【正文】 畢業(yè)論文 7 基板搬運機構(gòu) 基板搬運機構(gòu)的作用是將需要貼片的基板送到預(yù)定位置，支撐臺上升將其夾緊，貼片完成后再將基板送至下道工序。根據(jù)規(guī)格的不同有 H12 工作頭和 H12S 工作頭。 H12(S)吸嘴工作頭 這種類型的工作頭最多可安裝 12 個吸嘴。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。 圖 23 貼裝工作頭 徐煜： SMT貼片機的工作原理及故障分析 6 H01 工作頭 這種類型的工作頭只可安裝一個吸嘴，可持有尺寸范圍較廣的部件。其質(zhì)量的好壞直接影響著置件的精度，在貼片機中有著舉足輕重的作用。 機架 機架是機器的基礎(chǔ)，所有的傳動、定位、傳送機構(gòu)均牢固的固定在它上面，因此機架應(yīng)有足夠的機械強度和剛性。不同種類的貼片機各有優(yōu)劣，通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。 貼片機的分類 貼片機按速度可分為：中速貼片機、高速貼片機、超高速貼片機。 徐煜： SMT貼片機的工作原理及故障分析 2 1 貼片機 本章重點在于對貼片機進行介紹，進一步的了解貼片機。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件（簡稱 SMC/SMD，中文稱片狀元器件）安裝在印制電路板（ Printed Circuit Board， PCB）的表面或其它基板的表面上，通過 回流焊 或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。 本文根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)實踐的需要，主要對 FUJINXT 貼片機基本構(gòu)造 及原理進行分析，并通過一些實例講述一些故障的引發(fā)原因、解決方法及預(yù)防措施。介紹了貼片機的基本構(gòu)造及原理，列舉了其中常見的故障及排除措施，說明了貼片機的日常保養(yǎng)方法。 進入 21 世紀以來，中國電子信息產(chǎn)品制造業(yè)每年都以 20%以上的速度高速增長，規(guī)模從 2021 年起已連續(xù)三年居世界第二位。 貼片機簡介 貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”（ Surface Mount System） ,在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確的放置 PCB焊盤上的一種設(shè)備。其貼裝速度在 40000片 /h 以上，采用旋轉(zhuǎn)式多頭系統(tǒng)。 貼片機的技術(shù)參數(shù) 各種不同速度、不同功能、不同結(jié)構(gòu)的貼片機的技術(shù)參數(shù)基本相同，主要有以下幾種： （ 1） 貼裝精度與能力 （ 2） 照相機參數(shù) （ 3） 原件貼裝范圍 （ 4） 貼裝速度 （ 5） 基板支持范圍 （ 6） 最大裝料能力 （ 7） 機器的電、氣參數(shù)及環(huán)境要求 （ 8） 機器的外觀尺寸、重量及物理承重要求 前面兩種參數(shù)決定貼裝設(shè)備的主要功能，能貼什么樣的元件；貼裝速度決定貼裝設(shè)備的產(chǎn)能；基板支持范圍和最大裝料能力決定能支持多大的線路板和最多能容納多少品種的蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 3 元件；后兩個參數(shù)則決定機器的安裝條件。不同種類貼片機的結(jié)構(gòu)和材料不同，目前普遍采用以下兩種形式：整體鑄造式和鋼結(jié)構(gòu)式機架。 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 5 圖 22 供料器（ Feeder） 貼裝工作頭 貼裝工作頭（ Head）是貼片機關(guān)鍵部件，它通過吸取吸嘴間接從供料器上吸取元件，經(jīng)過影像處理，在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，將元件貼裝到電路板上。使用這種工作頭時，必須同時搭載合適的吸嘴置放臺。 H08 工作頭 這種類型的工作頭最多 可安裝 8 個吸嘴。適合于小型元件的高速貼裝。 吸嘴更換器 貼裝工作頭的更換吸嘴收存在吸嘴置放臺上。 雙搬運軌道 雙搬運軌道設(shè)置在模組內(nèi)部，從前道工序處取入電路板運送到后道工序的機器中。該軌道有 1 條通道，每條通道都配備各自的電路板夾板。當基板傳送至貼片位置時， mark 相機首先對基板上 PCB 上所設(shè)定的定位標志（ mark點）進行識別，實現(xiàn)對基板上 PCB 位置的確認。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由電路控制和氣路控制組成，主要由控制卡，各種傳感器，各種閥和汽缸，伺服電機和編碼器組成，是貼片機上最復(fù)雜，最核心的部分。 貼片機伺服箱 在各貼片機后面的下部，放置控制貼片機內(nèi)伺服軸的伺服放大器、控制電路板等。機器視覺能自動求出這些 Mark 中心系統(tǒng)坐標，建立貼 片機系統(tǒng)坐標系和 PCB、貼裝元件坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得出貼片機的運動精確坐標；工作頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號等參數(shù)到相應(yīng)的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依據(jù)視覺處理程序?qū)ξ≡M行檢測、識別與對中；對中完成后工作頭將元件貼裝到 PCB 板上預(yù)定的位置。 卡板 卡板是設(shè)備日常運行 中常出現(xiàn)的問題，發(fā)生卡板時先確認對應(yīng) SensorR 的 AMP 值顯示是否正常。若對應(yīng) Sensor 的 AMP 值還不在此范圍內(nèi)，確認 Sensor 發(fā)光端及光線與接收端是否處于同一水平線， Sensor 和 AMP 是否有故障。若無法正常松板和夾板請確認汽缸活動是否正常。 （二 )機 （ 1）料帶無法切斷：切刀堵塞、遲鈍 （ 2）設(shè)備異常： X 軸及齒輪長期使用導(dǎo)致磨損，對其保養(yǎng)更換即可 （ 3） Camera 上有異物：由于 Camera 比較臟或者元件掉進相機里面，會對影像的判斷產(chǎn)生干擾。 （ 3）料帶：料槽 Size,Pitch，元件在料槽里晃動大小、料帶上纖維多。 供料部故障 供料部故障主要包括供料器（ Feeder）和切刀這兩方面原因。但供料器運行不穩(wěn)定則需要維修調(diào)整供料器，在生產(chǎn)中最快捷的方法為更換供料器。對于 Sensor 問題，看是否有異物附于表面，遮住發(fā)光和接收端，清除異物無效的話，可考慮 Sensor 損壞，更換備品即可 。 Cabble 線由于長期使用導(dǎo)致破損而漏氣，對于此問題更換新的 Cabble 線即可。 . 徐煜： SMT貼片機的工作原理及故障分析 16 5 貼片機的保養(yǎng) 本章重點在于研究分析貼片機的日常保養(yǎng)方法，避免一些不必要的故障，以便提高企業(yè)生 產(chǎn)效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。D 擦掉。 （ 3）用手轉(zhuǎn)動過程中請看好 Q 軸 齒輪是否都潤滑到了 ,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖 57 貼裝工作頭 Z 軸滾珠絲桿 (三 )保養(yǎng)項目 :R 軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具 :AFC、不織布 保養(yǎng)方法 :（ 1)用不織布把 R 軸齒輪 上的臟油擦干凈 （ 2）使用 AFC 把 R 軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 （ 3）用手指輕輕轉(zhuǎn)動 R 軸 齒輪進行充分潤滑 檢查判定基準 :（ 1） R 軸齒輪 上看不到任何臟油異物 ,只能夠看到一層油光。 檢查判定基準 : （ 1)機械閥門驅(qū)動滾輪上看不到任何臟油異物 ,只能夠看到一層油光。 （ 2）用棉棒把 O 型環(huán)表面與內(nèi)部臟油或異物清潔干凈 （ 3）通過棉棒把 AFC 均勻涂抹在 O 型環(huán)內(nèi)部 檢查判定基準 :（ 1）安裝 O 型環(huán)時一定要小心 ,O 型環(huán)上面有兩個定位 PIN,這兩個定位 PIN 一定要跟貼裝軸上的兩個定位孔相同 ,不同的話 O 型環(huán)裝不上去。 （ 2）用不 織布對吸嘴表面進行清潔 ,對于過臟的地方可以用工業(yè)酒精進行清 潔 ,但是要小心千萬不能用酒精擦拭背面的 2D 碼 ,如果擦拭 2D 碼會導(dǎo)致吸嘴報廢。D 擦在導(dǎo)向銷槽內(nèi) ,并且來回活動導(dǎo)槽進行潤滑導(dǎo)向銷。D 油噴的到處都是。D 往下流。 導(dǎo)向銷固定側(cè)軌道導(dǎo)向銷清潔及潤滑 徐煜： SMT貼片機的工作原理及故障分析 26 圖 515 凸輪傳動輪 (四 )保養(yǎng)項目 :LM 導(dǎo)軌清潔及潤滑 保養(yǎng)工具 :黃油、油槍、不織布 保養(yǎng)方法 :（ 1)用不織布把 LM 導(dǎo)軌上的臟油全部擦掉 （ 2)用油槍對準 LM 導(dǎo)軌油嘴進行加油 ,直到新油加進去把舊油全部幾出來看到新油為止。 （ 3)在手動調(diào)整軌道長寬 ,進行潤滑之后要確保每一處都潤滑到 ,對于 油過多的地方請把油擦掉。 (3)用手轉(zhuǎn)動過程中請看好 Q 軸 齒輪是否都潤滑到了 ,沒有潤滑到的地方請繼續(xù)加油潤滑。 圖 519 貼裝工作頭 Z 軸滾珠絲桿 (三 )保養(yǎng)項目 :R 軸齒輪清潔及潤滑 保養(yǎng)工具 :AFC、不織布 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 29 保養(yǎng)方法 :(1)用不織布把 R 軸齒輪 上的臟油擦干凈 (2)使用 AFC 把 R 軸齒輪上均勻的涂抹一層薄薄的新油 (3)用手指輕輕轉(zhuǎn)動 R 軸 齒輪進行充 分潤滑 檢查判定基準 :(1)R 軸齒輪 上看不到任何臟油異物 ,只能夠看到一層油光。D 保養(yǎng)方法 :(1)用棉棒把機械閥門驅(qū)動滾輪上的臟油擦干凈