法 :以不織布擦拭機(jī)器外觀表面的灰塵 檢查判定基準(zhǔn) :機(jī)器外觀表面的無灰塵 圖 51 貼片機(jī) 廢料箱 /盒 保養(yǎng)工具 :剪刀、靜電袋 保養(yǎng)方法 :（ 1）將拋料盒取出 ,并將盒內(nèi)的零件倒入防靜電袋 （ 2）以剪刀剪掉多余的料帶并丟入垃圾箱 檢查判定基準(zhǔn) :（ 1）機(jī)臺(tái)內(nèi)的拋料盒內(nèi)沒有零件 （ 2）廢料帶不可超出廢料筒 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 圖 52 廢料箱 /盒 光源座 保養(yǎng)工具 :零件相機(jī)清掃用具內(nèi)含：擦拭器、清潔器、清潔用紙、真空吸筆 保養(yǎng)方法 :（ 1）組裝擦拭器完成后擦拭相機(jī)玻璃表面 （ 2）用清潔器吸取相機(jī)內(nèi)部 （ 3）使用真空吸筆吸取清潔器無法吸取之異物 檢查判定基準(zhǔn) :（ 1） 相機(jī)罩玻璃面無灰塵 （ 2） 相機(jī)內(nèi)部 無零件異物 （ 3）相機(jī)罩 ,光源內(nèi)沒有零件異物灰塵 圖 53 光源座 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 18 圖 54 光源內(nèi)玻璃表面 供料平臺(tái) 保養(yǎng)工具 :吸塵器、不織布、 Tamp。D,噴完之后在用不織布把 Tamp。 （ 2） 使用吸塵器吸取 供料托架與模塊連接處的 異物并且把表面的灰 塵擦干凈 檢查判定基準(zhǔn) :（ 1） 供料托架表面無異物灰塵 ,并且只能夠看到表面一層油光。 （ 2） Q 軸齒輪 上只能夠看到一層薄薄的新油 ,如果加油過多的地方請(qǐng)用不織布擦干凈并且要看不到臟油。 圖 56 貼裝工作頭 Q 軸齒輪 (二 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :Z 軸齒輪、滾珠螺桿、 LM 導(dǎo)軌、清潔及潤(rùn)滑 保養(yǎng)工具 :AFC、不織布 保養(yǎng)方法 :（ 1）用不織布把 Z 軸絲桿、 滾珠螺桿、 LM 導(dǎo)軌 上的臟油擦干凈 （ 2）使用 AFC 把 Z 軸絲桿、 滾珠螺桿、 LM 導(dǎo)軌 上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （ 3）用手輕輕活動(dòng) Z 軸絲桿、 滾珠螺桿、 LM 導(dǎo)軌 進(jìn)行充分潤(rùn)滑 檢查判定基準(zhǔn) :（ 1） Q 軸齒輪 上看不到任何臟油異物 ,只能夠看到一層油光。 Q 軸 齒輪加油潤(rùn)滑 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 20 （ 3） Z 軸來回活動(dòng)之后 ,在看 Z 軸絲桿 滾珠螺桿 LM 導(dǎo)軌 有沒有全部潤(rùn)滑到 ,如果沒有潤(rùn)滑到的地方請(qǐng)繼續(xù)加油潤(rùn)滑。 （ 2） R 軸齒輪 上只能夠看到一層薄薄的新 油 ,如果加油過多的地方請(qǐng)用不織布擦干凈 ,并且要看不到臟油。 Z 軸 導(dǎo)軌加油潤(rùn)滑 Z 軸滾珠絲杠加油潤(rùn)滑 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 圖 58 貼裝工作頭 R 軸齒輪 (四 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :機(jī)械閥驅(qū)動(dòng)滾輪清潔及潤(rùn)滑 保養(yǎng)工具 :AFC、棉棒 保養(yǎng)方法 :（ 1）用棉棒把機(jī)械閥門驅(qū)動(dòng)滾輪上的臟油擦干凈 （ 2)使用 AFC 把機(jī)械閥門驅(qū)動(dòng)滾輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （ 3)用棉棒輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械閥門驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行充分潤(rùn)滑 ,在轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)械閥門驅(qū)動(dòng)滾輪時(shí)要小心 ,千萬不要把位置旋跑掉。 （ 2)機(jī)械閥門驅(qū)動(dòng)滾輪上只能夠看到一層薄薄的新油 ,如果加油過多的地方請(qǐng)用棉棒擦干凈 ,并且要看不到臟油。 圖 59 機(jī)械閥驅(qū)動(dòng)滾輪 R 軸齒輪加油潤(rùn)滑 徐煜： SMT貼片機(jī)的工作原理及故障分析 22 (五 )保養(yǎng)項(xiàng)目 :貼 裝軸內(nèi) O 型環(huán) 保養(yǎng)工具 :棉棒、 AFC 保養(yǎng)方法 :（ 1) 先把 貼裝軸內(nèi) O 型環(huán)取出來 ,注意千萬不要把 O 型環(huán)上的彈簧搞丟。 （ 2） O 型環(huán)內(nèi)部不能看到臟