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畢業(yè)論文_鑿巖機行走機構(gòu)總體方案和零部件參數(shù)設(shè)計-在線瀏覽

2024-10-31 10:54本頁面
  

【正文】 1 ? ; 2 ? 。 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,由式 ? ? limNH K S? ?? 得, ? ? 1 l i m11 0 . 9 1 6 0 0 5 4 6NH K M P a M P aS? ? ? ??? ? ? 2 l i m 22 0 . 9 4 5 5 0 5 1 7NH K M P a M P aS? ? ? ??? (2) 計算 1) 試算小齒輪分度圓直徑 d1t,代 入 ? ?H? ? ?2 221 331 1 1 . 2 8 . 9 6 1 0 5 . 9 1 8 9 . 92 . 3 2 2 . 3 2 6 0 . 1 7 41 4 . 9 517EtHdZKT ud m m m mu ??? ? ? ??? ? ? ? ????? ?????? 2)計算圓周速率 v。 4)計算齒寬與齒高之比 b/h。 根據(jù) /v m s? , 7 級精度,可查得動載系數(shù) kv=; 直齒輪, 1HFKK????; 由表查得使用系數(shù) KA=1; 由表用插值法查得 7 級精度、小齒輪相對支承對稱布置時, ? ? ; 由 ? , ? ? 查圖得 ? ? ;故載荷系數(shù): 1 1 . 0 5 1 1 . 3 1 4 1 . 3 8A v H HK K K K K??? ? ? ? ? ? 6) 按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,由式得 3311 1 . 3 86 0 . 1 7 4 6 3 . 0 4 41 . 2ttKd d m mK? ? ? ? 7)計算模數(shù) m 。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=, 由式 ? ? limNK s?? ? 得: ? ? 111 0 . 8 8 5 0 0 3 1 4 . 2 91 . 4F N F EF K M P a M P as?? ?? ? ? ? ? 222 0 . 9 1 3 8 0 2471 . 4F N F EF K M P a M P as?? ?? ? ? 4) 計算載荷系數(shù) K。 由表查得 1 ? ; 2 ? 。 由表查的 1 ? ; 2 ? ; 7) 計算大、小齒輪的 ? ?FaSaYY?并加以比較。 ( 2) 設(shè)計計算 ? ?41 33 22212 2 1 .3 4 4 8 .9 6 1 0 0 .0 1 5 8 1 2 .1 11 2 0F a S a FEdYYKTm m mz ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大 小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),可取彎曲強度算得的模數(shù) 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=, 按接觸強度算得 的分度圓直徑 d1=, 算出小齒輪齒數(shù) : 11 6 3 .0 4 4 262 .5dz m? ? ? 大齒輪齒數(shù) : 2 26 ? ? ?,取 z2=128。 幾何尺寸計算 (1) 計 算分度圓直徑 11 26 2. 5 65d z m m m m m? ? ? ? 22 128 320d z m m m m m? ? ? ? (2) 計算中心距 12 6 5 3 2 0 19522dda m m? ?? ? ? (3) 計算齒輪寬度 1 1 65 65db d m m m m?? ? ? ? 軸的設(shè)計 ( 1) 輸入轉(zhuǎn)矩: 1 92% 92% P K W K W? ? ? ? ? 661111 . 3 89 . 5 4 9 1 0 9 . 5 4 9 1 0 8 4 1 1 0 . 6 81 5 6 . 6 7PT N m mn? ? ? ? ? ? 圓周力 112 12 2 8 4 1 1 0 . 6 8 2 5 8 8 . 0 265tt TF F Nd ?? ? ? ? 徑向力 12 t a n 25 88 .0 2 t a n 20 94 1. 96rtF F N?? ? ? ? ? ? ( 2) 確定軸各段的直徑 1) 初步估算 13min2PdCn?? 軸的材料選 45 號鋼, 取 C=106, 軸轉(zhuǎn)速 : 1212261 5 6 . 6 7 3 1 . 8 2 / m i n128zn n rz? ? ? ? ? 1 33m i n21 . 3 81 0 6 3 7 . 2 43 1 . 8 2Pd C m mn? ? ? ? ? 考慮到軸上有鍵槽 看,軸頸應(yīng)增大 4%5%,取 d=,取 min 40d mm? (標(biāo)準(zhǔn)尺寸)此段安裝 聯(lián)軸器。 強度校核: 求水平彎矩 支點反力: 21 2 5 8 8 . 0 2 1 2 9 4 . 0 222H A H C tF F F N? ? ? ? 水平彎矩: 41 2 9 4 . 0 1 5 3 . 2 6 . 8 8 1 0H B H A A BM F l N m m? ? ? ? ? ? 求垂直彎矩 支點反力: 21 9 4 1 . 9 6 4 7 0 . 9 822V A V C rF F F N? ? ? ? 垂直彎矩: 44 7 0 . 9 8 5 3 . 2 2 . 5 1 1 0V B V A A BM F l N m m? ? ? ? ? ? ? 求合成彎矩 ? ? ? ?222 2 444 7 . 3 2 1 06 . 8 8 1 0 2 . 5 1 1 0B H B V BM M M N m m? ? ? ? ? ? ??? 求轉(zhuǎn)矩 522 1 11128 8 4 1 1 0 . 6 8 4 . 1 2 1 1 026zT u T T N m mz? ? ? ? ? ? ? 轉(zhuǎn)矩按脈動性質(zhì)考慮,取折合系數(shù) α=,有 : 50 . 6 4 . 1 2 1 1 0 2 . 4 7 3T N m m? ? ? ? ? ? 求當(dāng)量彎矩 ? ? ? ? ? ?22225 45 2 . 5 8 1 07 . 3 2 1 0 2 . 4 7 3 1 0e B BM M N m mT?? ? ? ? ? ? ??? 校核強度 危險截面 B,由于軸截面有單鍵則 : 5 5 (1 5 % ) 5 3 .3 5d m m? ? ? ? 5 2 8 10 16 .99 / 53 .35eBeB M N M P ad? ?? ? ?? 由表可查出,當(dāng) 600b MPa? ? ( 45 鋼正火時)時, ? ?1 55MPa?? ? ,所以 ? ?1eB b? ??? ,可知軸強度足夠。 軸環(huán): 0 .1 0 .1 5 5 5 .5a d m m? ? ? ?; 軸寬: 1 .4 1 .4 5 5 7 .7d a m m? ? ? ?。 1.確定計算功率 caP ,由表查得工作情況系數(shù) ? ,故 : 1. 2 1. 5 1. 8c a AP K KW KW? ? ? ? 2. 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) caP 和 n1, 由圖選用 A 型。 1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 1d 。 2) 驗算帶速 v。 3)計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 4. 確定 V 帶的中心距 a 和基準(zhǔn)長度 Ld 1) 根據(jù)公式 ? ? ? ?1 2 1 20 .7 2d d d dd d a d d? ? ? ? 初定中心距 0 600a mm? 。 3)按式計算實際中心距 a 00 2 3 0 0 2 2 4 6 .1 7 6276002 2ddLLa a m m m m? ???? ? ? ?????? 5. 驗算小帶輪上的包角 ? ? ? ?1 2 1 5 7 . 3 5 7 . 31 8 0 1 8 0 1 3 4 9 06 0 0 1 0 0 627dddd a? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 1)計算單根 V 帶的額定功率 rP 由 1 100dd mm? 和 1 940 / minnr? , 查表得 0 KW? 。 rPz P? ? ? 取 2 根。 8.計算壓力軸 Fp 壓力軸的最小值為: ? ? ? ? 10 m i nm i n 1342 s in 2 2 1 8 0 s in 6 6 322pF z F N N? ?? ? ? ? ? ? 小帶輪選擇實心輪,大帶輪選擇四橢圓幅輪。 借助計算機進行虛擬制造,具有以下優(yōu)點:①將新產(chǎn)品 維修和維護的方法直觀地演示給觀眾 ,使 觀眾 更容易理解,以便能準(zhǔn)確操作;②很多復(fù)雜的設(shè)備,由于在其設(shè)計階段,其工作過程中的狀態(tài)無法具體化,采用三維抽象模擬,就可以解決此類問題,大大節(jié)省了成本和時間,讓設(shè)計者能輕易地理解運行狀態(tài)中產(chǎn)品的實
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